Многоточечное регистрирующее устройство

 

Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобрете- НИЛ - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит одновибратор 1, элемент НЕ 2, мультиплексор 3, ключ 4 выбора регистрирующего параметра, блок генера™ тора 5, .элемент ИПИ-НЕ 6, триггер 7, компаратор 8, элемент И-НЕ 9,элементы И 10 и 17, коммутатор датчиков 11, ублок управления 12 лентопротяжным механизмом, исполнительный двигатель 13, блок управления 14 ре-® I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) Ai (51) 4 С 01 П 9/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) Vg

Т (21) 3849270/24-10 (22) 31. 01. 85 (46) 30. 08.86. Бюл. У 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт научного приборостроения Ленинградского научнопроизводственного объединения "Буревестник" (72) lO.A. Ларионов, А.N. Ментюков, Р,Г. Крумер, В,Б. Шапошников, Н,О, Власов и И.X. Гоштейн (53) 53.087.61 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 436230, кл, С 01 D 9/30, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 609955, кл, С О1 D 9/32, 1976, (54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобретения — расширение функциональных воз можностей устройства. Устройство содержит одновибратор элемент НЕ 2, мультиплексор 3, ключ 4 выбора регистрирующего параметра, блок генератора 5, .элемент ИЛИ-НЕ 6, триггер

7, компаратор 8, элемент И-НЕ 9,элементы И 10 и 17, коммутатор датчиков

11, блок управления 12 лентопротяжным механизмом, исполнительный

Ф двигатель 13. блок управления 14 ре-®

1254301,соответствующее первому датчику. В блоке 18 следящей системы формируют ся команды, обеспечивающие движение

35 печатающей каретки 29 к началу шкалы.

В период t,-t „исполнительный гистрацией, счетчик 15, приводной двигатель 16, блок следящей системы

18, преобразователь 19 -угла поворота в код, мажоритарный элемент 20, шаговый двигатель 21, коммутатор 22 шагового двигателя, выход на устройство сигнализации и регулирования 23, вход для подключения датчиков 24, выход "Код датчика" 25, входы "Печать" 26, "Режим регистрации" 27, "Код времени" 28, печатающую каретку 29 и барабан лентопроИзобретение относится к приборостроению,а именно к автоматическим регистрирующим приборам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, На фиг.1 представлена структурная схема многоточечного регистрирующего устройства, на фиг.2 — временная диаграмма, поясняющая его работу.

Предлагаемое устройство (фиг. 1) состоит из одновибратора 1, элемента НЕ 2, мультиплексора 3, ключей 4 выбора регистрируемого параметра,бпо ка 5 генератора, элемента ИЛИ-НЕ 6, триггера 7, компаратора 8, элемента И-НЕ 9, элемента И 10, коммутатора 11 датчиков, блока 12 управления лентопротяжным механизмом, испол. нительного двигателя 13, блока 14 уп. равления регистрацией, счетчика 15, приводного двигателя 16, второго эле. мента И 17, блока 18 следящей системы, преобразователя 19 угла поворота в код, мажоритарного элемента 20, шагового двигателя 21, коммутатора

22 шагового двигателя, выхода 23 на устройства сигнализации и регулирования, входа 24 для подключения датчиков, выхода 25 "Код датчика", входов 26-28 "Печать", "Режим регистра ;цин" и "Код времени", печатающей каретки 29, барабана 30 лентопротяжного механизма.

Для схем устройства и блоков при, нято соглашение положительной логики, когда высокому уровню соответствует

I5

30 тяжного механизма 30. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет при непрерывном режиме регистрации осуществить регистрацию параметра на непрерывно движущей диаграммной ленте, а при ждущем режимеосуществить вызывную регистра ею параметра на неподвижной ленте с печатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг диаграммной ленты после регистрации. 2 ил.

2 логическая "1", низкому — логический

"0" (в дальнейшем "1" и "0" соответственно).

Режим регистрации устройства определяется потенциалом на входе 27 устройства (фиг.1); при "0" непрерывный режим регистрации, при " 1"

3KQ H .

Устройство работает следующим образом.

При включении напряжения питания в момент to (фиг.2) поступает команда "Начальная установка" в виде единичного прямоугольного импульса,при этом триггер 7 (фиг.1) устанавливается в "1", выходы счетчика 15 устанавливаются в "0", на третьем выходе блока 14 управления регистрацией формируется "1,", поступающая на второй вход блока 18 следящей системы.

С выхода генератора 5 на входы блоков устройства двигателя начинает поступать тактовая частота Г . В блок 14 управления регистрацйей и коммутаторе 22 шагового двигателя

КЛ формируются команды, по которым шаговый двигатель 21 должен начать вращение в направлении, обеспечивающем смену точки. Разряды второго выхода блока 14 управления регистра- цией устанавливаются в положение, двигатель перемещает печатающую каi 254301 р етку 29 к началу шкалы. Шаговый двигатель 21 нращает механизм печа тающей каретки 29 н направлении,обеспечивающем смену точки, и одновременно вращает педвижный элемент пре- 1 образователя 19 угла поворота в код.

При этом на нтором выходе преобразователя угла поворота в код формируются одиночные прямоугольные импульсы при прохождении положений, исходных для печати команды "Остановка",а на первом ныходе происходит смена кода регистрации.

В момент t на нтором выходе блока 18 следящей системы формируется нулевой прямоугольный импульс, сообщающий о том, что печатающая каретка 29 установлена в начале отсчета. При этом на третьем выходе блока 16 управления регистрацией фор- 2О мируется "0".

При работе устройства в непрерывном режиме регистрации вход 27 устройства должен быть установлен в

"0" 25

В момент t код регистрации, снимаемый с нерного выхода преобразователя 19 угла поворота в код, сравняется с кодом номера датчика, обра зуняцегося в блоке 14 управления ре- 30 гистрацией, и на его четвертом ныходе сформируется "1", которая через элемент И 17 поступает на третий вход мажоритарного элемента 20, В момент « коммутатор датчиков

11 подключает к первому входу блока

18 следящей системы датчик, номер которого соответствует коду номера датчика, поступающему с второго выхода блока 14 управления регистраци- 40 ей на второй вход коммутатора 11 датчиков. В момент «, это первый дат чик.

В период t -t в блоке 18 следя45 щей системы происходит определение значения параметра и исполнительный двигатель 13 перемещает печатающую каретку 29 в положение, соответствукицее этому значению.

В момент t печатающий диск печатакицей каретки 29 устанавливается в исходное для печати положение и, так как на третьем входе мажоритарного элемента 20 с момента t при° t u

2 сугствует 1, то с его выхода команда "Остановка" поступает на четвертый вход коммутатора 22 шагового двигателя, и шагоный двигатель 21 останавливается .

В момент « с первого выхода блока 14 управления регистрацией на первый вход коммутатора 22 шагового двигателя поступает прямоугольный единичный импульс, разрешающий вращение шагового днигателя 21 в направлении, обеспечивающем печать, код номера датчика меняется на следующий, В период t -t шаговый двигатель

21 вращает механизм печатающей каретки 29, обеспечивая прижатие пуансона к диаграммной ленте.

В момент t на втором выходе ком. мутатора 22 шагового двигателя формируется единичный прямоугольный импульс, свидетельствукиций об окончании регистрации.

В период t -t обеспечивается остановка исполнительного двигателя

13 для получения качественной печати.

В момент t коммутатор 22 шагового двигателя обеспечивает реверсирование шагового двигателя 21.

В период « -« шаговый двигатель вращает печатающий диск печатающей каретки ПК 29 в сторону смены точки.

В период « -«„ работа устройства аналогична периоду

Период импульсов, формируемых на первом выходе 5 блока 14 управления регистрацией, определяет цикл регистрации Т„, например Т,, = Зс.

Таким образом, в период t,-t осуществлена регистрация значения параметров сигналов, поступающих с первого и второго датчика. Ключами

4 выбора регистрируемого параметра регистрация параметров всех о тальных датчиков отключена и при этом в период « -t, ñìåíà кода номера датчика на втором выходе блока 14 управления регистрацией происходит с частотой F, которая должна быть много больше частоты цикла

F " — (в конкретном устройстве

Т„

Р 32 кГц и F„0,333 Гц).

В момент «на втором выходе блока 14 управления регистрацией фор"

ыируется, "1" н в период «, -t<< устройство работает аналогично периоду to «1 °

3 12543

Прямоугoaьный Hzny ac формнру емый на третьем выходе блока 1ч управления регистрацией, по которому ИП 13 устанавливает печатающую каретку 29 в начало шкалы, позволяет периодически осуществлять самотестирование устройства, проверяя совпадение положения указателя печатающей каретки 29 и нулевой отметки шкалы, при нулевом состоянии элементов блока 18 1О следящей системы.

Такое тестирование осуществляется при смене кода номера датчика, соответствующего последнему,цатчику, на первый. 15

В момент t устройство работает

f7 анялОгичнО мОменту

В момент t, íà входе 27 устанавливаем "1", т.е. переключаем устройство на ждущий режим регистрации, 2О

При этом на входе 26 должна быть

Блок 12 управления лентопротяжным механизмом должен быть переведен на дистанционное управление. На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливается "0", который, поступая на третий вход коммутатора 22 шагового двигателя, запрещает регистрацию.

В момент t, màroâûé двигатель

21 останавливается анапогично t,t, 30

В момент t шаговый двигатель

21 в ovsm e от t или t запускаетд я ся в сторону смены точки, 1

В момент й„ на входе 26 устройства устанавливают "0",, т.е., подают команду "Печать" и нулевой импульс с выхода одновибратора I проходя через элемент ИЛИ-НЕ 6, устанавливает триггер 7 в "0". При этом "0" с первого выхода триггера 7,поступая на первый вход элемента И 17, запрещает прохождение команд с четвертого выхода блока 14 управления регистрацией выхода; на второй вход блока 12 управления лентопротяжным механизмом, подготавливает пуск лен.— топротяжного механизма, на пятый вход блока управления регистрапией

14, обеспечивает формирование на третьем выходе блока управления регистрацией "1" — команды " Тест" и запрещает смену кода номера канала, на четвертый вход блока 18 следящей системы, запрещает управление исполнительного двигателя 13 в зависимос- 55 ти от величины входного параме ря, разрешая управление исполнительным двигателем 13 и перемещение печатаюI

01 Ь щей каретки 29 по адресу, формируеМому на втором выходе счетчика 15, Логическая "1" инверсного выхода триггера 7,поступая на первый вход элемента И 10, разрешает прохождение сигнала с выхода "Равно компаратора 8 на вход мажоритарного элемента.

На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливается "1", разрешающая регистрацию.

В период t, -t устройство работает так же, как и в периоды ли t„o-t11 °

Мультиплексор 3 подключает на вход компаратора 10 двоичный код старшего десятичного разряда кода текущего значения времени, подаваемый на вход 28 устройства от внешнего таймера (не показан).

В момент t,8 код регистрации становится равен двоичному коду старшего десятичного разряда текущего значения времени и "1" с выхода

"Равно" компаратора 8 через элемент И 10 поступает на вход мажоритарного элемента 20, разрешая прохождение команды "Остановка".

В момент t1 команда "Остановка" с второго выхода преобразователя 19 угла поворота в код через мажоритарный элемент 20 поступает на четвертый вход коммутатора 22 шагового двигателя, и шаговый двигатель 21 останавливается.

В период С„ -С, устройство работает янялОгичнО периоду t -t5 или

t„-t °

При этом в момент t осуществля71 ется печать цифры, соответствующей старшему разряду значения текущего времени, и импульс, сопровождающий .конец регистрации, поступая на вто" рой вход счетчика 15, меняет адрес на его первом выходе на следующий, При этом мультиплексор 3 подключает на вход компаратора 8 следующий десятичный разряд значения текущего времени. Блок 18 следящей системы обеспечивает вращение исполнительного двигателя 13 и перемещение печатающей каретки 29 на расстояние, достаточное для качественного отпечатка следующей цифры.

В период С -t „ устройство рабоТЯЕТ ЯНЯЛОГИЧНО ПЕРИОДУ

Количество десятичных разрядов значения текущего времени определя7 1254 ет коэффициент счета счетчика 15.

По окончании регистрации младшего разряда текущего времени, например в момент Т, с первого выхода счетчика 15. единичный импульс переполнения поступает на второй вход триггера 7 и устанавливает последний в

"О"

Устройство переключается на регистрацию значения параметра. Блок 10

18 следящей системы обеспечивает в период t -t установку исполнитель.

26 2 ного двигателя 13 и печатающей каретки 29 в положение, соответствующее значению параметра. t5

После регистрации значения параметра на входе 26 устройства устанав. ливается "1".

Команда "Печать" должна формироваться внешним устройством в зависимости от кода номера канала, снимаемого с выхода 25.

Таким образом, при непрерывном режиме регистрации осуществляется регистрация пирометра на непрерывно 25 движущейся диаграммной ленте, а при ждущем режиме осуществляется вызывная регистрация параметра на неподвижной ленте с печатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг ЭО диаграммной ленты после регистрации.

Изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности устройства, управлять устройством от ЭВМ, уменьшить Расход диаграммной ленты, а также снизить потребляемую устройством мощность, так как в ждущем режиме при остановленном лентопротяжном механизме приводной дви гатель может быть обесточен.

Формула изобретения

Многоточечное регистрирующее устройство, содержит коммутатор дат- 45 чиков, выход которого соединен с первым входом блока следящей системы, первый выход которого соединен с исполнительным двигателем, вал которого связан с кареткой печатающего механизма, шаговый двигатель, вал которого связан с механизмом каретки и преобразователем угла поворота в код, коммутатор шагового двигателя, блок управления регистра- цией, первый вход которого сое динен с вторым выходом блока следящей системы, второй вход соединен с

301 8 первым выходом преобразователя угла поворота в код, первый выход соединен с вторым входом коммутатора шагового двигателя, второй выход соединен с первым входом коммутатора датчиков, третий выход соединен с вторым входом блока, следящей системы, блок генератора, выкод которого соединен с первым входом блока управления лентопротяжным механизмом, третьим входом блока следящей системы, третьим входом блока управления регистрацией, вторым входом коммутатора шагового двигателя, ключи выбора регистрируемого параметра, выход которых соединен с четвертым входом блока управления регистрацией, приводной двигатель, которой соединен с выходом блока управления лентопротяжным механизмом, а вал соединен с барабаном лентопротяжного механизма, первый элемент И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения параллельной регистрации текущего и суммарного времени, в него введены второй элемент И, мажоритарный элемент, элементы НЕ, ИПИ-НЕ, И-НЕ, триггер, счетчик, мультиплексор, компаратор, одновибратор, пятый вход блока управления регистрацией соединен с четвертым входом блока следящей системы, первым входом первого элемента И, первым входом элемента И-НЕ, вторым входом блока управления лентопротяжным механизмом, первым входом счетчика и первым выходом триггера-, инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента И, а входы соединены: первый с шиной питания, второй с первым выходом счетчика, третий с выходом элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход с выходом элемента НЕ и первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, вход которого соединен с входом "Печать" устройства и вторым входом элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с входом элемента НЕ и входом "Режим регистрации" устройства, а выход соединен с третьим входом коммутатора шагового двигателя, второй выход которого соединен с вторым входом счетчика, а четвертый вход соепинен с выходом мажоритарного эле9 мента, входы которого соединены,", первый с вторым выходом преобразователя угла поворота в код,„ второй с выходом второго элемента И, третий, с выходом первого элемента И, второй 5 вход которого соединен с четвертым выходом блока управления регистрацией, второй вход второго элемента И соединен с выходом компарато12543 д,е

Составитель Н, Ланьков

Техред N,Ходанич Корректор М. Самборская

Редактор А. Гулько

Тираж 705 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4710/44

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4

ЯМХ4ЙЮК

N.gg

ЯЯ.Р7 фЯМЫЙР

ЩЙУ 7 ,МФхфР

Мй ®Р/

Ф хЮ

8N! AJ.и7

hikr.

Р .uÓÞ

Мают

Рй4 ам3ф

РййкЮЮ

МйаМФ

Ao .Ю.ЯчИ

01 10 ра, первый вход которого соединен с первым выходом преобразователя угла поворота в код, а второй. вход соединен с выходом мультиплексора, пер.вый вход которого соединен с пятым входом блока следящей системы и с вторым выходом счетчика, а второй вход соединен с входом "Код времени" устройства,