Способ измерения скорости подвижного объекта и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть использовано в рельсовом Фи.З транспорте. Цель изобретения - упрощение и уменьшение погрешности измерения скорости. При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится ЭДС. Частотный сигнал в измерительном канале 4 преобразуется в потенциальньй. Срабатывает селектор 5 уровня и запускает блок 6 дифференцирования, в котором определяются максимумы второй производной огибающей частотного сигнала. В момент появления максимумов второй производной блок 6 дифференцирования воздействует на пересчетный блок 1 , который измеряет временной интервал между максимумами второй производной, и затем пересчитывает его в значение скорости подвижного объекта. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. с (Л Ы СП СП СО 00

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5)) 4 0 01 Р 3/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3777072/24-10 (22) 09.08.84 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт городского хозяйства Министерства жилищно-коммунального хозяйства УССР (72) А.10.Балтер и Ю.С.Садовой (53) 531.767(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 591696, кл. С 01 P 3/54, 1976.

Авторское свидетельство СССР

) 823204, кл. B 61 L ?5/02, 1971. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть использовано в рельсовом транспорте. Цель изобретения — упрощение и уменьшение погрешности измерения скорости. При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится ЭДС. Частотный сигнал в измерительном канале 4 преобразуется в потенциальный. Срабатывает селектор 5 уровня и запускает блок 6 дифференцирования, в котором определяются максимумы второй производной огибающей частотного сигнала. В момент появления максимумов второй производной блок 6 дифференцирования воздействует на пересчетный блок 1, который измеряет временной интервал между максимумами второй производной, и затем пересчитывает его в значение скорости подвижного объекта. 2 с.п, ф-лы, 3 ил.

1 12

Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть применено на рельсовом транспорте.

Целью изобретения является упрощение и уменьшение погрешности измерителя скорости подвижного объекта.

На фиг. 1 представлено взаимное расположение передающей и приемкой рамке; на фиг. 2 — характер сигналов в измерительном канале; на фиг. 3— блок-схема возможной реализации измерителя скорости.

Последовательность операций способа поясняется фиг. 2, где на фиг. 2 (а) представлены формы огибающей Е ЭДС, наводимой в приемной антенне, на фиг. 2 (б) — первой производной от огибающей Е и на фиг. 2(в)— второй производной от огибающей Е как .функции расстояния х для некоторого значения h. Как следует из фиг. 2, длина отрезка х, при фиксированном

h зависит только от геометрических размеров рамочных антенн, а скорость движения подвижной единицы равна где — интервал времени между поступлениями характерных максимумов второй производной огибающей /Et.

Как видно из приведенного соотношения точность определения v зависит только от геометрических размеров а, Ъ, h, точности измерения интервала времени и не зависит от разброса величины /Ef для различных подвижных единиц, вызванных нестабильностями токов в антеннах и другими причинами. Геометрические размеры а, Ъ. h могут быть соблюдены с высокой степенью точности (доли процента), а погрешность измерения с учетом формы максимумов Е (практически дельта-функция) и нестабильности датчика временных интервалов (кварцевый генератор) может быть сведена к сотым долям процента.

Устройство (фиг. 3) содержит генератор 1 возбуждения с передающей рамочной антенной 2, индуктивного канала связи, приемную рамочную антенну 3, подключенную к измерительному каналу 4, выполненному на преобразователе частотного сигнала в потенциальный селектор 5 уровня, блок

55938 2

S

2S

30 б дифференцирования и пересчетный блок 7, при этом выход приемной антенны 3 соединен с входом измерительного канала 4, выход которого подключен к селектору 5 уровня и блоку б дифференцирования, причем выход селектора уровня воздействует на управляющий вход блока дифференцирования, выход которого подключен к пересчетному блоку 7.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.

При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится

ЭДС. Частотный сигнал в измерительном канале 4 преобразуется в потенциальный. Когда величина сигнала достигает максимального уровня в первом лепестке совместной диаграммы направленности антенн. Точка m (фиг. 2) срабатывает селектор 5 уровня и запускает блок 6 дифференцирования. В блоке дифференцирования определяются максимумы второй производной огибающей частотного сигнала.

В моменты появления максимумов вто- рой производной блок дифференцирования воздействует на пересчетный блок 1, который измеряет временной интервал между максимумами второй производной и затем пересчитывает .его в значение скорости подвижного объекта.

Формула из обретения

1. Способ измерения скорости подвижного объекта, заключающийся в возбуждении приемной рамочной антенны частотным сигналом, преобразовании частотного сигнала в потенциальный, выделении временного интернала, характеризующего скорость объекта, и вычислении по полученному временному интервалу скорости объекта, отличающийся тем, что, с целью упрощения и уменьшения погрешности, временной инч ервал, характеризующий скорость объекта, выделяют по максимумам второй произ- водной сигнала приемной рамочной антенны.

2. Устройство для измерения скорости подвижного объекта, содержащее генератор возбуждения с передающей антенной и измерительный канал, состоящий из приемной рамочной антенны, преобразователя частотного сигнала з 1255938 4 в потенциальный и дифференцирующего сигнала в потенциальный с входом блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, селектора уровня и блока дифференчто оно дополнительно снабжено селек- цирования, выход селектора уровня тором уровня и пересчетным блоком, подключен к управляющему входу блока причем выход приемной антенны соеди- дифференцирования, выход которого сонен через преобразователь частотного единен с входом пересчетного блока.

Перей ющаю ранка g

I !

I

BHHHIIH Заказ 4816/44 Тираж 778

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4