Система управления фронтальной дождевальной машины
союз сОВетских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В(;Е ;Г1Р " ".% К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3673269/30-15 (22) 23.09.83 ,(46) 15.08.86. Бюл. № 30 (72) С. П. Непобедимый, Г. Э. А. Г. Чалавиев, О. Н. Степанов, В. С. Седов, А. А. Самарин, А. В. Скорочкин и С. Н. Зеленихин (53) 631.347.1 (088.8) (56) Патент США № 4172551, кл. 239 — 179, 1979. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая таймер, выполненный в виде панели, последовательно соединенных электронного времязадающего устройства и блока формирования логической последовательности сигналов управления, исполнительный механизм гидроклапанов полива, блок выбора и запуска двигателей опор, измеритель сигналов отклонения машины от направляющего привода, выполненный в виде блока синхронизации измерений и селекции сигналов отклонения, формирователя кода отклонения и формирователя команды, датчик отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена устройством блокировки таймера, имеющим блок опроса и контроля времязадающих цепей таймера, устройство задания режимов контроля, анализатор сигналов управ„„SU„„1250221 А1 ления движением, блок сбора и запоминания отказов, и преобразователем кода отклонений во временной интервал работы двигателей управляемых опор, при этом выход блока формирования логической последовательности сигналов управления соединен с входом блока выбора и запуска двигателей опор и преобразователя кода отклонения во временной интервал работы двигателей управляемых опор, блока опроса и контроля времязадающих цепей таймера, блока синхронизации измерений и .селекции сигналов отклонения, формирователя кода отклонения и анализатора сигналов управления движением, другой вход которого соединен с выходом блока выбора и запуска двигателей опор, а выход его связан с другим входом блока сбора и запоминания отказов, выход которого связан с другим входом электронного времязадающего устройства, один выход блока синхронизации измерений и селекции сигналов.отключения связан с входом блока выбора и запуска двигателей опор, а второй его выход — с входом устройства задания режимов контроля и входом формирователя команды, а выход устройства задания режимов контроля связан с другим входом формирователя кода отклонения. 1250221 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам орошения, Цель изобретения — повышение надежности работы. На, фиг. 1 изображена система управления фронтальной дождевальной машиной; на фиг. 2 — блок-схема системы. Система управления фронтальной дождевательной машиной содержит таймер 1, выполненный в виде панели 2, последовательно соединенных электронного времязадающего устройства 3 и блока 4 формирования логической последовательности сигналов управления, исполнительный механизм 5 гидроклапанов полива (не показано), блок 6 выбора и запуска двигателей опор, измеритель 7 сигналов отклонения машины от направляющего привода, выполненный в виде блока 8 синхронизации измерений и селекции сигналов отклонения, формирователя 9 кода отклонения и формирователя 10 команды, устройство 11 блокировки таймера 1, состоящее из блока 12 опроса и контроля времязадающих цепей таймера 1, устройства 13 задания режимов контроля, анализатора 14 сигналов управления движением и блока 15 сбора и запоминания отказов, преобразователь 16 кода отклонения во временной интервал работы, двигателей управляемых опор, датчик 17 отклонения. Электронное времязадающее устройство 3 содержит последовательно соединенные задающий генератор 18 и цифровой делитель 19, собранный, например, на двоичных счетчиках. Блок 4 формирования логической последовательности сигналов управления содержит логическую схему 20 формирования сигналов управления, выполненную на основе логических схем И вЂ” НЕ и триггерных ячеек, дешифраторы 21 временных интервалов «Пауза-движение» и распределительный блок 22. Блок может содержать контрольный генератор 23, цифровой делитель 24, логические схемы 25 распределения контролируемых временных сигналов и схемы 26 допусковых измерителей длительности сигналов, в качестве которых возможно использовать двоичные счетчики с входами принудительного сброса. Устройство 13 задания режимов контроля содержит блок 27 формирования эталонных напряжений, в виде резистивных делителей, с которых снимается эталонное напряжение для контроля измерителя отклонения от направляющего провода, коммутатор 28 (в простейшем случае галетный переключатель, коммутирующий сигналы с выхода блока 27), схему 29 формирования признака режима, управляемую коммутатором 28; коммутатор 30, выполненный, например, на стандартных аналоговых ключах. Блок 15 сбора и запоминания отказов содержит логическую схему 31 сбора времен5 1О Блок 6 выбора и запуска двигателей опор содержит логическую схему 37 выбора 15 опор (на основе схем цифровой логики) и триггерную схему 38 запуска. Блок 8 синхронизации измерений и се35 теля 30 ных отказов, логическую схему 32 сбора курсовых отказов и схему 33 памяти, панель 34 индикации состояния машины. Схема 31 представляет собой логическое устройство И, собирающее временные отказы. Элементы схемы ЗЗ памяти в конкретном варианте исполнения представляют собой триггерные ячейки. Анализатор 14 сигналов управления движением содержит последовательно соединенные логическую схему 35 анализа сигналов управляемых опор и распределительный блок 36 курсовых сигналов. лекции сигналов отклонения содержит схему 39 селекции сигналов отклонения, схему 40 анализа знака отклонения и схему 41 синхронизации измерений. Преобразователь 16 кода отклонения во временной интервал работы двигателей управляемых опор может быть выполнен как цифровой компаратор 42 с последовательно включенной триггерной схемой 43 отклонения управляемых опор. Система управления фронтальной дождевальной машиной работает следующим образом, В начале движения машины формируются сигналы пуска, которые устанавливают триггеры схемы 38 запуска. Процесс запуска двигателей (триггеров) контролируют с помощью светодиодной индикаторной панели 34. Сигнал на индикаторную панель 34 транслируется с триггерной схемы 38 запуска через логические схемы 35 анализа сигналов управляемых опор и распределительный блок 36. На второй секунде движения формируется сигнал синхронизации измерений, который поступает на вход управления схемы 41 синхронизации измерений и организует канал измерения отклонения, т. е. к направляющему проводу подключается источник тока (генератор), подготавливаются фор-, мирователем 9 кода отклонения, сбрасываются счетчики аналого-цифрового преобразоваЧерез усилители датчиков 17 отклонения наводимое от протекающего по направляющ му проводу тока напряжение поступает на схему 39 селекции сигналов отклонения и схему 40 анализа знака отклонения. Здесь напряжение анализируется по величине и через коммутатор 30 поступает на вход формирователя 9 кода отклонения, нз другой вход которого поступает строб высокой частоты для заполнения счетчиков аналого-цифрового преобразователя, а с выхода формирователя 9 снимается цифровой параллелльный код, величина которого соот1250221 . фиг! 3 ветствует степени отклонения датчиков 17 от направляющего провода. Код отклонения поступает на один из входов сравнения цифрового компаратора 42, а на другой вход — параллельный код текущего времени интервала движения. В момент равенства кодовых сигналов вырабатывается импульс, запускающий триггерную схему 43, формируя таким образом сигнал отключения двигателей управляемых опор. Сигнал отключения сбрасывает триггер опоры (отключает двигатель), которая определяется логической схемой 37 выбора опор в зависимости от сигнала знака отклонения. Сигнал знака отклонения поступает со схемы 40 анализа знака отклонения. Таким образом происходит своевременное торможение опоры, а следовательно, и коррекция курса в зависимости от знака и величины отклонения. В процессе работы контролируются временные параметры системы, а также происходит анализ управления опорами дождевал ь ной м а ш ин ы. Для контроля временных параметров, т. е. проверки функционирования задающего генератора 18, служит блок 12 опроса и контроля времязадающих цепей таймера. В слу- 2g чае, если контролируемые параметры не в допуске, то на выходе схемы 26 допусковых измерителей длительности сигналов отказа через блок 15 сбора и запоминания временных отказов появляется сигнал, поступающий на схему 33 памяти. Здесь он 30 фиксируется, например, взводит триггер, блокируя прохождение частоты с задающего генератора 18. Одновременно индицируется тип отказа на индикаторной панели 34. Это значительно облегчает поиск неисправности, локализуя отказавший узел системы. Анализ управления крайними опорами машины, своевременный запуск и сброс триггеров опор (запуск и отключение двигателей) производится анализатором 14 управления движения. На входы логической схемы 35 анализа сигналов управляемых опор поступает сигнал с триггерной схемы 38 запуска и временные ворота с распределительного блока 22. Анализируются состояния триггеров крайних опор, например, на 7, 45, 50 с движения. В случае несвоевременного включения или отключения опор через распределительный блок 36 выдается сигнал отказа на логическую схему 32 сбора курсовых отказов. Отказ фиксируется схемой 33.памяти, блокируя прохождение частоты с задающего генератора 18, а тип отказа индицируется на индикаторной панели 34. В режиме контроля с блока 27 формирования эталонных напряжений через коммутатор 28 и через коммутатор 30 на формирователь 9 кода отклонения вместо реальных сигналов с датчиков отклонения поступают эталонные напряжения. Переход в режим контроля происходит по сигналу со схемы 29 формирования признаков режима, управляемой коммутатором 28. Этот сигнал— логический «О» или логическая «1» — поступает на вход управления аналоговых ключей коммутатора 30. Обработка эталонных напряжений, анализ временных параметров системы происходит аналогичным образом. 1250221 фиГЯ Составитель E. Разумовская Редактор А. Ренин Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 4592)3 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
