Манипулятор к ковочным вальцам

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН еБ„ l 2537 ф1" .1 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AÂTÎPÑÊ0ÌÌ СНИДКтЮьСтв

° °

° Й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITI44 (21) 3832675/25-27 (22) 29.12.84 (46) 30.08.86. Бюл. II 32 (72) П.А.Рогозников, М.Я.Альшиц и Г.М.Бородавкин (53) 621.73.077(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 388825, кл. В 21 К 27/00, 1970. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР К КОВОЧНЦМ ВАЛЬЦАМ, содержащий станину, клещи с механизмами зажима и кантования, установленные на каретке поперечного их перемещения, а также каретку продо (51 4 В 21 К 27/00 В 21 Н 9/00 ного перемещения клещей, связанную с кареткой поперечного перемещения и имеющую привод перемещения от вальцов посредством толкающего рычага, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения типоразмеров получаемых заготовок, он снабжен устройством изменения величины продольного перемещения клещей, установленным на .каретке продольного перемещения клещей и выполненным в виде управляемого регулируемого упора, размещенного с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом.

1253705

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации ковочных вальцев.

Целью изобретения является расши- 5 рение типоразмеров получаемых на ковочных вальцах заготовок.

На фиг.1 изображен общий вид манипулятора с заготовкой в исходном положении после загрузки заготовки в клещи на линии вальцовки первого ручья; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 при расположении каретки поперечного перемещения с клещами на линии вальцовки в первом ручье; на фиг.3 — по- 15 ложение манипулятора с заготовкой в момент начала вальцовки в первом ручье; на фиг.4 — манипулятор с вальцованным полуфабрикатом заготовки в крайнем заднем положении каретки про-20 дольного перемещения; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.4 при расположении каретки поперечного перемещения с клещами на линии вальцовки во втором ручье, 25

Ковочные вальцы, которые обслуживает манипулятор, содержат смонтированные на станине 1 верхний 2 и нижний 3 рабочие валки, на которых закреплен инструмент 4 и 5. На верхнем Зо рабочем валке 2 установлен кулачок 6, который соприкасается с роликом 7, смонтированным на одном конце двуплечего рычага 8. Рычаг 8 шарнирно закреплен на станине 1. Второе плечо рычага 8 шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра 9 и тягой 10. Тяга 10 также шарнирно связана с толкающим рычагом 11, который шарнирно закреплен на станине 1. Пневмоцилиндр 9 неподвижно закреплен на станине t и обеспечивает прижим к кулачку 6 ролика 7. Кулачок 6, ролик 7, рычаг 8, тяга 10, рычаг 11 и пневмоцилиндр 9 образуют механизм разгона клещей ма45 нипулятора.

Манипулятор, размещенный рядом с ковочными вальцами, содержит станину

12 с направляющими 13 и 14, каретку

15 продольного перемещения клещей, каретку 16 поперечного перемещения.

В каретке 16 размещены клещи 17, цилиндр 18 зажима клещей, цилиндр 19 выталкивания заготовки, цилиндры 20, 21 для кантовки клещей 17 соответственно на 90-45 . Каретка 16 установлена на двух направляющих — штоках

22, закрепленных в каретке 15. На каретке 15 установлено устройств©, изменения величины продольного перемещения клещей 17, выполненное в виде управляемого регулируемого упора, содержащего цилиндр 23 и размещенный в нем регулируемый по длине шток 24, установленный с возможностью взаимодействия с рычагом 11. На каретке

15 закреплены также цилиндр 25 продольного перемещения клещей манипулятора, шток 26 которого неподвижно закреплен на станине 12, при этом цилиндры 23 и 25 могут перемещаться вместе с кареткой 15 в продольном направлении.

Манипулятор работает следующим образом.

Нагретая заготовка загружается в клещи со стороны, противоположной манипулятору, с помощью заталкивателя

{не показан), расположенного на линии вальцовки первого ручья вальцев.

К этому моменту механизмы находятся в исходных положениях: рабочие валки

2 и 3 с инструментом 4 и 5 не вращаются, инструмент 4 и 5 раскрыт, клещи 17 разжаты, шток 24 цилиндра 23 в заднем положении, цилиндр 25 продольного перемещения вместе с карет кой 15, клещами 17 в крайнем переднем положении у ковочных вальцев, каретка 16 с клещами 17 в крайнем правом положении на линии вальцовки первого ручья вальцев, выталкиватель заготовок цилиндра 19 в заднем положении, штоки цилиндров 20 и 21 кантовки клещей в задних положениях.

После заталкивания заготовки в раскрытые клещи 17 манипулятора даатся команда на зажим клещей 17, а затем — на ход вперед упора 24 цилиндра 23. Так как упор 24 упирается в толкающий рычаг 11, то клещи с заго.товкой становятся в промежуточное по1ложение (каретка 15 отодвигается от.

Вальцев благодаря усилию цилиндра 23, большему усилия цилиндра 25).

В этом промежуточном положении дается команда на включение вальцев.

Рабочие валки 2 и 3 начинают вращаться, толкающий рычаг 14 при помощи кулачка 6„ ролика 7, рычага 8, тяги 10

-также приходит в движение. Конец рычага 11, упираясь в торец упора 24, заставляет смещаться каретку 15, а значит, и клещи 17 с заготовкой назад от вальцев, причем со скоростью, близкой к окружной скорости вальцовки.

) 3705 4

Б крайнем за)днем положени»» кярРтк! . 5 с:..;.ещами !7 и заготовкой подаегся кома» :ца иа каитавку клещей 1? при помощи одного из цилиндров 20 и 21, на ход вперед цилиндр » 25 продольного пе >Bìещения к Пальцам. В крайнем переднем положении клещей 17 r заготовкой у вальце» дается команда на включение вальцев иа четвертый оборот рабочих валков, Валки 2 и 3 вращаются, толкающий рычаг 11 заставляет смещап:ся каретку 15 с клещами 17 и заготовкой назад от вальцев, В процессе вращения рабочих валков дается команда иа подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи с заго товкой подаются от вальцев до крайнего заднего полож:.ни»1. Рабочие валки

2 и 3 делают четвертый оборот и оста»навливаю:ся. Иеханизм разгона занимает ис:.сдное положение.

После надежного захвата загоговки ручьями инструмента А» и 5 в процессе вращения рабочих валков дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи 17 с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения. Рабочие валки вальцев делают первый один оборот и останавливаются. Механизм разгона занимает исходное положение (фиг,2), 0

В крайнем заднем положении каретки

15 дается команда на возврат ее в переднее промежуточное положение при выдвинутом упоре 24, на кантовку клещей 17 с заготовкой на 90 или 45, В переднем промежуточном положении àретки 15 поступает команда на включение вальцев на второй оборот рабочих валков 2 и 3.

Валки 2 и 3 вращаются, толкающий рычаг 11 заставляет смещаться каретку

15 с клещами 17 и заготовкой назад от вальцев. В процессе вращения рабочих валков дается команда на подачу ьоздуха в штоковую полость цилиндра 25 z и клещи с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения.

Рабочие валки 2 и 3 вальцев делают второй один оборот и останавливан тся,.

Иехапизм разгона занимает исходное ,положение.

Если обжатие конца заготовки в про. межуточном положении далее прои- во дить не требуется, то в крайнем заднем положении каретки 15 подается команда на отво назад упора 24 цилин3 дра 25, на кантовку клещей 17 с заготовкой, если требуется, на ход цилиндра 25 продольного перемещения к вальцам. При этом клещи с заготовкой занимают краинее переднее положение н <0 обжатие при вальцовке на последующих проходах будет осуществляться на всей требуемой длине сужаощегося профиля заготовки. Затем дается команда на . включение вальцев на третий оборот. 1 рабочих валков, Валки 2 и 3 вращаются. толкающий рычаг 11 механизма разгона заставляет смещаться каретку 15 с клещами 17 и заготовкой назад от вальцев. В про- 50 цессе вращения рабочих валков 2 н 3

,дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи

17 с заготовкой подаются от вальцев до крайнего -аднего положения. Рабо- gS чие валки делают третий оборот и ос-. танавливаются, Иеханизм разгона занимает исходное положение.

Если по технологии дальнейшую вальцовку в первом ручье производить не требуется, то в этом положении дается команда одновременно на ход вперед цилиндра 25 вместе с кареткой 15 к вальцам, на кантовку клещей 17 с заготот;кой, если требуется, на ход каретки 16 с клещами и заготовкой волево на плинию вальцовки во втором ручье штампов ковочных вальцев. В случае. если требуется обжать только конец заготовки, а не весь переменный г!рофиль, то дополнительно поступит команда на ход вгеред упора 24 цилиндра 23 и тогда клещи 17 с заготовкой снова займут промежуточное положение у вальцев. В этом положении на линии вал цовки второго ручья дается команда на ькл»!»чение вальцев на пятый оборот рабочих валков.

Валки 2 и 3 вращаются, толкаюпяй рычаг 11 смещает назад каретку 15 с клещами !7 н заготовкой назад от вальц"в, атем дается команда на подачу воздуха в штоковую полоть цилиндра . 5 -, ;лещи 17 с заготовкой подают< "= от = аль1-:,ев до крайнего заднего положения. Рабочие валки 2 и 3 делают пятый один оборот и останавливаются.

Если обжатие заготовки далее производить не требуется, то дается команда на ход назад упора 24, на ход вперед к вальцам цилиндра 25 и таким образом клещи 1? с заготовкой э;:иимают крайнее переднее положение g валь цен. В этом положении дается кома»!дв ьа р;-.з=хим клещей 17 н на ход вперед

В 1253705: Ь вытапкивателя цилиндра 19. Отвальцо- возврата клещей 17 на линив вальцовки ванная заготовка выталкивается иэ кле- в первом ручье, а также команда на щей 17 манипулятора на транспортер. ход назад выталкивателя цилиндра 19.

После удаления отвальцованной заготовки из рабочей эоны дается команда g В этом положении механизмов манина ход каретки 16 с клещами 17 по на- пулятор готов к новому автоматическому ,правляющим - штокам 22 вправо для циклу работы, 1253705

Составитель Ю.филимонов

Техред А.Кравчук Корректор М.Максимишинец

Редактор М.Келемеш

Заказ 4664/14 Тирах 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Уагород, ул. Проектная, 4