Электропривод

 

Изобретение относится к электротехйике и используется в ручном электрофпизированном инструменте. Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости. После перехода напряжение через ноль под действием ЭДС самоиндукции через электродвигатель 1 протекает ток,часть которого ответвляется в измерительную цепочку (ИЦ) 4. Напряжение с вьпсода Щ 4 через усилитель (У) 5 подается на вход селектора 6 длительности импульсов . Если длительность импульса У 5 меньше установленной задатчиком 7 скорости, то цепь обратной связи не окаэьшает влияния на работу электропривода . В случае большей длительности напряжением У 5запускается триггер 8. Введение управляющего генератора 10, генератора синхронизирующих импульсов 11, декадного счетчика 12, схемы 9 совпадения при возрастании нагрузки на валу обеспечивает восстановление заданной скорости и установление квазистатнческого режима работы двигателя. 1 ил. & О) ю ел to 00 4;

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 Р 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3597060/24-07 (22) 01.06.83 (46) 23,08.86. Бюл. И- 31 (71) Томский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт им. С.И. Кирова (72) А.Е. Алехин, О.И. Прокопчук и В.И. Суздорф (53) 621. 316.718.5(088.8) . (56) Алехин А.Е., Петров Я.В., Суздорф В.И. Стабилизация скорости вращения двигателя последовательного возбуждения малой мощности, при импульсно-фазовом управлении. Тезисы докладов Всесоюзного научно-техни.ческого совещания. Тольятти, 1982, с. 128.

Авторское свидетельство СССР

11 997216, кл. Н 02 Р 5/12, 1980. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и используется в ручном

„„Я0„„1252894 A 1 электрофлизированном инструменте.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости. После перехода напряжение через ноль под действием ЭДС самоиндукции через электродвигатель 1 протекает.ток, часть которого ответвляется в измерительную цепочку (ИЦ) 4. Напряжение с выл:ода

ИЦ 4 через усилитель (У) 5 подается на вход селектора 6 длительности импульсов. Если длительность импульса

У 5 меньше установленной эадатчиком

7 скорости, то цепь обратной связи не оказывает влияния на работу электропривода. В случае большей длительности напряжением У 5вапускается триггер 8. Введение управляющего генера тора 10, генератора синхронизирующих импульсов 11 декадного счетчика 12, схемы 9 совпадения при возрастании нагрузки на валу обеспечивает восстановление заданной скорости и установление квазистатического режима работы двигателя. 1 ил.

1252894

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ручном электрофлизированном инструменте.

Целью изобретения является повы- 5 шение точности стабилизации скорости.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная

Ф обмотка которого соединена с тиристорным преобразователем 2, подключенным к.источнику 3 питания, измерительную цепочку 4, подключенную к якорной обмотке электродвигателя 1, выход которой соединен со входом усилителя 5.

Кроме того, электропривод содержит последовательно соединенные селектор 6 длительности импульсов, один 2б вход которого соединен с выходом усилителя 5, а другой — с выходом задатчика 7 скорости, триггер 8 и схему 9 совпадения, выход которой подключен к управляющему входу тиристорного преобразователя 2, ко второму входу схемы 9 совпадения подключен управляющий генератор 10, вход генератора 11 синхронизирующих импульсов соединен с источником 3 питания, а выход через ЗО декадный счетчик 12 соединен со вторым входом триггера 8 и с управляющим входом тиристорного преобразователя 2.

Устройство работает следующим обРазом. 35

После перехода напряжения через ноль,.под действием ЭДС самоиндукции через двигатель 1 протекает ток,часть которого ответвляется в измерительную цепочку 4, Постоянная времени спадания тока самоиндукции электродвигателя 1 последовательного возбуждения зависит от частоты вращения его якоря и тока электродвигателя 1 таким образом, что время спадания этого тока до нуля с большой степенью точности пропорционально отношению тока двигателя к его частоте вращения

t = K— о где К вЂ” коэф4жциент пропорциональности

I — ток электродвигателя; — скорость электродвигателя.

Напряжение с выхода измерительной цепочки 4 усиливается усилителем 5 до прямоугольного и подается на вход селектора 6 длительности импульсов.

Если длительность t, импульса напряжения, поступающего с усилителя 5, меньше установленной t задатчиком 7

5 скорости, то цепь обратной связи не оказывает влияния на работу электропривода. В случае, когда длительность импульса входного напряжения превышает установленную, на время, равное разности и — t запускается триггер

8, который устанавливается в ноль с помощью декадного счетчика 12, подключенного к выходу генератора 11 синхронизирующих импульсов, выход триггера 8 через схему 9 совпадения, к которой также подсоединен управляющий генератор 10, подключен ко входу тиристорного преобразователя 2.

При возрастании нагрузки на валу электродвигателя 1 возрастает ток I и уменьшается скорость,â резуль-1 тате чего увеличивается t = K— и, если t превысит t, то на вход триггера 8 поступает запускающий импульс напряжения, что приводит к подаче на электродвигатель напряжения, которое будет действовать до восстановления заданной скорости, после чечего система электронривода будет продолжать свою работу в квазистатическом режиме.

Формула изобретения.

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, якорная обмотка которого соединена с тиристорным преобразователем, подключенным к источнику питания, измерительную цепочку, подключенную к якорной обмотке электродвигателя,. выход которой соединен с входом усилителя, задатчик скорости, а т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости, в него введены управляющий генератор, генератор с@нхрониэирующих им- пульсов, декадный счетчик, а также последовательна соединенные селектор длительности импульсов, один вход которого соединен с выходом усилителя, а другой -. с выходом задатчика скорости, триггер и схема совпадения, выход которой подключен к управляющему входу тиристорного преобразоваt 252894

Составитель М. Кряхтунова

Техред,В.Кадар Корректор М. Самборская

Редактор П. Коссей

Тираж 633 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4629/55

Производственно-полиграфическое предприятие,.r. Ужгород, ул. Проектная, 4 теля, к.второму входу схемы совпадения подключен управляющий генератор, вход генератора синхронизирующих импульсов соединен с источником питания, а выход через декадный счетчик соединен с вторым входом триггера и с управляющим входом тиристорного преобразователя.