Аутригер подъемно-транспортной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1257053 (др 4 В 66 С 23/78

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3874804/27-11 (22) 29.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. У 34 (72) А.В. Гуляев и В.С. Жарков (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 933626, кл. В 66 С 23/78, 31. 10 ° 80. (54){57) АУТРИГЕР ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИ%1, содержащий приводной винтовой домкрат с полым штоком, опорную плиту с шарнирно закрепленными на ней внутренними и наружными рычагами, колирные элементы и упоры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен установленной внутри полого штока парой конических шестерен, вал одной из которых жестко соединен с внутренними рычагами, а на валу другой выполнены упоры, при этом винт домкрата снабжен втулкой с копирнымк элементами в виде профильных канавок, взаимодействующих с упорами.

1257053 2

I)

1О

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а в частности к аутригерам.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности аутригера.

На фиг. 1 изображен аутригер в транспортном положении, на фиг. 2 то же, в рабочем положении, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 — развертка втулки с профильными канавками," на фиг. 5 — кинематическая схема аутригера.

Аутригер содержит винтовой домкрат 1 с полым штоком 2, соединенным посредством гайки 3 с винтом 4, приводящимся во вращение от привода 5. Шток домкрата оканчивается шаровой пятой 6. Опорная плита 7 имеет в верхней части сферическую чашку

8 с выступами 9 на наружной поверхности чашки. К опорной плите шарнирно прикреплены внутренние 10 и наружные 11 рычаги. Телескопическая тяга 12 одним концом шарнирно прикреплена к раме (посредством шарнира 13 к штоку 2), а другой ее конец выполнен с захватом 14. Внутри полого штока 2 размещены пара конических шестерен, одна из которых

1,5 закреплена на валу 16, на кото-. ром установлены внутренние рычаги

10. Другая шестерня 17 закреплена на валу 18, на конце которого установлены упоры 19, взаимодействующие участками 20"22 профильных канавок копирной втулки 23, жестко скрепленной с винтом .4.

Аутригер работает следующим образом.

При включении привода 5 домкрата

1 винт 4 через гайку 3 перемещает вниз шток 2. При этом упоры 19 перемещаются на участке 20 профильных канавок копирной втулки 23, Наклон участка 20 соответствует ходу винта таким образом„ что одновременное перемещение вниз упоров 19 со штоком 2 и вращение втулки 23 с винтом

4 не вызывает вращения опорной плиты

7 без разворота, что может быть использовано для расцепления опорной плиты с упорами, удерживающими ее в транспортном положении. При дальнейшем вращении винта 4 и перемещении штока 2 упоры 19 переходят на вертикальный участок 21 профильных канавок. При этом вращение от винта

4 через упоры 19 передается на вал

18, шестерни 17 и 15, на вал 16 и внутренние рычаги 10, которые начинают разворачивать опорную плиту 7 в рабочее положение. Профиль участка 21 выбран с учетом изменения нагрузочного момента от опорной плиты 7 и обеспечивает постоянный момент на винте 4 в процесс разворота опорной плиты,.

Наружные рычаги 11 обуславливают необходимую траекторию разворота опорной плиты. После разворота опорной плиты в рабочее положение упоры

19 переходят на участок 22 профильных канавок, выполненный с наклоном, равным наклону участка 20. Разворот плиты прекращаегся и она продолжает опускаться вниз в рабочем положении.

В дальнейшем захват 14, перемещаясь с телескопической тягой 12 и поворачиваясь относительно шарнира 13, входит в зацепление выступами 9 на сферической чашке 8. Затем упоры

19 выходят иэ зацепления с профильными канавками втулки 23, а плита 7 удерживается в рабочем положении захватом 14. Происходит вывешивание подъемно-транспортной машины. Подъем опорной плиты в транспортное положение происходит в обратной последовательности.

1257053! 257053

knn <8wa Вро щеми@ доите гкал

Ъпусманим илчлв уоинрама

Составитель В.Преображенская

Техред N.Õîäàíè÷ Корректор E,Ðîøêî

Редактор Т.Парфенова

Закаэ 4877/18

Тираж 799. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4