Устройство дя моделирования предохранительной муфты с упругой связью

 

Изобретение относится к анало- ,говой вычислительной технике и предназначено для использования при моде лировании систем с муфтами, передаваемый момент у которых является многозначной периодической знакопеременной функцией относительно угла поворота полумуфт. Устройство содержит блоки задания относительного угла поворота полумуфт, источники положительного и отрицательного напрязкения, компаратор, три переключателя , сумматор, два инвертора, нуль-орган и интегратор. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повьшение точности моделирования. Устройство воспроизводит многозначную периодическую знакопеременную зависимость пере-, даваемого момента муфты от относительного угла поворота полумуфт. 1 ил. с б (Л СП Ю 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5ц 4 G 06 G 7/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (, 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3831429/24-24 (22) 27.12. 84 (46) 15. 08.86. Бюл. № 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт злектромеханики (72) Г,В.Трель и В.В.Федоров (53) 681.333 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 483678, кл. G 06 G 7/48, 1973.

Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р, 400 схем для AHN. М.: Энергия, 1978, с ° 96(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИОДЕЛИРОВАНИЯ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ С УПРУГОЙ

СВЯЗЬЮ (57) Изобретение относится к анало,говой вычислительной технике и предназначено для использования при моде

„.SU„„1251124 А1 лировании систем с муфтами, передаваемый момент у которых является многозначной периодической знакопеременной функцией относительно угла поворота полумуфт. Устройство содержит блоки задания относительного угла поворота полумуфт, источники положительного и отрицательного напряжения, компаратор, три переключателя, сумматор, два инвертора, нуль-орган и интегратор. Пель изобретения — расширение функциональных возможностей и повьппение точности моделирования. Устройство воспроизводит многозначную периодическую знакопеременную зависимость передаваемого момента муфты от относительного угла поворота полумуфт.

1 ил.

1251124

11зобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для использования nðè моделировании систем с муфтами, передаваемый момент у которых является периодической знакопеременной функцией относительно угла поворота полумуфт, особенно для моделирования сцепных неуправляемых предохранительных упругих муфт, в частности магнитных, для передачи движения через герметизирующую стенку, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повьш)ение точности моделирования.

На чертеже схематически представлено устройство.

Устройство содержит блок задания частоты вращения первой полумуфты, выполненный в виде источника 1 положительного напряжения, блок задания частоты вращения второй полумуфты, ° выполненный в виде источника 2 отрицательного напряжения, выход 3 формирования момента относительного угла поворота полумуфт устройства, выход 4, блок моделирования относительной частоты полумуфт, выполненный в виде сумматора 5, второй инвертор 6, первый инвертор 7, блок моделирования момента муфты, выполненный в виде интегратора 8, компаратор 9, нуль-орган 10, первый переключатель

11, второй переключатель 1 2, третий переключатель 13, первый блок 14 задания относительного угла поворота полумуфт, второй блок 15 задания относительного угла поворота полумуфт.

Устройство работает следующим образом.

При моделиров анин соотв етств енно с выходов блоков 1 и 2 подаются разнополярные напряжения, пропорциональные частотам вращения полумуфт, которые затем поступают на соответствующие входы сумматора 5, В результате алгебраического суммирования поступающих напряжений на выходе сумматора 5 получают напряжение, пропорциональное частоте относительного вращения полумуфт, которое через инвертор 6 и переключатель 12 подается на вход интегратора 8. С выхода сумматора 5 напряжение подается на вход нуль-органа 1.О, который управляет переключателем 11, С выхода интегратора 8 напряжение, пропорциональное передаваемому моделируемой муфтой моменту М(Я), соответствующему относительному углу поворота полумуфт (f, подают на выход.

3, на вход инвертора 7 и через переключатель 11 на вход компаратора 9 °

На первый вход компаратора 9 поступают напряжения с выходов блоков 14 и 15 через переключатель 13.

Когда алгебраическая сумма напряжений на первом и втором входах компаратора 9 становится отрицательной, то на его выходе вырабатывается напряжение, поступающее на управляющий вход переключателей 12 и 13. В результате работы переключателей 11-13 на выходах 3 и 4 устройства вырабатывается напряжение, пропорциональное зависимости передаваемого моделируемой муфтой момента M(cp) от относительного угла поворота полумуфт которую можно представить в параметрической форме через t г виде периодической функции:

Ч(с) =Ли „(t) — . ()1й

И() = сКс,„(t) — .„,(t)j sign Mdt

Я s ignsM — М(t) s ign L> sx (l—

ЗО 63 „Ю) где Я „, Я„,„— частоты вращения входного и выходного ва- . муфты; — время, причем t) 0;

И вЂ” M „, — экстремальные значения передаваемого момента;

Ь M — в спомогательная функция, со отв ет ствующая разности моментов; с — коэффициент жесткос- ти муфты;

q = — — угол относительного поворота полумуфт, при котором муфта передает максимальный момент, причем период

M(q) равен 4q ù.

Изобретение позволяет воспроиз50 вести периодическую знакопеременную зависимость передаваемого муфтой момента от относительного угла поворота полумуфт, зависящего, в свою очередь, от их частот вращения что

55 ю расширяя функциональные возможности устройства, обеспечивает и повышение эффективности использования аналоговых вычислительных машин дпя

12511 24 анализа и синтеза систем с приводами, содержащими подобные муфты.

Формула изобретения

Устройство для моделирования предохранительной муфты с упругой связью, содержащее первый инвертор, первый переключатель, компаратор, блок задания частоты вращения первой полу- 10 муфты, выполненный в виде источника положительного напряжения, блок задания частоты вращения второй полумуфты, выполненный в виде источника отрицательного напряжения, блок мо- 15 делирования момента муфты, выполненный в виде интегратора, выход которого является выходом формирования момента от относительного угла поворота полумуфт устройства и соеди- yg нен с входом первого инвертора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения класса решаемых задач за счет учета экстремальных относительных 2= углов поворота полумуфт, в него введены два блока задания относительс ного угла поворота полумуфты, выполненные в виде двух источников постоянного напряжения, нуль-орган, второй, третий переключатели, второй инвертор и блок моделирования относительной частоты вращения полумуфт, выполненый в виде сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами источника положительного напряжения и источника отрицательного напряжения, выход сумматора подключен к входу нульоргана и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым информационным входом второго переключателяя, выход которо r с соединен с входом интегратора, выход сумматора подключен к второму информационному входу второго переключателя, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, выход первого и второго источников постоянного напряжения подключены соответственно к первому и второму информационным входам третьего переключателя, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу третьего переключателя, выходы интегратора и первого инвертора соединены соответственно с первым и вторым входами первого переключателя, выход кото-: рого подключен к второму входу компаратора, выход нуль-органа соединен с управляющим входом первого переключателя.

)25! 24

Составитель В.Рыбин

Редактор К.Волощук Техред О.Сопко Корректор И. Демчик Заказ 44!4/48 Тираж 67! Под пи сн ое

ВНИИГИ Г сударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i!3035, Москва, E-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4