Манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ-:ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬС ГВУ (61) 1072989 (21) 3883699/22-02 (22) 12.04.85 (46) 15.09.86. Бюл. Ф 34 (72) Н.И. Коврижных, С.К. Ходина и И.Ф. Лясковский (53) 621.746.043:62-229.7 (088.8) (56). Авторское свидетельство СССР

У 1072989, кл. В 22 0 23/04, 1982. (19) (Н) (51) 4 В 22 3 23/04, В 25 J 11/00 (54) (57) МАНИПУЛЯТОР по авт. св.

Ф 1072989, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен стойками с закрепленными на них вилками для подвешивания форм, при этом стойки выполнены одинаковой высоты и размещены на поворотном столе по

его окружности с равным угловым шагом.

12

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью в металлические формы, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. N- 1072989.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.l.

Манипулятор содержит колонну 1, механическую руку 2 с захватом 3 и клиновым копиром 4, привод 5 горизонтального перемещения руки 2, привод

6 вертикального перемещения, поворотный стол 7, закрепленный на колонне с воэможностью прерывистого поворо,та, и привод 8 поворота стола. На столе установлены стойки 9 с закрепленными на них вилками 10, на которые подвешены за скобы формы 11 ° Захват 3 содержит ролики 12, расположенные на подпружиненном стержне 13 (фиг.3).

Для заливки форм рядом с манипулятором установлен тигель !4 с расплавом.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении на столе 7 на вилках 10 подвешены литейные формы 11.. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке

2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.

Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается на

1 короткое расстояние по колонне 1 и, снимая форму 11 а вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом. В процессе

I выдвижения руки с захватом ролики 12, скатываясь по клиновому копиру 4, 56855 2 освобождают подпружиненный стержень

13, который под действием пружины опускается и зажимает скобу формы.

Рука с помощью привода 6 опускает5 ся по колонне и погружает форму ll в расплав до определенного уровня °

После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает движения в обратной последовательности:

10 перемещает форму вверх, затем горизонтально к столу 7 и, задвигая и опуская ее на вилку, отводит разжа" тый захват в сторону. После этого привод 8 поворачивает стол на один угловой шаг и вместе с ним перемещает очередную форму на исходную по-. зицию. Далее цикл работы манипулятора повторяется.

Использование изобретения позво 0 ляет расширить технологические возможности манипулятора и повысить производительность процесса литья погружением в 2-3 раза, так как применение разноразмерных форм не требует переналадки фиксирующих упоров и конечного переключателя, отрегулированных на заданный диаметр и высоту формы. Унифицированные скобы форм, независимо от размеров последних, 30 занимают всегда строго фиксированное положение на вилках.

Повышению производительности труда и расширению технологических воэможностей манипулятора способствует и то, что исключаются случайные ошибки в фиксации форм разных размеров перед заливкой и перекосы залитых форм при постановке их на стол в процессе работы из-за настыпей металла

40 и шлака.

Улучшаются также температурные условия работы манипулятора: горячие формы на стол не ставятся, а подвешиваются над ним.

1256855

10 фиа 2

ducF 8 фивы

Составитель Л. Жукова

Техред М.Ходанич

Корректор М. Шароши

Редактор Л. Повхан

Подписное

Тираж 757

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4862/8

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужго о ул. Проектная, 4