Зажимное устройство
Изобретение относится к приспособлениям для металлорежущих станкон, может быть использовано для крепления обрабатьг7 аем гх деталей и япляется усовершенстрованием изобретения по основному авт.св. N 1152760. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения зажима деталей сложной конфигурации. ажимт1ое устройство содержит двухштоковый силоьой цилиндр с порпнем установленным (Л to ел о 4 СО :о )
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А2
„,SU„„1250439 (я) В 23 О 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
f5
5! б!
Ф!!г !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1152760 (2I) 3868848/25-08 (22) 18.03.85 (46) 15.08.86. Вк!л. !! 30 (71), !инский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром" (72) В.С.Суворов, П.А.Цыринский, Э ° T.Зеликов и М.П.Сугоняко (53) 62.229.329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 1152760, кл. В 23 g 3/00, 1983. (54) ЗАЖИМ11ОЕ УСТР01 .СТВ! (57) Изобретение относится к приспособлениям для металлорежущих стлнков, может быть использовано для крепления обрлблтывлемь!х деталей и является усоверп!енствовлнием изобретения по основному лвт.св. 9 1!52760.
Цельк! изобретения является рлспв!рение технологических возможностей путем обеспечения зажимл деталей сложно!1 конфигурации. 3лжимное устройство содержит двухп!токовый cHJIoFой пи . пглдр 1 с порг!нем 2, ус тановле нным!
,) >f)4 (f!
tf<)T О Угll ! (а фи рой< тво, (1»!г ..
1)!г. (Н.< J((> >>
»< (х)«>< "(It>f1t, Р 1
I<. > r! >t >
)<.) t>! )ох < . Ir,>f.< 1(» t! 1(ол(< 111РI>< Гltll
»r rf»!» tt 1 < (>;I >ме!(!Рllo (н! л > < 1(()1<у
»;) t >(((. If:l Гll!!(>1
< >
1 л К f> c (1>1(!(r tr« 1)t>1tit < > >>к 11 ц l Й > в к ото
Р<)м f):1(1«»«> r«
1(r >! I)«. 111(t 111 1> l>)TJ((I f(> Увы / Г P< >Jt If!(rt
)t1I () И TlrlJI)>!(pl> 10. ц МЕХЛНН >М I(<)t>r>f)! > 1, > (((rf»r I> -11, > (><1() (> ((lfllhlr> Р;! (11 1«) <) ((1<>hI)< т< ((и <>!((о< ится н м(хлцич«к )0 ог рло()тк< л(лтериллон,,i имени(к lt(>ltr !(О< об.!Р(!Иг(м дня метлллорекущих < .т;)нкоц, может быть и(пг)лг. )овл>«> Длл к1><1(,ц.цил ()браблтывлемых детл- 5
>ц (1 11 >1!!Д(l< тон д<)п(>(!цит(льцым к л(< (. Гв. >(I I ) >7Г >О. ((ел! Ичобр т(ния — рлГпл(рецие теxf«>!(o(иче(ких г)очможцостей путем обг спечецил !лмимл деталей сложной
x<»«$)ft1 y(>rtt(IfIf If регулирог)лция начлльологr> (!Ог(ожеция прихвлтл. г. ц (обрлж(цо члжимное уст1(ро((ог(1.1111111 рл Зре 1, цл е(>1(ие Л-Л нл фиг.l> цл
t< t>(,t, ft.;> )лжимного ч(тройстI (>!л(><цн по внутренней и ))t п;(>1(! < 1!<>жной к(цфигурлре >; (1;1 фпг.4 — сечение f(-В
>(:> (« . > - ("1,(Mflhfll Г1 ЛКЛ1!
tr r»ft 1< К > О1< 11;1(((,ЦЕ)< Y ЦЛЛЛДКЕ JIJI>f
К;> tlrf> l(lt>l Д< тl)JIII. (ля((и(< ц,«: t р >й< тн« )деp>t(Hx днух(>((<>hi>I<«li1 «fJ
8 л г lt 25
;<
I <1 КО(<>РЛ>()< ЬК> ) ШЛРНИРЦО (.ОЕДИtt(.tt;I « (рп. í < г м г). 0о (торг>цы> прот(1(>о>(о((ож)(о(1 ttpftxBl>òó, в штоке 3 ныло>(ц< н< (>(!((.р(.ти<, и(рпецдикулярно< 10 его <)< и, в котором р п)мещец г(ривод поворотл Ilpllxlto га в г<цдг- полчуцл 7, Ito ко!И(ах к<)торого цл осях 8 устлцовл(ц>1 р )пики 9, и жестко устлновлен-! ()()< в <пловом цилиндре пальцев 10. !!л Itff)t(I!PM т(рце тяги 4 расположен мехлци )м п<>(>ор<)тл прихвлтл, выполнен1tl,(й !> <>H Jt(Дцлметрлпьцогo пллo 1 р(>д >rf!Ir>ht 4 > К ПрОдОЛЬНОй ОСИ ПрИХf);>a л 6 и к(тифтл 12, рлсп<)ложец>(О! о 4О нл T!<)Jf.>уц(7, смещецного относитслг—
ff(> (> Гll t«> ()J(PÄHÐ(о и Т< 1 3 (!ИОДРЙ((вУК) Itr> )л I I Itr)J(уl <ч н ирцхвлтl ц штифта 12, рлс!!Оло>t(< III(<)гo цл пОЛ (унР 7 (МР!и(ццого г)т» f«>r цт((tt,цо o(и по(леднего и вялимг>л> й(твуюшего < ц>) )ол(1 . !!л плльцлх I f) f>I lftoJIIIFцы встречцо цлпрлвлеццые T>tr1PÌX1I ) IIPP J(H Л < ЦЛ IPII III IP ДЛЯ В Ч ДИМО ((г ((стипл (. р<>лцклми г(. л. и. ф-лы, ) (1>1, 2 щего Г !!л.(ом ll ((()иг ° и 2). Тягл 4 посредством цлкидцой гайки 13 Гоединецл со штоком 3 Г. возможностью совмгГтного поступлтельцого перемещения и поворота вокруг его продольной оси. IIr боковой поверхцости полчуна 7 вы«о!гц и плл, в котором расположен коцец винта !4, предотвращающий поворот г(оллунл 7 вокруг своей оси, В кордуГе силового цилиндра 1 выполцены отверстия а" лля подвода рабочей Греды. Ход поршня 2 ограничен крышками 1) и 1(). Нл силовом цилиндре 1 со стороиы, противоположцой прихвату 6, с помощью накидной гайки 17 лакрег(лен Г hPMHbtA ctRKA(l 18, в кот ром yc t ííofIrfPIfM г(лльцы 10 с выемками "б" и <» > в, имеющими уч л Г т к и, п л р алле ль ные <ц ям плльцев !О, и наклонные участки, рлсположенцые между учлстклми, плралlIf)JThfft>tMH осям пап ьцев . ВыеMxH б H "в" цл пап(цлх 10 выполнены встречно нлпрлвлецными, т,е. более глубокий в(,(ре) ил одном ил плльцев 10 расположен цлпротив более мелкогo вырела на другом плльце 10 и наоборот, В выемки "б" и "в" входят ролики 9, установлеццые в полауце 7. Бурт 19, вьlполценный нл тяге 4, ралмещен между нлкидцой гайкой 13 и верхним торцом штокл 3 по свободной цасадке, причем лахор В между буртом 19 и верхцим торцом штока 3 меньше аазора Г между ци)клим торцом тяги 4 и поляуиом 7, Устройство работает следующим обрлзом. !!еред цлчллом работы поршень 2 и прихват 6 находятся в крайнем верхпем положении, причем прихват повернут в положение )агруэки обрабатываемой детлли. Иолэун 7 находится н крлйцем правом положеиии, правый ро1250439 лик 9 расположен в глубокой части I I I I выемки б пальца 10 и взаимодействует с участком, параллельным его оси. Левый ролик 9 расположен н мелкой части выемки в леного пальца и также взаимодействует с участком, параллельным его оси. После установки в устройство обрабатываемой детали подается рабочее давление через нерхнее отверстие "а", и поршень 2 вместе с тягой 4 и прихватом 6 начинает перемещаться вниз. При этом прихват продолжает находиться и положении загрузки до тех пор, пока правый ролик 9 не вступит в контакт с наклонным участком выемки б правого пальца 10. Во время взаимодействия правого ролика 9 с наклонным участком выемки "б происходит перемещение влево ползуна 7, который 2 своим штифтом 12 воздействует на стенки паза 11 на тяге 4, вызывая ее поворот вместе с прихватом 6 в рабочее положение, который происходит одновременно с перемещением прихвата вниз. При дальнейшем дни енин поршня 2 вниз ролики 9 вновь взаимодействуют с участками выемок параллельными осям пальцев: правый ролик - с мелким участком выемки б, З0 левый ролик — с глубоким участком т выемки н . При этом прихват 6 в рабочем положении перемещается вниз и зажимает обрабатываемую деталь. Нижнее отверстие а все это время З5 открыто для выхода рабочей среды. Разжим обрабатываемой детали происходит в обратной последовательности. Вариант зажимного устройства по фиг.! и 2 обеспечивает простейшую 40 программу движения прихвата при зажиме и разжиме детали: перемещение прихвата вниз в положении загруэки— поворот прихвата н рабочее положение с однонременным перемещением 45 вниз — перемещение прихвата вниз в рабочем положении, зажим детали; разжим детали, перемещение прихвата вверх в рабочем положении, поворот прихвата н положение загрузки с од- 50 новременным перемещением вверх — перемещение прихвата вверх в положе-нии загрузки до крайнего верхнего положения. Программа движения прихвата определяется формой выемок б" и н на пальцах 10, следовательно, для изменения программы движения прихвата необходимо заменить комплект пальцев 10 ° Для этого отвинчивают накидную гайку 17, и стакан 18 с пальцами ! О снимают с корпуса силового цилиндра 1, причем ползун 7 с роликом 9 проходит через сквозной паэ 20 (фиг.2I выполненный в верхнем фланце стакана 18. Новый стакан с другим комплектом пальцев устанавливают на 0 корпус силового цилиндра 1 в обратном порядке. На фиг.3, 4 и 5 показана наладка зажимного устройства для крепления детали 21 (барабан" ) при обработке 5 на станке с числовым программным управлением с одной установки фасонной понерхности и отверстий в верхнем фланце и радиальных отверстий. Деталь 21 центрируют на опорном фланце 0 2 и базируют по одному иэ отверстий в нижнем фланце с помощью пальца 23 (фиг.4). Зажим производится по платикам 24 на внутренней торцовой поверхности нижнего фланца детали. Установка и снятие детали производится, когда прихват 6 находится в положении загрузки (положение I, фиг.3 и 4), при этом прихват проходит через сквозной паз 25 н нижнем фланце детаm;. Из-за наличия бобышек 26 и 27 программа движения прихвата 6 при зажиме детали следующая: поворот против часовой стрелки на угол д (см. фиг.4) с одновременным перемещением вниз на размер К (фиг.3) в положение II — перемещение вниз на размер 8. и положение III — поворот на угол Р с одн-временным перемещением вниз на размер m в положение IV — перемещение вниз в рабочем положении на размер п, зажим детали. Движение прихвата при разжиме детали будет происходить н обратном порядке. На фиг.5 изображен съемный стакан 18 с пальцами IG, обеспечивающими днижение прихвата по вышеописанной программе. Выемки на пальцах 10 имеют по три участка, параллельных их осям, и по два наклонных участка. Наладка зажимного устройства для крепления детали 21 заключается в замене съемного стакана и, при необходимости, прихвата. Путем установки на корпус силового цилиндра 1 стакана с пальцами, имеющими выемки соответствующей формы, можно обеспечить любую программу движения прихвата в пределах нечичи4-4 S 12 ны хода поршня 2. Благодаря этому значительно расширяется номенклатура зажимаемых деталей и, следовательно, технологические возможности эажимного устройства ° На фиг ° 1 и 3 изображены наладки эажимного устройства, у которых продольная ось прихвата в положении эа,кима детали расположена в плоскости чертежа. Конструкция зажимного устройства обеспечивает отработку программы движения прихвата таким обрачом, что начало цикла зажима или разжима детали может происходить с любого заданного углового положения прихвата относительно силового цилиндра. Например, если требуется настройка или регулировка углового положения прихвата в начале цикла зажима, то необходимо при крайнем верхнем положении поршня 2 (фиг.l) освободить накидную гайку 17 и повернуть стакан 18 вместе с прихватом 6 на требуемый угол и вновь затянуть гайку 17. Если настройка углового положения прихвата производится в начале цикла разжима, то вышеописанную операцию следует выполнить при крайнем нижнем положении поршня 2. Можно производить регулировку углового положения прихвата и на промежуточных этапах цикла зажима или разжима, например по углу сК (фиг.4). В этом случае поршень 2 также должен находиться в соответствующем промежуточном положении. Возможность регулирования начального и промежуточных угловых положений прихвата расширяет номенклатуру зажимаемых деталей и облегчает наладку зажнмного устройства для зажима деталей сложной конфигурации, 50439 d особенно при ограниченных поверхностях для зажима и (или) наличии на детали конструктивных элементов (выступов бобышекк, ребер и др.), расположенных в зоне движения прихвата. За счет этого расширяются технологические возможности зажимного устройства. Таким образом, предлагаемое изоб1О ретение эа счет размещения полэуна привода поворота прихвата в штоке двухштокового цилиндра со стороны, противоположной прихвату, и пальцев с выемками — в съемном стакане, ус15 тановленном на торце силового цилиндра с воэможностью поворота и закрепления в заданном угловом положении, позволяет значительно расширить технологические возможности за2О жимного устройства и повысить технологичность его изготовления, Формула из обре тения 1. Зажимное устройство по авт.св, 11 1152760, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения зажима деталей сложной коиЗО фигурации, силовой цилиндр выполнен двухштоковым и устройство снабжено съемным стаканом, установленным на торце силового цилиндра соосно с тягой прихвата и предназначенным 35 для размещения в нем привода поворота и механизма поворота прихвата. 2. Устройство по п,l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что стакан установлен с возможностью совместного 40 поворота с тягой и прихватом и фиксации в заданном угловом положении относительно силового цилиндра. 1 ? )(I i 39 и гь <р г 4 1250439 Составитель Т.Воробьев Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска Редактор В.Ковтун Заказ 4366/14 Тираж 826 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 
