Электромагнитный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875516/25-08 (22) 29.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Ордена Ленина институт кибернетики им. В. М. Глушкова (72) В. М. Белов и Э. М. Куссуль (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 667397, кл. В 25 J 15/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 975394, кл. В 25 J 15/06, 1981.

Авторское свидетельство СССР №918090, кл. В 25 J 15/06, 1979. (54) (57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий сердечник с фланцем, „„ЯЯ„„ 1256958

1Sn 4 В 25 J 15/06//В 25 1 15/1О//В 66 С 1/06// /В 25 J 13/08 расположенные на сердечнике под фланцем катушку возбуждения и немагнитную шайбу, закрывающую ее, расположенное на фланце взвешивающее устройство, а также систему управления, выходы которой подключены к выводам катушки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поштучного захвата из навала деталей преимущественно типа вал и повышения производительности, он снабжен установленными по периферии фланца с возможностью продольного перемещения стержнями, выполненными из магнитопроводного материала, причем оси стержней параллельны оси катушки.

1256958

Уиг. 2

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для оснащения автоматических манипуляторов, работающих со стальными или чугунными деталями, лежащими в навале.

Цель изобретения — расширение тех- 5 нологических возможностей за счет обеспечения поштучного захвата из навала деталей преимущественно типа вал и повышение производительности.

На фиг. 1 изображен захват, исходное

10 положение; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — захват, рабочее положение.

Захват содержит фланец 1 с сердечником

2 в его нижней части, расположенные по периферии фланца стержни 3 и расположен- 1 ную на сердечнике 2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой

5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления (не показана) . 20

Сердечник 2 и стержни 3 выполнены из магнитопроводного материала. Оси стержней параллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхней части стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1.

Захват работает следующим образом.

Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом подвижные стержни 3, упираясь в деталь 7, уходят вверх по отношению к сердечнику и одновременно охватывают контур детали, как бы отделяя ее от других деталей в навале. После этого в катушку 4 возбуждения подается ток и захват поднимается.

При этом захваченная деталь 7 и подвижные стержни 3 могут занять новое положение в зависимости от положения центра тяжести детали 7 и величины свободного хода стержней. Поскольку магнитное поле оказывается замкнутым через сердечник 2, стержни 3 и деталь ?, то остальные детали не прилипают к захвату. Тем самым осуществляется поштучная выборка деталей 7 из навала.

Захват может поднимать и более одной детали в том случае, когда сердечник 2 случайно попадет на границу деталей. Сброс лишних деталей происходит за счет контроля показаний взвешивающего устройства 6, связанного с системой управления, по сигналам которой изменяется величина тока, протекающего через катушку 4.

В данном случае для уменьшения размеров рабочего поля концы подвижных стержней 3 загнуты внутрь. При этом стержни целесообразно делать прямоугольного сечения. Шайба 5 выполнена из текстолита.

1256958

Составитель С. Новик

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О.Луговая

Заказ 4870/13 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4