Устройство для зажима и поворота изделия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 В 31 34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3886342/25-08 (22) 01.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. ¹ 34 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В. В. Торба и Г. И. Мацеха (53) 621.941.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812438, кл. В 23 В 31/34, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И

ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ к многошпиндельному токарному полуавтомату со шпиндельным барабаном, содержащее зажимной поворотный патрон, установленный на шпинделе полуавтомата, и привод патрона в виде силового гидроцилиндра с подвижным под„„SU„„1256880 А1 пружиненным поршнем и корпусом, связанным с механизмом включения вращения шпинделя, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем объединения в одном силовом агрегате приводов зажима и поворота, устройство снабжено фиксатором осевого положения корпуса гидроцилиндра, выполненного в виде подпружиненного стержня, связанного с корпусом гидроцилиндра, и шпиндельным барабаном, при этом в шпиндельном барабане установлен с возможностью осевого перемещения посредством введенного в устройство автономного привода палец со скосом, предназначенным для взаимодействия с упомянутым фиксатором, причем автономный привод связан с механизмом включения

Ж вращения шпинделя.

1256880

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для зажима и поворота изделия, обрабатываемого на многошпиндельных токарных полуавтоматах

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем объединения в одном силовом агрегате приводов зажима и поворота, На фиг. 1 изображено устройство в состоянии «зажато», шпиндель не вращается, разрез; на фиг. 2 — поворотный патрон, продольный разрез; на фиг. 3 — разрез Л-Л на фиг. 2; на фиг. 4 — тактограмма работы механизма.

Устройство для зажима и поворота изделия установлено на многошпиндельном токарном полуавтомате со шпиндельным барабаном 1 и содержит патрон для зажима и поворота изделия и привод патрона. Патрон укреплен на переднем конце шпинделя 2 и снабжен устройствами, преобразующими возвратно-поступательное движение тяг 3 и 4 в движения зажима изделия и его поворота с последующей фиксацией. Изделие (например, крестовина кардана) 5 установлено в призмах патрона. Часть привода установлена на заднем конце шпинделя 2, получающего вращение через зубчатое колесо 6 фрикционной муфты. Корпус гидроцилиндра 7 установлен с возможностью его осевого смещения. Диск 8 обеспечивает совместное вращение шпинделя и гидроцилиндра. Поршень 9 стержнем 10 соединен с тягой 4 механизма поворота патрона. Пакет тарельчатых пружин !! обеспечивает обратный ход ";ÿãè 4. Корпус гидроцилиндра 7 трубой !2 связан с тягой 3 механизма зажима изделия. Пружина 13 обеспечивает обратный ход тяги 3 и стремится сместить корпус гидроцилиндра 7 влево по чертежу. К корпусу гидроцилиндра 7 прикреплена чашка 14 тормозного фрикциона, смонтированного на валу 15. На том же валу ycTBIIoBлена втулка 16 с тарельчатыми пружинами 17.

При незаторможенном состоянии (т.е. при вращении) шпинделя эти пружины разжаты. На чашке 14 помещены тарельчатые пружины 18, усилие которых используется для осуществления зажима изделия. Фиксатор 19 осевого положения корпуса гидроцилиндра выполнен в виде радиального подпружиненного стержня и расположен в осевом направлении между корпусом барабана

1 и диском 20, который через упорный подшипник качения 21 и стакан 22 связан с корпусом гидроцилиндра 7, установленным в Iloзиции зажима изделия. Палец 23 установлен в шпиндельном барабане 1, имеет скос 24 для взаимодействия с фиксатором !9 и:паз под кронштейн 25 гидроцилиндра 26, являющегося автономным приводом. Устройство поворота изделия расположено в поворотном патроне и содержит шарнирную тягу 27 и рычаг 28, установленный на оси 29. На (1 ! о зо

4О

45 со оси с призмой под изделие выполнен квадрат 30. Рычаг 31 соединяет тягу 4 с толкателем 32. Рычаг 28 имеет рабочую кромку 33.

Устройство для зажима v. поворота изделия работает следующим образом.

Зажим изделия происходит в два этапа.

Для зажима корпус гидроцилиндра 7 переме:цается вправо. Примерно половина этого перемещения обеспечивается тарельчатыми пружинами, вторая половина — — путем пода н в него рабочей жидкости. При подаче масла в полость 11 гидроцилиндра 7 его корпус смещается вправо и через диск 8 сжимает диски фрикционной муфты. Вращение от зубчатого колеса 6 через фрикционную муфту передается шпинделю, который начинает вращаться совместно с гидроцилиндром. Совместно с корпусом гидроцилиндра

7 смещается вправо стакан 22 и диск 20 с фиксатором 19. Масло под давлением подается в рабочую полость гидроцилиндра 26.

Его поршень сдвигается вправо, перемещает палец 23, который скосом 24 утапливает фиксатор 19 между диском 20 и корпусом шпиндельного барабана 1. В результате гидроцилиндр зафиксирован и предохранен от смещения влево под действием пружины 13. Г1осле зажима и включения вращения цшинделя выпслняется обработка изделия.

После обработки однои из сторон изделия масло подается в полость 1 гидроцилиндра 7.

Поршень 9 перемещается вправо и через тя"у 4 приводит в действие поворотное устройство патрона. Рычаг 31 вытягивает толкатель 32 из зоны контакта с квадратом 30.

Г1ри этом звено шарнирной тяги 27 перемещается продольно. Второе звено этой тяги взаимодействует с плоским рычагом 28, поворачивает его вокруг оси 29 против часовой стрелки. Его ступенчатая поверхность входит в контакт - вер1пиной квадрата 30 и поворачивает его по часовой стрелке до тех пор, пока рабочая кромка 33 рычага 28 не замкнет сторону квадрата 30. Происходит поворот квадрата 30 (и изделия) на

1/2 требуемого угла (в данном случае на

45 ). При соединении полости 11 со сливом поршень 9 под действием тарельчатых пружин !1 возвращается н исходное «oложение.

При этом движение толкателя 32 реверсируется и он возвращается в исходное положение. PBIIQTB "OTPoI"OTBH floBQPQTB IIQBToряется в обратнои последовательности. Толкатель 32 входит в контакт с0 смежной вершиной квадрата 30, а рычаг 28 отходит от него. Толкатель 32 давит на вершину квадрата 30, поворачиваст его на 1/2 требуемого угла поворота (в данном случае на 45 ) и фиксирует его своей клиновой поверхностью.

При обработке издс.)ия в следующих позициях поворот осуществляется аналогично.

Изделие при поворотах не разжимается, вращение шпинделя не прерывается.

1256880

Разжим изделия производится в позиции загрузки-выгрузки. После очередного поворота шпиндельного барабана 1 кронштейн

25 входит в паз пальца 23. Масло подается из рабочей полости гидроцилиндра 26 на слив. Подпружиненный поршень цилиндра занимает крайнее правое положение и смещает палец 23 в том же направлении. Стакан

22 и гидроцилиндр 7 расфиксируются, так как фиксатор 19 удаляется от оси вращения шпинделя и освобождает диск 20. При сое- 10 динении полости П со сливом корпус гидроцилиндра 7 под действием пружин 13 смещается влево, выключает фрикционную муфту и включает тормозной фрикцион. Шпиндель тормозится. Для разжима изделия масло подают в полость I, поршень 9 смещается вправо, тарельчатые пружины 11 сжимаются, изделие поворачивается на 45 . По окончании смещения поршня начинает двигаться вправо корпус гидроцилиндра 7, сжимая тарельчатые пружины 18, 8 результате 20 чего срабатывает устройство разжима изделия в патроне. При съеме обработанного и установке нового изделия 5 толкатель 32 устройства поворота под действием тяги 4 привода и рычаг 31 находятся в положении, изображенном на фиг. 2. При этом ось той части изделия, которая первой будет подвергаться обработке, образует с осью вращения шпинделя угол 45 .

После съема изделия и установки заготовки полость 1 соединяют со сливом. Тарельчатые пружины 18 разжимаются, перемещают корпус гидроцилиндра 7 вправо через тяги 4 и 3 и зажимают заготовку. Поршень 9 под действием пружин 11 смещается влево.

Цикл работы окончен.

Далее процесс повторяется. Во всех рабочих позициях, кроме загрузочной, масло под давлением подается в полость II гидроцилиндра 7, в результате чего шпиндель вращается и фиксатор 19 разгружается от давления.

Технико-экономическая эффективность механизма по сравнению с прототипом обусловлена возможностью обработки деталей типа крестовин на многошпиндельных токарных полуавтоматах вместо обработки на одношпиндельных станках. В результате расширения технологических возможностей многошпиндельных токарных полуавтоматов снижается себестоимость обработки. Экономический эффект составляет около 1110 руб. в год на один станок.

1256880

Та n met

/ЭУро—

qgnuwdp 7 поршень 9

gu&euu

Р ест

nunocnru y

ffPT

Епп

Муфта фр

gummyó

ФЬЮ-омюр

/У

Редактор М. Бандура

Заказ 4865/9

Я7//МРФ TПР. ме1 аюыдWQ

Составитель А. Гаврюшин

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 100! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4