Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/4155 - отличающееся программным исполнением, т.е. исполнением специальной программы или машинной функции, например выбор программы

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к системам программного управления технологическим оборудованием для построения устройств логического управления с использованием принципа микропрограммирования, в частности дпя управления станками с цикловым программным управлением, специальных станков с жесткими циклами работы и других производственных механизмов, работающих в циклических режимах. Устройство содержит блок ввода, коммутатор, счетчик импульсов, блок памяти, мультиплексор , блок сравнения элементы согласования , буферный регистр. Введение блока сравнения буферного регистра и блока ввода позволяет повысить быстродействие устройства. 1 ил. (Л ГС ел to vi Од

ссюз совЕТСНих

СОЦИАЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„„) 252760 А 1 (Р 4 Г 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ NOhlHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTNPblT

NiFn

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I>

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВМь . (2)) 3855387/24-24 (22) 11.02.85. (46) 23.08.86. Бюл. В 31 (72) Н.Н.Алферьев, В.И.йавлов и В.Д.Кочкин (53) 621.503.55(088.8) (56} Срибнер Л.А.. Программируемые контроллеры, их особенности и тенденции развития. вЂ” Управляющие системы и машины, 1978, У 2.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1001012, кл, G 05 В 19/18, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИМ11ОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам программного управления технологическим оборудованием для построения устройств логического управления с использованием принципа микропрограммирования, в частности для управления станками с цикловым программным управлением, специальных станков с жесткими циклами работы и других производственных механизмов, работающих в циклических режимах. Устройство содержит блок ввода, коммутатор, счетчик импульсов, блок памяти, мультиплексор, блок сравнения элементы согласования, буферный регистр. Введение блока сравнения буферного регистра и блока ввода позволяет повысить быстродействие устройства. 1 ил.

1252760

И эобретение относится к системам программного управления технологическим оборудованием для построения устройства логического управления с использованием принципа микропрогряммнровяния, в частности для управления станками с цикловым программным управлением, специальных станков с жесткими циклами работы и других производственных механизмов, работающих в циклических режимах.

Це.пь изобретения вЂ” повышение быстродействия устройства.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода, коммутатор 2, счетчик 3 импульсов, блок 4 памяти, мультиплексор 5, блок

6 сравнения, элементы 7 согласования, буферный регистр 8 и объект 9, Устройство работает следующим образом.

Блок 1 ввода данньж формирует управляющие сигналы, код номера цикла, режимы работы устройства ручной, автоматический, связь с 3BM . В качестве блока ввода даннътх может быть использован пульт ручного управления или 3ВМ с аналогичными функцияMH °

Информация с выхода блока 1 ввода данных подается нл информационные входы D Ko T l o1J ff, на адресные входы А которого подается код после1 довательности отработки циклов. Ня первый управляющий вход коммутатора

V, подается сигна". с выхода блока 6 сравнения, элпрешяющий работу коммутяторл 2 при иесовпядении кодов состояния датчиков, .faffsfcaffffffx R блоке

4 памяти и постут>леших с объекта 9 управления через элементы 7 соглаcnRafffs>l. !!л ятпр >й управляющий вход

V коммутатора 2 подается сигнал с г выходя мультиплексора э, в зависимости от которого, а также от кодов, записанных в блоке 4 памяти и формируемых в блоке RRojIà данных, коммутатор 2 производит запись пярлллельного кода в счетчик 3 при переходе к циклу по коду (входы 1>„ ) или уве» личивяет ето содержимое ня вход С при пс следт>влтельной1 отряботвЂ” ке 1тиклав) . Выхт>лы c÷åò>fffêл 3 подключены к ядре> fff ff. в>«>дам А б>окя 4 ия. мяти.

В блок 4 памяти записывается сле дующая информация: коды состояния датчиков, соответствующие состоянию программното счетчика 3 (разряды

1,...,n вЂ” четвертые выходы блока памяти)! адрес датчика, по которому происходит сброс выходного регистра

8 и отключение исполнительных устройств объекта управления (разряды

2,...,2>! вЂ” третьи выходы блока памяти), код состояния исполнительных устройств (разряды 3>...,3 n вЂ” вторые выходы блока памяти); код номера цикла для управления работой коммута. тора 2 (разряды 4,...,4 я вЂ” первые выходы блока памяти).

В соответствии с кодами, поступающими на информационные входы D с датчиков объекта управления и на адресные входы A с выхода 2,...,2яблока 4 памяти, мультиплексор 5 производит выбор датчика, по которому осуществляется снятие управляюпптх сигналов с исполнительных устройств объекта управления, Блок 6 сравнения анализирует состояние датчиков путевой информации объекта управления. В случае несовпадения кодов состояния датчиков, записанных в блоке 4 памяти и поступающих с объекта 9 управления через элементы 7 согласования, в блоке сравнения формируется сигнал Неравенство", запрещающий переход к следующему этапу программы.

Сравнение кодов состояния датчиков производится в параллельном коде, что позволяет резко повысить быстродействие устройства. Информация о состоянии датчиков с объекта управления нл мультип:>ексор 5 и блок 6 срлвнения поступлет через элементы

7 сoгллсoRàíèÿ, реллизoBянные в виде 1 кем, позволяющих обеспечить соглясоняние уровней напряжения датчиков и устройства управления и гальвяническую развязку по питяник>.

Запись информации в буферный ретистр 8 (входь1 D, ) производится из блока 4 памяти (выходы 3...,,3ff) при нлличии сигналя разрешения на входе С от коммутлтт>ря 2, Сброс инф>>рмлции производитсн по входу К с мультиплексора э, о р м у л л и з о б p p T e H H

Устройство д:тя программного упрлт>ле>1ия, сс держяшеp коммутатор, !

252760

ВНИИПИ Заказ 4620/48 Ти аж 836

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мультиплексор, подключенный информационными входами через элементы согласования к входам устройства, счетчик импульсов, соединенный разрядными выходами с адресными входами блока памяти, о т л и ч а ювЂ” щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок сравнения, буферный регистр, и блок ввода, подключенный выходами к информационным входам коммутатора, связанного первым управляющим входом с выходом блока сравнения, вторым управляющим входом вЂ” с первым выходом мультиплексора, а первыми, вторым и третьим.выходами вЂ” соответственно вЂ” с установочными, управляюпц м и c ÷å1 ным входами счетчика импульс.сов, а адресными входами вЂ” с первыми выходами блока памяти, подключенного вторыми, третьими и четвертыми выходами соответственно к установочным входам бу =",ного регистра, к адресным входам мультиплексора, первым входам блока сравнения подключен>0 ного вторыми входами к соответствующим информационным входам мультиплексора, подключенного вторым выходом к входу обнуления буферного регистра, соединенного управляющим 5 входом с четвертым выходом коммутатора, а выходами вЂ” с выходами устройства.

Устройство для программного управления циклическими процессами // 1043597

Устройство для программного управления // 960736

Программное задающее устройство // 736048

Устройство числового программного управления // 696413

Устройство для программного управления // 690445

Устройство для коррекции эквидистанты // 549786

Устройство для коррекции эквидистанты // 538344

Контурная система программного управления многооперационными станками // 455323

Система числового программного управления // 448789

Устройство для программного управления // 1252759

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может найти применение при управлении сие темами в реальном масштабе времени и позволяет снизить аппаратурные затраты

Устройство для программного управления // 1252758

Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для использования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройства и обеспечить возможность автоматического повторения программы управления

Следяще-регулируемый электропривод // 1252757

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и решает задачу повьпиения надежности

Система для программного управления // 1251033

Устройство для программного управления // 1251032

Устройство для управления позиционированием // 1251031

Цифровой электропривод // 1251030

Изобретение относится к электротехнике , в частности к системам с широким диапазоном стабилизируемых скоростей электродвигателей постойнного тока, у которых стабилизируемая скорость эадается в виде кода

Устройство для программного управления намоточным станком // 1251029

Изобретение относится к автоматике , а более конкретно - к устройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием

Устройство для автоматической коррекции положения режущего инструмента // 1251028

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования на станках с ЧПУ, преимущественно токарных, для автоматического ввода коррекций в установочное перемещение режущего инструмента по результатам автоматического замера вьшета и поперечного смещения режущего инструмента

Способ управления процессом электроэррозионной обработки // 1251027

Изобретение относится к автоматическому управлению станками и, в частности, касается способа прямого централизованного управления от управляющего вычислительного комплекса группы станков для электроэрроионной обработки.Решается задача повьшения надежности управления группой электроэррозионных станков за счет уменьшения влияния электромагнитньп4 помех на правильность выполнения команд управляющей ЭВМ

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)