Устройство для счета яиц,переносимых конвейером

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

j>J

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3727250/24-24 (22) 13.04 ° 84 . (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе и

Томилинское производственное птицеводческое объединение (72) Б.С.Мельников, М.А.Щеглов, С.В.Коновалов, Л.А.Вахрушев,А,И.Голубев и Р,N.Ñëàâèí (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 760140, кл. С 06 М 7/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 894756, кл, G 06 M 7/02, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЯИЦ, ПЕРЕНОСИМЬИ КОНВЕЙЕРОМ, содержАщее датчики, генератор импульсов, выход, которого соединен с певым входом ключа, выход которого через вычислительный блок подключен к входу счетчика, и генератор переменного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введена установленная над поверхностью. конвейера сканирующая штанга, на подвижном конце которой установден первый датчик, который выполнен емкостным, выход первого датчика соедиф«"; «ф ф 1-,, (51) 4 С 06 M 7/00, ) g/02 нен с входом генератора переменного напряжения, выход которого подключен к второму входу ключа, второй датчик установлен в зоне крайнего положения подвижного конца сканирующей штанги, а его выход соединен с входом генератора импульсов.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит регистры, сумматор, реверсивный счетчик, элемент И, пороговый элемент и счетчик, вход которого является входом вычислительного блока, выход счетчика соединен с входами первого и второго регистров и с первыми входами сумматора и порогового элемента, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с входом третьего . (., регистра, первый выход которого через ренерсивный счетчик подключен к 2 входу четвертого регистра, выход ко- « торого соединен с первым входом эле- фф мента И, выход которого является вы- фд ходом вычислительного блока, выходы первого и второго регистров соедине- юр ны соответственно с нторым входом порогового элемента и с третьим входом сумматора, второй выход третьего регистра подключен к второму нходу элемента И.

1257677

Устройство относится к автоматике, в частности к устройствам бесконтактного счета яиц расположенных произ— вольным, неупорядоченным образом на движущейся ленте конвейера.

Цель изобретения — упрощение устЗО ройства.

На фиг., изображена функциональная схема устройства на фиг.2 — схем ма конструктивного расположения емкостного датчика; на фиг.3 — функциональная схема выполнения вычислительного блока; на фиг.4 — зависимость изменения числа импульсов N в !

5 пачке от номера тактового импульса

1 при движении емкостного датчика над двумя близко расположенными яйцами; на фиг.5 — диаграмма формирования признаков наличия яиц.

Устройство для счета яиц 1, переносимых конвейером 2, содержит ось 3, установлен(сую над конвейером 2, сканирующую штангу 4, на конце которой укреплен первый датчик 5, выполненный емкостным, индуктивность 6, входяшая вместе с: датчиком 5 в с;остав колебательного контура генератора 7 переменного напряжения, второй датчик 8, генератор 9 импульсов, ключ 10, вычислительный блок 11 и счетчик 12.

Вычислительный блок 11 содержит счетчик 13, первый 14, второй 15, третий 16 и четвертый 17 регистры, пороговый элемент 18, сумматор 19, реверсивный счетчик 20 и элемент И З5

21. Позициями 22, 23 и 24 обозначены выходы элементов блока 11, на кото рых формируютcH признаки наличия яиц.

Устройство работает следующим об- 4О разом.

Штанга 4, проходя мимо датчика 8, вызывает появление электрического сигнала, который запускает генератор

9 импул сов. Длительность тактового им- 45 пульса выбирается таким образом, чтобы за время em генерации датчик 5 переместился не более чем на 1/5-1/6 диаметра яйца . Тогда на выходе ключа 10 сформируется пачка импульсов генера- О тора 7, число которых пропорционально среднему значению частоты генератора 7. во время прохождения датчика

5 над небольшим участком яйца

Сканирующий емкостный датчик с 55 частотным выходом построен по схеме двухконтурного автог енератора с затягиванием частоты. Частота генерации зависит как от параметров основного контура автогенератора, так и параметров связанного контура — индуктивности 6 и конденсатора датчика 5, образованного емкостной площадкой и поверхностью яйца f. При приближении емкостной площадки к яйцу 1, емкость увеличивается и частота автогенератора уменьшается (фиг,4), Для нормальной работы устройства необхоцимо, чтобы каждое яйцо про сматривалось не менее чем на 4-5 проходах над ним емкостной площади датчика 5, как показано на фиг.5 Для простоты начертания траектория емкостной площадки изображена здесь в виде прямых линий °

Число импульсов н пачке (средняя частота автогенератора внутри такта), характеризующее расстояние между емкостной площадкой датчика 5 и поверхностью яйца 1, обрабатываются в блоке 11 следующим образом.

Устанавливается порог чувствительности устройства счета яиц, что обеспечивает отсутствие реакции на предметы, меньшие минимального размера яйца. Это достигается тем, что блок 11 реагирует только на такие изменения частоты датчика, которые больше установленного порога (см. фиг.4) .

Формируется первый гризнак Р1 уменьшения частоты датчика. в соседBE них тактах Р1 = — - - С, Этот приз81 нак характеризует уменьшение расстояния между емкостной площадкой и поверхностью яйца, он начинается на некотором расстоянии от яйца и заканчивается на его гребне. Иа фиг.5 признак Р1 изображен в ниде жирной лини.

Формируется второй признак Р2 увеличения длительности признака Pf на соседних проходах. Этот признак характеризует появление под емкостной площадкой датчика всЕ более широкой части яйца,что эквивалентно движению по гребню яйца к его наивысшей точке. Второй признак определяется как Р2 = 1(P1(n + 1)) > 1 (Р1(п)).

На фиг.5 признак .Р2 изображен в виде двойной линии, он располагается на интервале„ где признак Р1 на предыдущем и текущем проходах равен нулю.

Формируется признак единичного яйца РЗ. Он появляется в том случае, если признак Р2 на предыдущем прохо1257677 де был равен единице, а на следующем — нулю, что соответствует перел ходу емкостной площади через наивысшую точку яйца. На фиг.5 признак РЗ изображен в виде ломаной линии, он 5 формируется на интервале, где признак

Р1 на предыдущем и текущем проходах равен нулю.

Признак наличия единичного яйца

Р3 определяется как

P =P (n) P P< (n+1) 8 P1(n) (P1(n+1) .

Вычислительный блок 11 работает следующим образом.

Пачка импульсов, проходящая с клю-t> ча 10, поступает на вход счетчика 13 импульсов и формирует на его выходе код N, характеризующий среднее значение частоты импульсов в пачке. Код первой пачки записывается в регистр 20 14, где хранится во время текущего прохода датчика над лентой конвейера.

Коды последующих пачек записываются

s регистр 15, информация в котором обновляется после счета импульсов каждой пачки. Пороговый элемент 18 сравнивает начальное и текущее значение частоты и, если их разность больше порога, разрешает формирование первого признака Р1. На входы 30 сумматора 19 подаются прямой код текущего значения частоты и обратный код текущей частоты предыдущего такта, снимаемый с регистра 15, Сдвигающие регистры 16 и 17 играют роль устройства цифровой задержки, которые позволяют совместить во времени значения признаков в одноименных тактах соседних проходов. Реверсивный счетчик 20 подсчитывает разность длин (тактов) двух связанных соседними проходами неразрывных последовательностей признака Р1 и использует знак разности в качестве признака Р2. Элемент И 21 представляет собой четырехвходовую схему, входные сигналы которой берутся от первых и последних разрядов регистров 16 и 17.

В предлагаемом устройстве используется одноэлементный датчик, стабильность характеристик которого должна проявлять себя лишь во время прохода датчика над лентой конвейера.

Информация датчика формируется в цифровой форме, что позволяет использовать цифровой вычИслитель признак;. единичного яйца. Расширение производительности устройства при увеличении ширины потока яиц достигается путем незначительных изменений в блоке 11 путем пропорционального увеличения разрядности регистров °

1257677

Составитель Г.Усачев

Техред N.Õîäàíê÷ Корректор С.Шекмар

Редактор E.топча

Заказ 4959/49 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4