Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ.. :Цель изобретения - повьшение надежности устройства .- достигается введением новых блоков и связей. Устройство для программного управления содержит ЭВМ, формирователь импульсов , ключевой элемент, счетчик импульсов , блок индикации, коммутатор, объект управления, датчики, причем выходы датчиков соединены с информационным входом ЭВМ, запускающим входом соединенного с выходом ключевого элемента и входом обнуления счетчика. Первый информационный выход ЭВМ через формирователь соединен с информационным входом ключевого элемента, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика , входу блока индикации и управляющему входу коммутатора, информационным входом связанного с вторыми информационными выходами ЭВМ. Выходы коммутатора являются выходами устройства. Повышение надежности устройства достигается введением ключевого элемента и счетчика импульсов . 4 ил. (Л tvD СЛ 01 со со сд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU 125599S

А1 (5у 4 G 05 В 19/405 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3807838/24-24 (22) 31. 10. 84 (46) 07.09.86. Бюл. В 33 (71) Особое конструкторское бюро станкостроения (72) С. Ф. Гольдшмид и Л,Л.. Лившиц (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 605201, кл. G 05 В 23/02, 1976.

Патент Великобритании Р 1453323, кл. G 05 В 23/02, опублик. 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИМНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ, Цель изобретения — повышение надежности устройства, — достигается введением новых блоков и связей, Устройство для программного управления содержит ЭВМ, формирователь импульсов, ключевой элемент, счетчик импульсов, блок индикации, коммутатор, объект управления, датчики, причем выходы датчиков соединены с информационным входом ЭВМ, запускающим входом соединенного с выходом ключевого элемента и входом обнуления счетчика. Первый информационный выход 3ВМ через формирователь соединен с информационным входом ключевого элемента, управляющий вход которого подключен к выходу счетчи-. ка, входу блока индикации и управляющему входу коммутатора, информаци- . онным входом связанного с вторыми информационными выходами ЭВМ. Выходы коммутатора являются выходами устройства. Повышение надежности устройства достигается введением ключевого элемента и счетчика импульсов. 4 ил.

1255995

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг ° 1 приведена струкТурная схема устройства; на фиг. 2 — схема реализации формирования импульсов, ключевого элемента, счетчика и блока индикации; на фиг. 3 и 4 временные диаграммы работы устройства соответственно для случая ав томатического повторного запуска и

40 для случая останова. 15

Устройство содержит ЭВМ 1, формирователь 2 импульсов, ключевой элемент 3, счетчик 4 импульсов, блок

5 индикации, коммутатор 6, объект 7 управления, датчики 8 параметров, 20

Т-триггер 9, резисторы 10 и ff конденсаторы 12 и 13, элемент И-НЕ 14, генератор тактовых импульсов 15, элемент И 16, счетчик 17, элемент.НЕ 18, светодиод 19, резистор 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда ЭВМ

1 работает без сбоя, со вторых информационных .выходов ЭВМ (фиг. 1) на 30 вход объекта 7 через блок 6 поступают управляющие сигналы, а через первый информационный выход ЭВМ 1 на вход формирователя 2 поступают импульсы с периодом следования лТ. Период следования ьТ соответствует времени выполнения одного цикла расчета по алгоритму работы ЭВМ 1. На выходах Т-триггера 9 (фиг. 2) формируются противофазные импульсы длительностью Т.

Эти импульсы запоминаются на элементах 10-13, образующих RC-цепи, параметры которых подобраны таким образом, чтобы за время ьТ потенциал не опускался ниже уровня логической 1 Ч. . 45 (RC + — ). е,г

На выходе элемента И-НЕ 14 при логических единицах на входе имеет место логический "0", что является выходом формирователя 2 при нормальной работе ЭВМ (без сбоя). В этом режиме работы на выходе счетчика 4 имеется логическая "f Выход элемента И 16, являющийся выходом ключевого элемента 3, нахсдится в нулевом состоянии из-эа присутствия нулевого уровня на входе, соединенного с выходом формирователя 2 (фиг. 3).

При сбое ЭВМ последовательность импульсов от ЭВМ 1 перестает поступать на вход формирователя 2, триггер 9 остается в одном из двух возможных состояний. Потенциал на выходе схемы запоминания (КС-цепи), соединенной с тем выходом триггера 9,, на котором остался уровень логического "0 фчереэ время Т > ь Т упадет ниже уровня логической "1" и на выходе элемента И-НЕ 14 возникает сигнал логической "1" (фиг. 4).

На выходе элемента И 16 появятся импульсы с частотой заданной генератором 15. Эти импульсы поступают на . запускающий вход ЭВМ и одновременно нх число подсчитывается счетчиком 4.

Если число повторных запусков не превысило числа и заложенного в счетчик 4, и запуск ЭВМ произошел, то на выходе формирователя 2 вновь устанавливается логический "011, запрещающий работу ключевого элемента 3 и сбрасывающий в нуль счетчик 4, Устройство возвращается в исходное состояние.

Число и выбирается исходя из отношения максимального времени безаварийного состояния объекта управления после сбоя ЭВМ к времени одного цикла расчета.

Если число импульсов выхода ключевого элемента 3 превысило число и, заданное счетчиком 4, то на выходе последнего появляется логический "0", запрещающий, работу ключевого элемента 3, включающий индика-. цию и останавливающий прохождение сигналов с ЭВМ через коммутатор 6.

Устройство останется в таком состоянии до тех пор, пока не будет произведен запуск ЭВМ оператором после устранения неисправности.

Останов логического процесса происходит только в случае сбоев ЭВМ, обусловленных неисправностями.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный входом с первым информационным выходом электронно-вычислительной машины, подключенной вторыми информационными выходами к информационным входам коммутатора, выходы которого являются з 12559 выходом устройства, датчики параметров, соединенные выходами с информационныМ входом электронно-вычислительнof» машины и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены ключевой элемент и счетчик импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации, 95 4 управляющему входу коммутатора и управляющему входу ключевого элемента, связанного выхоцом с входом запуска электронно-вычислительной машины и счетным входом счетчика э импульсов, соединенного .входом обнуления с выходом формирователя импульсов и информационным входом ключевого элемента.

1255995

Юх8 дУы,г. байя. ир». (Ныл

Иыс

ФыхЯ

Ю.й

Eau. 14 (Юьи. 2) И/иг. 17

Составитель Д. Хачикян

Техред М.Ходанич Корректор N. Максимишинец

Редактор П. Коссей

Заказ 4822/47 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5.

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для программного управления Устройство для программного управления Устройство для программного управления Устройство для программного управления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано при построении систем автоматизированного контроля многопараметрических объектов и позволяет повысить быстродействие устройства

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в радиотехнических устройствах для контроля параметров

Изобретение относится к электротехнике , в частности к способам измерения , временных параметров электромагнитных реле в процессе их изготовления

Изобретение относится к устройствам для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость в механизации процесса завинчивания крепежа

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при контроле дискретных устройств, в частности ЭВМ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для диагностирования систем автоматической синхронизации синхронных генераторов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для конт роля электромагнитов постоянного тока, не имеющихсобственных контактных групп

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля величины отклонения хода якоря от нормы в импульсных поляризованных реле, находящихся в эксплуатации в составе действующих систем

Изобретение относится к области вычислительной .уехники и позволяет с высокой точностью диагностировать ресурс работы механических систем, в частности подшипников

Изобретение относится к автоматическому управлению (или контролю ), в частности к технике централизованного автоматического управления (или контроля) многостадийными взаимосвязанными непрерывными технологическими процессами с помощью одного центрального управляющего (или контролирующего) устройства

Изобретение относится к автоматике , в частности к следящим системам металлорежущих станков

Изобретение относится к области автоматизированных систем и позволяет повысить помехозащищенность и надежность работы формирователя
Наверх