Устройство для подъема и опускания груза

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

) 1

ВВ „". с

3»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 543797 (21) 3865184/25-28 (22) 07.03.85 (46) 23.08.86. Бюл. У 31 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е.Е.Агантев и Л.Н.Пчелкин (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 543797, кл. В 60 В 13/00, 1975. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И

ОПУСКАНИЯ ГРУЗА по авт.св. У 543797, отличающее ся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабжено установлен„„SU„„12 2158 A 2 ьв 4 В 25 D 17/28 В 60 В 13/00 ным в корпусе дополнительным силовым механизмом, выполненным в виде пневмоцилиндра со штоком, зубчато-реечной передачи, рейка которой нарезана на штоке, а шестерня имеет на ступице сквозной поперечный паэ, и закрепленного на торце барабана по его оси консольного валика со шпицами на конце, и переключателем, представляющим собой подпружиненный по оси палец с уступом, установленный в пазу шестерни с возможностью периодического взаимодействия уступа со шлицами и кинематически связанный со штоком рычаг, шарнирно установленный в корпусе и контактирующий плечом с торцом пальца.

1252158

Изобретение относится к устройствам для балансирной подвески механизированного инструмента при слесарно-сборочных и монтажных работах, а также может быть испол1.эовано как грузоподъемное устройство.

Дель изобретения — расширения технологических возможностей за счет выполнения дополнительной операции по переносу равновесовых изделий без дополнительной наладки.

На фиг.l изображено устройство для подъема и опускания груза, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l.

Устройство для подъема и опускания груза содержит корпус 1, жестко связанную с ним ось 2, установленный на ней посредством подшипников 3 барабан 4 с намотанным на нем тросом 5, на свободном конце которого закреплен сменный захват 6, например электромагнитный, имеющий электромагнитъ1 7 (фиг.2), самотоpмозящую червячную передачу, включающую червяк 8 и шестерню 9, установленную на оси 2.

Основной силовой механизм предФ ставляет собой спиральную пружину

10, размещенную в барабане 4 и скрепленную с ним одним концом, а другим— с шестерней 9.

Стопорный механизм выполнен в виде двух коаксиально установленных втулок II и 12, шарика 13, расположенного в продольного пазу 14 втул— ки 12 и в винтовой канавке 15 втулки 11, жестко соединенной с осью 2.

Для подъема раэновесных грузов беэ переналадки устройства служит дополнительный силовой механизм, выполненнь1й в виде пневмоцилиндра 16 с штоком 1 7, имеющим на концах поршни

18, зубчато-реечной передачи, состояшей из рейки !9, нарезанной на штоке 17, и шестерни 20, свободно посаженной на консольный валик 21, расположенный иа торце барабана 4 по его оси. На свободном конце валика

2! выполнены шлицы 22, а ступица шестерни 20 имеет сквозной поперечный паэ 23.

Для подключения дополнительного силового механизма к барабану 4 служит переключатель, представляющий собой палец 24 с шлицевым уступо->

25, установленный в пазу 23 шестерни 20 с возможностью периодического

55 взаимодействия уступа 25 с впадинами шпицев 22 вазшка 21, и двуплеп и рыча r 26, шарнирно установленный в корпусе 1 и подпружиненный относительно пег п с помощью пружины 27.

Двуплечий рычаг ?6 имеет одно плечо 28, которое контактирует с корпусом 1, фиксируя тем самь1м положение рычага 26, и второе фигурное плечо 29, которге им"ет два выступа 30 и 31, первый из них расположен в профилированной канавке 32, выполненной па штоке 17, осуществляя кинематическую связь рычага 26 со штоком 17, а второй контактирует с торцом пальца 24. Последний в свобод; ном состоянии поджат своим уступом

25 к впадинам шлицев 22 валика 21 колг.невой пружиной 33, жестко соединяя при этом шестерню 20 с барабапом 4. При контакте пальца 24 с выступом 31 рьrwara 26 уступ 25 не взаимодействует со шпицами 22 консольного валика 21 и шестерня 20 в этом случае свободно посажена на валике

21, т.е. силовая связь между шестерней 20 и барабаном 4 разомкнута.

Устройство для подъема и опускания груза работает следующим образом.

На свободный конец троса 5 подвешивают необходимый захват 6, например электромагнитный. Настройку устройства на балансирную подвеску собственно захвата 6, т.е. только

На вес последнего или же на вес захвата 6 с грузом (не показан), в рамках расчетного для спиральной пружины 10, производят вращением червяка 8, при этом поворачивается шестерня 9, закручивая спиральную пружину 10, настраивая ее на рабочий момент. Шарик 13 стопорного механизма находится в крайнем правом положении в винтовой канавке 15, а захват

6 — в крайнем верхнем положении. При опускании захвата 6 (захвата с грузом) спиральная пружина 10 закручи— вается, сохраняя статическое равновесие. Шарик 13 при этом перемешается влево и при крайнем нижнем положении захвата 6 находится в крайнем левом положении, обеспечивая запас хода троса 5 на полоборота барабана 4, предохраняя его от перегибов.

Если необходимо поднять груз, вес которого превышает расчетный для основного силового механизма, выполненного на базе спиральной прудкины

I0 то следует подключить дополнительный силовой механизм. Для этого одновременно с включением электромагнитов 7 захвата 6 сжатый воэдух подается в левую полость нневмоцилиндра 16, шток 17, смещаясь вправо, поворачивает шестерню 20, при этом палец 24 сходит с выступа 31 рычага

26 и смещается под действием кольцевой прукины 33 вдоль оси паза 23, входя в зацепление уступом 25 с шлицами 2 валика 21 Образуется силовая связь между дополнительным силовым механизмом на базе пневмоцилиндра 16 и барабаном 4. Последний начинает поворачиваться, поднимая захват 6 с грузом. Плечо 29 рычага 26

252)58 4 выводится из эоны вращения пальца ,24 с помощью выступа 30, который при выходе иэ профилированной канавки

32 поворачивает рычаг 26, что позволяет испольэовать для подъема груза полное число витков канавки барабана 4. После подъема и переноса груза ход пневмоцилиидра !6 реверсируется и груз опускается, выступ 30 0 плеча 29 рычага 26 под действием пружины 27 западает в профилированную канавку 32 штока 17, а плечо 28 рычага 26 упирается в корпус 1 и фиксирует рычаг 26 в таком положении.

15 Палец 24 заходит под выступ 31 плеча 29 и выводится иэ зацепления с шлицами 22 валика 21, отключая дополнительный силовой механизм от барабана 4.

А-А

1252158

Составитель Ф.Рубин

Редактор А.Ворович Техред Л.Сердюкова

Корр ектор А. Обр учар

Закаэ 4574/18 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам,иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие,r.Óæãoðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4