Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - наиболее полное заполнение рамки подвесного конвейера деталями и повышение надежности фиксации . Устройство включает механизм сведения - разведения зажимных элементов выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 верхних 5 и нижних 6 рычагов, при этом верхние рычаги 5 подпружинены, имеют пазы и щарнирно связаны между собой и с толкателем 1, а нижние имеют копирные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения пальцы толкателя, ил., 1 з.п. ф-лы 4 ил. (Л 1чЭ ел СП сд ю ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so4 В65G 47 36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3857950/25-08 (22) 21.12.84 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (72) Н. С. Трофимов (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135698, кл. В 65 G 47/36, 1983. (54) МНОГОМЕСТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТPOACTBO ДЛЯ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — наиболее полное заполнение рамки подвесного конвейера де„„SU„,, 1255529 А1 талями и повышение надежности фиксации. Устройство включает механизм сведения — разведения зажимных элементов выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 верхних 5 и нижних 6 рычагов, при этом верхние рычаги 5 подпружинены, имеют лазы и шарнирно связаны между собой и с толкателем 1, а нижние имеют копирные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения пальцы толкателя. ил., 1 з.п. ф-лы 4 ил.

1255529

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приспособлениях для фиксации легких деталей массой, например, до 1 кг, в устройствах для автоматического навешивания на конвейер, например для нанесения покрытии и т.д., с последующей их автоматической разгрузкой при максимально возможном заполнении деталями подвесок конвейера.

11ель изобретения — повышение надежности фиксаций деталей и полноты заполнения рамки подвесного конвейера деталями за счет наличия подпружиненных верхних рычагов и пальцев на толкателе, взаимодействующих с пазами на нижних рычагах, а также за счет наименьшего раскрытия зева захватного устройства и взаимного сближения самих захватов путем установки на одной оси зажимных элементов двух соседних захватных устройств.

На фиг. 1 изображено устройство при разжатом состоянии рычагов, общий вид; 20 на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— промежуточное положение зажимных элементов устройства; на фиг. 4 — захватное устройство в рабочем положении (деталь зафиксирована) .

Устройство содержит механизм сведенияразведения зажимных элементов, выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками 2 которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 подвесного конвейера верхних 5 и нижних 6 рычагов. При этом верхние рычаги 5 шарнирно связаны между собой и толкателем 1 с помощью оси 7, установленной на щеках толкателя 1. Верхние рычаги 5 снабжены овальными пазами 8. Для фиксации рычагов

5 в крайних положениях предусмотрены пружины 9, находящиеся в постоянном контакте с осями 3 пружины 9 и выполненные в виде упругих стержней. Нижние рычаги 6 имеют копирные пазы 10, в которых с возможностью перемещения уста- 40 новлены пальцы 11 толкателя 1. Для удержания детали 12 каждый рычаг 6 снабжен опорным захватом 13, выполненным в виде опорного загиба.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении нижние рычаги 6 с 4 опорными загибами 13 раскрыты (фиг. 1) .

Толкатель 1 с верхними рычагами 5, осью 7 и пальцами 11 находится в крайнем нижнем положении. Рычаги 5 зафиксированы пружинами 9.

Работа начинается перемещением детали 12 вверх посредством толкателя (не показан) . При этом деталь 12 нажимает на вильчатый толкатель 1 и, не отрываясь, поднимается с ним вверх. Вместе с толкателем 1 перемещается ось 7, поворачивая у верхние рычаги 5 относительно осей 3. При повороте рычагов 5 смещаются и пазы 8 этих рычагов относительно осей 3, при этм деформируя пружину 9. Одновременно с осью 7 пальцы 11 толкателя 1 перемещаются в прямолинейных участках копирных пазов 10 нижних рычагов 6, не меняя при этом положения последних и обеспечивая свободный проход детали 12 между опорными загибами 13. Как только наружная сторона детали 12 проходит выступ опорного загиба 13 пальцы 11 начинают перемещатся в криволинейных верхних (фкг.Зи 4) участках пазов 10, осуществляя зажим детали 12 опорными загибами 13 нижних рычагов 6.

Верхние рычаги 5 продолжают поворачиваться вокруг осей 3. При дальнейшем ходе вверх, пальцы 11 достигают верхнего конца копирного паза 10, а рычаги 5 фиксируются пружиной 9, деталь 12 также фиксируется.

Верхние рычаги 5, связанные с толкателем 1 осью 7,определяют величину хода толкателя 1 и фиксируют последний в крайних положениях. Фиксация пружины 9 верхних рычагов 5 необходима для предотврашения поломки самих рычагов или осей 3 от усилия, действующего на эти оси при вертикальном перемещении оси 7, при прохождении ею нейтрального положения (прямой, соединяющей оси 3), так как удвоенное расстояние между осями 3 и 7 больше расстояния между самими осями 3, закрепленными на рамке 4 (фиг. 1). Таким образом, паз 8 рычага 5 перемещается относительно оси 3. При этом деформируется пружина 9, закрепленная на рычаге 5. При этом деформируется пружина 9, закрепленная на рычаге 5 (фиг. 3). Фиксация пружины 9 необходима также для удержания толкателя 1 и детали (фиг. 4) и для обеспечения точного размера зева, образованного нижними рычагами 6 в момент приемники деталей.

Освобождение детали из захватного устройства происходит следующим образом.

Исполнительный механизм или груз надавливает на выступ толкателя 1, перемещая его вместе с осью 7 и палцами 11.

При перемещении вниз ось 7 поворачивает верхние рычаги 5 вокруг осей 3, пальцы 11, перемещаясь по криволинейному участку копирных пазов 10, осуществляют разжим детали 12. Как только происходит полный разжим детали 12, Толкатель 1, продолжая двигаться, стелкивает ее с загибов 13. При этом пальцы 11, пройдя прямолинейный участок копирных пазов 10, достигают их нижнего конца. Ход толкателя 1 прекращается, верхние рычаги 5 зафиксируются пружинами 9 в крайнем нижнем положении, нижние рычаги 6 раскрыты (фиг. 1) .

При использовании предлагаемого захватного устройства в подвесном конвейере целесообразно на одной оси 3 устанавливать по два зажимных элемента, располагая их зеркально один к другому (фиг. 1 и 2).

1255529

Формула изобретения фиг. Л

Составитель С. Корнюшенко

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4774/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В состав линии входит робот, который заполняет кассету деталями (не показано).

Во время остановки конвейера кассета с деталями, расположенная под рамкой 4, поднимается так, что все детали в кассете входят в пространство между опорными загибами 13 нижних рычагов 6 и перемещаются до полного зажима каждой детали

12 и срабатывания конечного переключателя, дающего команду на возврат кассеты в исходное положение.

После обработки деталей рамка 4 перемещается в зону разгрузки, где останавливается над приемным бункером.

Разгружатель сверху заходит на рамку и опускается на выступы толкателей 1, перемещаясь вместе с ним до конца хода пальцев 11. Детали подают в бункер, а затем в тару.

1. Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера, содержащее захваты с зажимными элементами, установленные на подвесном конвейере на осях и механизм сведения — разведения полного заполнения рамки подвесного конвейера деталями и повышения надежности фксации деталей, механизм сведения-разведения зажимных элементов снабжен фиксатором и выполнен в виде толкателя, образованного двумя щеками, связанными между собой перемычкой, на которых установлены ось и пальцы, а зажимные элементы выполнены с копирными пазами, в которых установлены пальцы толкателя и расположены между щеками, причем фиксатор выполнен в виде рычагов, одни концы которых связаны между собой и толкателем его осью, 15 а на других выполнены пазы, в которых размещены оси подвесного конвейера, при этом рычаги подпружинены .относительно осей конвейера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что два зажимных элемента соседних захватов установлены на общей ооси.

Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность устр-ва

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике и позволяет повысить производительность устр-ва при навешивании изделий (И) 30 с базовыми частями (хвостовиками)

Изобретение относится к промьшленному транспорту и позволяет повысить надежность и упростить процесс выборочного съема с подвесок тары в зависимости от ее массы
Наверх