Устройство для контроля полостей,имеющих центральный стержень

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля труднодоступных внутренних полостей-, в частности для контроля каналов и трубопроводов атомных реакторов, имеющих центральный стержень. Цель изобретения - возможность контроля донных поверхностей полостей. Устройство для контроля полостей, имеющих центральный стержень, содержит наблюдательную оптическую систему, выпуклое сферическое зеркало, установленное перед объективом наблюдательной системы и обращенное к нему отражающей поверхностью , расположенное соосно с наблюдательной оптической системой вогнутое зеркало, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность , выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной системы, направляющие стойки, каждая из которых скреплена одним из концов с наблмдательной системой, и кольцевое пирамидальное зеркало бокового обзора , боковые отражающие грани которого выполнены в виде поверхностей вращения второго порядка, кольцевое пирамидальное зеркало выполнено в виде 2() сегментов, где п I, 2,3,..., образующих боковые отражающие грани, подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары, и закреплено на другом конце направляюсцих стоек отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала. При контроле донной части полости сегменты сдвигаются параллельно оптической оси объектива, давая возможность проконтролировать донную часть полости . Световые лучи, отраженные от донной поверхности, формируют на выходе окуляра наблюдательной системы кольцевое изображение видимых участков донной поверхности полости. 2 ил. с б (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1252666

А3 (50 4 С 01 В 11/30..,„»

j p) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ г г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3870400/24-28 (22) 25.03.85 (46) 23.08.86. Бюл. !! 31 (71) Научно-производственное объединение Энергия" (72) И.И. Бачелис, Е.Б. Петина, Е.А. Токарев и В.Е. Ястребов (53) 531.715.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1100981, кл. С О1 В 11/30, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОСТЕЙ, ИМЕК!НАЦИХ IKHTPAJIbHhtA СТЕРЖЕНЬ (57) Изобретение относится к измерительнои технике и может быть использовано для контроля труднодоступных внутренних полостей, в частности для контроля каналов и трубопроводов атомных реакторов, имеющих центральный стержень. Цель изобретения возможность контроля донных поверхностей полостей. Устройство для контроля полorтей, имеющих центральный стержень, содержит наблюдательную оптическую систему, выпуклое сферическое зеркало, установленное перед объективом наблюдательной системы и обращенное к нему отражающей поверхностью, расположенное соосно с наблюдательной оптической системой вогнутое зеркало, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной системы, направляющие стойки, каждая из которых скреплена одним из концов с наблюдательной системой, и кольцевое пирамидальное зеркало бокового обзора, боковые отражающие грани которого выполнены в виде поверхностей вращения второго порядка, кольцевое пирамидальное зеркало выполнено в виде 2(n+1) сегментов, где п = 1, 2,3,..., образующих боковые отражающие грани, подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары, и закреплено на другом конце направляющих стоек отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала. При контроле донной части полости сегменты сдвигаются параллельно оптической оси объектива, давая воэможность проконтролировать донную часть полости. Световые лучи, отраженные от донной поверхности, формир лот на выходе окуляра наблюдательной системы кольцевое изображение видимых участков донной поверхности полости. 2 ил, 1 !г

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля труднодоступных внутренних полостей, в частности для контроля каналов и трубопроводов атомных реакторов, имеющих центральный стержень.

Uesfb изобретения — обеспечение нозможности контроля донньгх поверхностей полости.

На фиг. I изображена принципиальная схема устройства контроля полостей, имеющих центральный стержень; на фиг ° 2 — пара сегментов кольцевого пирамидального зеркала с приводом изменения угла наклона между ними °

Устройство для контроля полостей, имеющих центральный стержень, содержит наблюдательную оптическую систему 1, выпуклое сферическое зеркало 2, установленное перед объективом 3 наблюдательной оптической системы и обращенное к нему отражающей поверхностью, .расположенное соосно с наблюдательной оптической системой вогнутое зеркало 4, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной оптической системы, направляющие стойки 5, каждая из которых скреплена одним из концов с наблюдательной оптической системой с возможностью перемещения вдоль оси системы, и кольцевое пирамидальное зеркало 6 бокового обзора с боковыми отражающими гранями в виде поверхностей нращения второго порядка, закрепленное на другом к онце направляющих стоек 5 отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала 4.

Кольцевое пирамидальное зеркало 6 выполнено в виде 2 (п+1) сегментов 7, где n = 1,2,3,..., образующих боковые отражающие грани подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары. Наблюдательная оптическая система 1 состоит из объектива 3, оптического элемента 8, выполненного, например, н ниде оборачивающей системы, и окуляра 9. с

Для возвратно-поступательного движения направляющих стоек 5 относительно наблюдательной огпической сис10

55 вершине кольцевого пирамидального зеркала 6 между собой с помощью кольцевой оси 13 и в пары посредством, например, петель 14, надетых на кольцевую ось, образуя внутреннюю и внешнюю кольцевые отражающие поверхности пирамидального зеркала 6.

Для изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары сегментов 7 может быть использован в качестве примера соленоид 15, сердечник которого через штангу 16, проходящую внутри направляющей стойки 5 соединен с соответствующим пирамидальным толкàTeëåм !7. Толкатели каждои пары сегментов скреплены между собой с помощью кольца 18.

Устройство работает следующим образомм.

При контроле внутренней боковой поверхности полости и наружной поверхности центрального стержня соленоид 15 при подаче на него напряжения с помощью штанги 16 и пирамидальньгх толкателей 17, соединенных кольцом !8, раздвигает сегменты 7 каждой о пары на угол 45, отражающие грани которых формируют кольцевое пирамидальное зеркало 6 бокового обзора.

При этом световые волны от освещаемых светильниками 12 внутренней боковой поверхности полости и наружной поверхности центрального стержня отражаются боковыми гранями кольцевого пирамидального зеркала 6 на ногнутое зеркало 4, последовательно отражаясь от последнего и от выпуклого сферического зеркала 2, преобразуясь объективом 3, оптическим элементом 8, формируют на выходе окуляра 9 наблюдательной оптической системн видимое изображение кольцевых зон осматринаемых участков внутренней поверхности полости и наружной поверхности центрального стержня.

Реверсивный двигатель 11, вращая винт IO, перемещает вдоль корпуса наблюдательной оптической системы 1 направляющие стойки 5 с закрепленны52666 2 темы они соединены с винтом 10, образуя ггередающую пару винт-гайка. Винт в свою очередь соединен с осью вращения реверсивного двигателя 11. Для о вещения осматриваемой поверхности на напранляющих стойках 5 установлены светильники 12.

Сегменты 7 подвижно соединены в 5

При этом световые волны от освещаемой светильниками 12 донной поверхности контролируемой поЛости отражаются последовательно вогнутым зеркалом 4, выпуклым сферическим зер-20 калом 2, преобразуясь объективом 3 и оптическим элементом 8, формируют на выходе окуляра 9 наблюдательной оптической системы 1 кольцевое иэображение видимых участков донной по- 25 верхности контролируемой полости.

Устройство для контроля полостей, 30 имеющих центральный стержень, содержащее наблюдательную оптическую сис3 12 ми на одном их конце кольцевым пирамидальным зеркалом 6 бокового обзора, позволяя проконтролировать по длине поверхность канала и центрального стержня.

При контроле донной части полости соленоид 15 с помощью штанги 16 и пирамидальных толкателей 17, соединенных кольцом 18, освобождает сегменты 7, которые под действием силы тяжести сдвигаются параллельно оптической оси объектива 3 устройства, давая возможность проконтролировать донную часть полости. формула изобретения

52666 4 тему, расположенное соосно с ней вогнутое зеркало, имеющее цснтральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную н виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной системы, направляющие стойки, каждая из которых скреплена одним из концов наблюдательной сис10 темой с возможностью перемещения вдоль оси система, и кольцевое пирамидальное зеркало бокового обзора, боковые отражающие грани которого выполнены в виде поверхностей вращения второго порядка, закрепленное на другом конце направляющих стоек отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воэможности контроля донных поверхностей полости, оно снабжено выпуклым сферическим зеркалом, установленньм перед объективом наблюдательной системы и обращенным к нему отражающей поверхностью, а кольцевое пирамидальное зеркало выполнено в виде 2(n+1) сегментов, где п = 1 2,3,..., образующих боковые отражающие грани, подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары.

1252666

Составитель Л. Лобзова

Редактор М. Бланар Техред M.Õoäàíè÷

Корректор М. Иароши

Заказ 4615/43 Тираж 670 Подписное

ВНИЩ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4