Устройство управления ориентацией шпинделя
А3
СОЮЗ СОНЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51} 4 В 23 15/10
Qfgg ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР Г1О делАм изОБРеТений и ОтнРытий (21) 3247296/25-08 (22) ?3Ä02.81 (31) 21817/80 (32) .3,02.80 (33) .И. (.6) 15,49.86. Бюл. И 34 (7! ) фу 1зицу Фанук Лимитед (ЗР) (72) Есинори Коцаи, Есики Фудзиока и Наото Ота (.Хр) (53) 62 l..947(088.8) (56) Патент по заявке У 2994157/25-08, с конвенционным приоритетом от 9 октября 1976 г по заявке Ф 130154/78, поданной в патентное ведомство Японии. (54)(57) 1, устройстВО упрАвления ОРИЕНтАЦИЕй ЛПИНДГЛЯ, содержащее датчик положени шпинделя блок управления скорос. :ю с датчиком скорости, блок управления положением шпинделя с датчиком, переключатель режима работы, прцчем первый вход блока управления скоростью соединен с первым выходом устройства числового программного управления, второй вход — с датчиком скорости, а выход — с двигателем шпинделя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности, бло-: управления положением шпинделя снабжен задатчиком положения шпинделя, блоком формирования сигнала управленн» положением шпинделя, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходом датчика положения, третий и четвертый входы соответственна — с вторым выходом устро1ства числОВОГО программнога управления и задатчиком положения шпинделя, v. переключателем, подсоеди .епным к выходам блоков управления „,SU„JI 258316 скоростью и управления положением шпинделя. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления скоростью снабжен блоком индикации направления скорости ориентации, блоком индикации нацравления вращения шпинделя, соединенных своими входами.с датчиком скорости и блоком формирования скорости ориентации, два входа которого соединены с выходами блоков .индикации, а третий— с выходом устройства числового программного управления, а выход — с пе-. реключателем. 3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования сигнала управления положением шпинделя снабжен блоком выбора цифровой величины, регистром, задатчиком, счетчиком последовательности, арифметическим блокам с блоком управления, преобразователем и декодирующим блоком, при этом три входа блока цифровой величины соединены соответственно с задатчиком, регистром и задатчиком положения шпинделя, счетчик последовательности входами— с вторым выходом устройства числового программного устройства и вторым выходом датчика шпинделя, арифметический блок первым входом подключен к выходу блока цифровой величины, а вторым входом — к первому выходу датчика шпинделя, блок управления арифметическим блоком входом соединен со счетчиком последовательности, а выходом — с арифметическим блоком, вход. преобразоват<-..ля соединен с выходом арифметического блока, а вы1258316 ход — с переключателем, а декодирующий блок подключен входом к выходу Изобретение относится к металлорежущим станкам, а именно к устройстsy управления ориентацией шпинделя, которое может останавливать шпиндель в произвольном положении вращения. Целью изобретения является повышение точности за счет сокращения числа команд. На фиг; 1 показана заготовка, в которой необходимо обработать отверстия и шноночнфй паэ; на фиг.2 принципиальная схема устройства управления ориентацией шпинделя; на фиг, 3 — взаимосвязь между исходным положением (положением, в котором генерируется сигнал одного оборота) и положением остановки шпинделя," на фиг. 4 - диаграмма форм сигналов для случая, когда шпиндель вращается; на фиг. 5 — то же,. для случая, когда шпиндель находится в состоянии покоя; на фиг. 6 и 7 — случаи, когда ориентация шпинделя осуществляется во время его вращения в прямом направлении; на фиг. 8 и 9 — то же, в обратном направлении. Заготовка 1, подвергнутая ранее токарнои обработке, имеет отверстия 2 для винтов, шпоночный паэ 3 и отверстия 4, расположенные в определенных положениях на поверхности. Обработка шпоночного паза и различных отверстий производится следующим образом, Заготовка 1, удерживаемая в зажимном патроне (не показан), при.водится во вращение посредством приводного двигателя шпинделя, и мес. то, подлежащее механической обработке, приводится к точке, которая нахо дйтся против вращающегося инструмента . Затем производится обработка. -Ориентация положения шпинделя в любом требуемом положении вращенияяВляется важным требованием в метал.лорежущих станках с программным управлением, Устройство работает следующим образом арифметического блока, а выходами— к счетчику последовательности. Шпиндель 5 приводится в действие двигателем 6 через приводной ремень 7 и вращает заготовку 1, Датчик скорости (тахометр) 8 монтируется на валу приводного двигателя шпинделя 5 и генерирует сигнал фактического напряжения АЧ, которое соответствует фактической скорости вращения двигателя 6 и, следовательно, шпинделя 5 ! О и заготовки 1, Оптический датчик 9 положения шпинделя через приводной ремень 10 соединяется со шпинделем 5 и генерирует импульс единичного положения FBP каждый раэ, когда шпин15 дель 5 поворачивается на заданный угол, а также сигнал одного оборота RTS каждый раз, когда шпиндель 5 совершает полный оборот. Зажимной механизм 11 зажимает шпиндель 5 против 20 движения, когда шпиндель уже остановлен после его ориентации. Вращающийся режущий инструмент 12 и токарный резец 13 монтируются на магазин25 пом устройстве 14 подачи инструмента и TpGHcIIopTHp þòñÿ В направлении оси X приводным двигателем 15, управляемым устройством 16 цифрового управления, или устройством NC. Магазинное устройство подачи инструмен30 та 14 через приводной ремень 17 соединяется с приводным двигателем 15. Устройство 16 цифрового управления или IIIY образует такие сигналы. как команда ориентации ОР СМ, команда 35 скорости вращения ЧСИЭ н сигнал упраЪлЪния XS для управления приводным двигателем 15 по acè Х. Блок 18 управления скоростью включает в себя: сумматор 19, выходной 40 сигнал которого представляет напряже-. ние, показывающее рассогласование числа оборотов, представляющее отклонение между заданным командой от ЧПУ числом оборотов 7СМЭ и фактическим 45 числом оборотов в течение времени регулирования числа оборотов: известную схему 20 фазового выравнивателя и схему фазового регулятора 21, реагирующие на напряжение рассогласова3 1258 ния числа оборотов от сумматора 19 для регулирования синхронизации, при которой зажигаются тиристоры в тиристорном преобразователе 22; тнристорный преобразователь 22 для питания приводного двигателя 5 напряжением, которое находится в соответствии с рассогласованием числа оборотов ° Схема регулирования числа оборотов, тахометр 8 и линия обрат- 10 ной связи FL составляют контур регулирования числа оборотов SPF. Блок 23 управления положением ° шпинделя, ограниченный штрихдвухточечным пунктиром, включает в себя: блок 24 управления скоростью, который выдает сигнал, определяющий число оборотов шпинделя OVCMD в течение времени управления ориентацией; блок 25 формирования сигнала управления положением шпинделя для остановки шпинделя в произвольном положении вращения переключатель 26 для подачи селективным образом либо сигнала, определяемого командой числа 25 оборотов 0VCMD от блока 24 управления скоростью, либо сигнала позиционной ошибки РЕК от схемы управления положением в течение времени управления ориентацией; блок 27 формирования скорости ориентации для регулирования увеличения числа оборотов в ка-. честве реакции на сигнал переключения спепления С1.С; задатчик 28 для того, чтобы вне1не устанавливать 35 в положение установки в форме 12-разрядной цифровой величины. В частности, задатчик 28 используется для то го, чтобы вводить импульсы числом п, соответствующим углу N градусов, 40 измеряемому от исходного положения NRP к положению остановки шпинделя CP. Комбинация букв RTSP (фиг. 3) обозначает угловое положение, при котором генерируется сигнал одного оборота RTS, Таким образом, если датчик 9 поЮ ложения генерирует 2 =4096 импульсов, благодаря одному обороту шпин-. деля 5, тогда задатчик манипулируется так, чтобы гропускать число импуль50 сов и эквиьалентное вЂ, — 4096 в циф\ 360, ровом выражении в форме 12 двоичных разрядов, чтобы останавливать шпиндель в точке CP. Блок 24 включает в себя блок 29 индикации направления скорости ориентации, которая в течение времени 316 4 ориентации генерирует сигнал достижения некоторого числа оборотов 0RV после считывания, что шпиндель 5 уже достиг заданного числа оборотов Чщ, при котором ориентация является возможной; блок 30 направЛения вращения для образования сигнала направления вращения RDS после считывания направления, в котором вращается шпиндель; блок 31 формирования команд числа оборотов ориентации для образования сигнала команды числа оборотов шпинделя 0VCMD в течение времени ориентации. Блок 25 формирования сигнала управления положением шпинделя включает в себя: задатчик 32, устанавливаемый на заводе, для установки положения остановки шпинделя посредством цифровой установки в форме 12 двоичных разрядов.в счетчике числа импульМ . ш, эквивалентного 360 4096), соответствующего числу градусов И, измеряемому.от положения вращения RTSP к исходному положению ИКР, показанному на фиг, 4; регистр 33, в котором цифровое значение в форме 12 двоичных разрядов (100...01= 2049 в данном варианте изобретения) устанавливается на заводе, рассчитанный на 12 двоичных разрядов; реверсивный арифметический блок 34, имеющий емкость для отсчета 4096 импульсов обратной связи РРВ, которые генерируются датчиком 9 во время одного полного оборота шпинделя; блок управления 35 реверсивным арифметическим блоком 34 для контролирования направ« ления, в котором производит отсчет арифметический блок 34; цифроаналоговый преобразователь (DA) 36 для образования аналогового напряжения, которое является пропорциональным содержанию блока 34; декодирующий блок 37 для генерирования сигнала HR, когда содержание арифметического блока 34 достигает величины b, эквивалентной ((2 -1)-а) (в данном вари1 анте воплощения изобретения Ь равняется 011...10=2046, что представляет собой эквивалент числу импульсов обратной связи, генерируемых датчиком 9, в течение приблизительно 180 вращения шпинделя), и для генерирования сигнала FR, когда содержимое счетчика достигает величины 00...0 (все нули); счетчик 38 последовательности; блок 39 цифровой величины для выбора 5 125 83 одного из цифровых значений а, ш, и и для предварительной установки арифметического блока 34 на выбранное значение; вентильную схему И 40 для подачи сигнала завершения ориентации ORHD, Счетчик 38 последовательности ;подает сигнал состояния первой послеДОвательнОсти 80 (» э к вивялент ный 1 в качестве реакции на образование !О команды ориентации ORCM» управляющей через переключатель 4 1, а также состояний второй, третьей и четвертой последовательностей SQ <, SQ > и SQ<, все эквивалентные 1, в качестве 15 реакции на генерирогание сигнала одного оборота RTS и сигналов HR (на уровне "1") и ГК (ня уровне "1") соответственно. Блой 39 цифровой величины предварительно устанавливает 20 арифметический блок 34 в состояние содержимого Bl или -Bl в соответствии с сигналом направления вращения шпинделя КОС, если генерируется сигнал одного оборота RTS (сигнал, управляю- 25 щий пропусканием GM, приходит к уровню "1")., когда сигнал SO находится на уровне "1н» предварительно устанавливает счетчик в состояние содер-жимого и или -n в oooòâåòñòBHH с сиг- yg палом направления вращения шпинделя RDS если сигнал НК приходит к уровню "1 (сигнал, уттравляющий пропусканием СЯ, приходит к уровню "1")» когда сигнал SO> находится ня уров 35 не "1", и предварительно устанавливает счетчик в состояние содержимого а. или -я1 если сигнал РР приходит к уровню "1" (сигнал, управляющий пропусканием GP. приходит к уровню "1"), когда SO нахоцится на уровн1™ В предлагаемом устройстве нет необходимости использовать какой-либо датчик для индикации исходного поло- q5 жения MRP даже если положение остаковки шпинделя (СР на фиг, 3) обуславливается посредством зядатчика 28 на основе исходного положения NRP, Датчик исключается, т,к. он является 5О дорогим и не может легко и точно давать индикацию исходного положения. Всоответствии с изобретением,, »датчик заменяется устройством, в кото-рОм чнсло градусов М, измеряемое от положения RTSP (положения вращения) к.исходному положению МКР, уста..явливается зядатчиком 32. Поскол.-.ку ве16 ф личина угла М различна в различныхстанках, в зависимости от того, каким образом монтируется датчик 9, М измеряется для каждого станка и число импульсов m соответствующее этому углу, затем устанавливается задатчиком 32. Задатчик 32 устанавливается внутри устройства, чтобы предупреждать проблемы, возникающие в результате случайного изменения установленной величины m„ Задатчик 28, устанавливающий положение остановки шпинделя, используется для ввода числа импульсов и соответствующего углу N» or исхОдного положения NRP до положения останов-. ки СР. Число импульсов ш„ соответствующее углу М от положения вращения RTSP к исходному положению МКР, предварительно устанавливается задятчиком 33;. †.тля установки положения остановки шпинделя-„ Эти операции точно определяют положения остановки шпинделя СР, При вращении шпинделя в прямом направлении предполагается, что команда ориентации ОКСМ образуется (80, приходит к состоянию "1 ), когда шпиндель находится в положении (1)» фиг, 6. Образование команды ORCM вынуждает шпиндель начинать вращение со скоростью вращения Чо » при которой с-.ановится возможной ориентация, и генерируется сигнал одного оборота RTS (SQ< приходит к состоянию "1"), когда шпиндель находится в положении (2). В этот момент времени т-исловое значение -ш предварительно устанавливается в арифмети «ский блок 34 (фиг. 2). Шпиндель продолжает вращение со скоростью V <, я блок 34 ведет отсчет в прямом направлении импульсов обратной связи FBP при содержимом счетчика, достигающем величины h когда шпиндель достигая" толоке> ния (), после поворота на угол О (В+М), который соответствует 1о+т1 импульсам обратной связи, Б этот мо.мент времени декодирующее устройство 37 генерирует сигнал HR (SQ э приходит к состоянию "1")» в силу чего предварительно устаняв. ивает арифметический блок 34 в состояние отсчета -n. Шпиндель продолжает вращение со скоростью Uoli » а блок 34 ведет отсчет в прямом пяпря.злении импульсов обратной связи FBP при содержимом счетчика, достигающем нулевого значения, когда шпиндель достигает 1258316 положения (4) после вращения на угол N градусов, который соответствует и импульсам обратной связи, в этот момент времени декодирующее устройство 37 генерирует сигнал FR (SQ приходит к состоянию "1"). Значение "1" сигнала FR вынуждает блок 34 предварительно устанавливать.ся на величину а (=2 -1-b), т.е. а на число импульсов (100 .. ° 01), соот- 1о ветствующее (360-В),.что приблизительно равняется 180 . В этой точке операция переключается от регулирования числа оборотов к управлению гголожением при контакте переключате- 15 ля 26, меняющемся от S< к S . От этой тачк-.-: на шпинделе приводной двигатель б управляется в соответствии с напряжением рассогласования (вьгходным сигнала . преобразователя из цифровой формы в аналоговую), которое пропорционально содержанию арифметического блока 34 ° Теперь блок 34 ведет отсчет в обратном направлении импульсов обрат.гай связи, поскольку 25 схема теперь работает в соответствии с управлением гголажением. Содержание этага счетчика достигает нуля, когда шпиндель 5 прибывает в положение (5) после вращения на (360-В), а вентиль-Зо ная схема H 40 падает сигнал завершения ориентации ORED, который подается к устройству 16 цифрового управления, чтобы прекратить операцию управления ориентацией. В соответствии 35 с упомянут,.й операцией, шпиндель 5, следуя генерираванию сигнала одного оборота РТЯ. поварачивас.тся на (В+И) Ф когда SQ< составляет "1", на N градусов, когда ЯЯ составляет " 1, и 40 на (360-В), когда ЯЯ4 составляет."1". Таким образом, шпиндель останавливается точна в определяемом командой положении вращения. после поворота о в общей сложности на (360+M+N} . 45 На фиг. б показано положение, когда с И+И составляет менее 180, однако операция управления идентична для случая, когда !+N больше 180 (фиг.7). Также следует отметить, что хотя ве- 50 личины -m и -и описывались в качестве предварительно устанавливаемых в арифметическом блоке 34, благодаря генерираванию сигналов КТЯ и HR соответственно возможно устройство, в ко- 55 тором ьеличины -n и †.ш предварительна устанавливаются в счетчик соответствующими сигналами RTS, HR. Описанная выше операция управления имеет отношение к вращению в прямом направлении шпинделя 5. Если команда ориентации ORCH образуются, когда шпиндель вращается в обратном направ-. лении, операция управления ориентацией происходит ва время вращения шпинделя в упомянутом направлении и почти одинаково с описанной выше операцией. Разница состоит лишь в том, чта величины m,n предварительно устанавливаются в счетчик вместо -m -n а величина -(2 -!)-b — вместо величины (2 — 1)-Ь. Предположим, что шпиндель 5 вращается в прямом направлении при скорости вращения V благодаря команде числа а оратов С7И0 от устройства 16 цифрового управления. При этом условии, когда команда ориентации ORCM приходит к состоянию "1" (ЯЯг приходит к состоянию "1"), в момент времени с„ (палажение (1} на фиг. 6), контакт переключателя 4 1 меняется от положения S к положению S u схема 31 образования команд числа оборотов ориентации.одновременно выдает команду числа оборотов OVCMD которое уменьшается по направлению к нулю от величины 7„ . Б результате. приводной двигатель шпинделя б начикает понижать число оборотов в соответствии с командой понижения числа оборотов ОЧСМЭ и в момент t дости1 гает скорости вращения V при.которой становится возможной ариснтация шпинделя. Блок 29 индикации направления скорости ориентации детектирует эту скорость вращения и генерирует сигнал достюкения этого числа оборотов ORV ("1"), Блок 31 формирования команд числа оборотов реагирует на "1" выдачей выходного сигнала V, в качестве команды числа оборотов OVCMD. ÏoýòoMó шпиндель 5 продолжает вращаться с постоянным числом оборотов Vt, . Датчик 9 генерирует сигнал одного оборота RTS в момент (положение (2) на фиг. 6) таким образам, что достигается состояние второй последовательности (SQ< приходит к состоянию 1 ). Образование сигнала RTS служит причиной посылки управляющего пропусканием сигнала СИ к уровню "1" с тем, чтобы цифровое значение -m которое было установлена в задатчике 32, предварительно устан:-вливалось в арифметическом 1258316 10 блоке 3?7 через блок 39 цифровой величины. Ие)((ду тем шпиндель 5 продолжает В!}Я(цяться со скор()стью Врац(е}1}(Г(T1 PQTGJtJJQJI)?(!B KQ)JJIPУЮЩЕ«Е У(! Ройство генерирует один импульс обратной cB}?BH РВР KG2klJ))ttl !ROMBHT Временн. дя ц)?ц?}!д(= ПB IJQBОрячи)3ает("я jTG п)>еГ>Определенную зепичцну угла, а именно 360 /Ц096. »}(!Пульсы обратной сняэи Отсч}>тьlв(1 ются }3 п})ямом няп1)явле кии в арифметическом блоке 34. В каком направлении (прямом или обратном) отсчитывать и Гпульсы обратной связи блоку 3«, определяет схема 35 управления блоком 3(!. Б частности., ИМПУЛЬСI>! ОТСЧЦТЫБЯТОТСЯ Ь l(PJ(t!QM НЯпра в лет>,гт !r 1 r>r !, . я > -., ()(т Qr" т!«г 1>1)., ", Рт Тт ленин >) состО):! !:::. i(0! ледовяте !BHQC г CJ? 13 МОМЕНТ i>!!B)i(>- ljt Cт (!}ОЛО !(ЕНИЕ (> 3 ? >)г> (.)It tIr, }) 1>7 >00 i: (}p (I>., »J!!?C " J! и }?iГС)Х1 (Р> «}1),П,. "б Г! .:":ТТСЛЬ7!0 "IG))>;,,г:й ,1 ,, >>(т (>„"тотг-; "::..;г-.: -,".;:7 B > г, (гттг!.«,}tt кодир- )о:,.=.е, -C t T)o,"IC-.BQ реаг";руст нr>T.TGT!p тi ?! (I!G i> о> i>ò)г,- ) } >» }т>ту т ° ". > К СОТ -Г(т>тг.г>И, >, Л КЯЧЕС) ВЕ РЕЗ-?)}Ц-. J(Та r?JjpPВГI, !! !ii";гг, )Тоi Jtr,"(}>„:!T!7.,C!.. i! Г Няп ((> Ip 111(17 т! ", I t (;; Т }НО 1 rt ц!!(1}ро}!»От ) TJG>1(,- (т, — Л ) -О .0()(2(. г, г НО?)ИЛОС?. В Задатт(),:>.Е «8 ° >!)(- :(>(Ва!)ц}е>ть„..to усг т}.;:: >т jtt >3p (.I C я B > р >>фтт - ) B r>p I ком бло}(i: 3-i -г(t)(>«бriOK 9 11-Тфр01)ых В> Лцт T.,Н, "",Jr! }!Д,-.,л?> 5) )3СЕ Ещв -:;720:ri»(-ЖНЕТ Bi)G!j>G ГЬСЯ CQ С!((3PQCТТ>(0 }ТРЯН(ЕН!!" Ч Т !! М„.МЕНТ ВР -.:ТЕГ>:. (:,. ()(О; ОЯ.;)— ()! ! ?ИЕ (>7) }!» fbltt, (),) !>C ВО.} )ЧH)3G("Т(: ; BG $r1Oi tsT 1" тг >1 т?гг(О,. з КВ)г!3 > !Т>Н т тгт>7> i числу 11. и.!и"-тлт,c(в Обра Гной (3..;-,1), Поэто. у !3 моме}!т ..(р;. (.н:т, сод нце блока 34! C"co; отнтт(я р .—.Ным 1::у?77; . Сцт На" >г Г !. т " r i! 1(СОСТQН т)Н:) 11 Jy TTr >("Т>Т;"".Т г> Т >Т г О(«(),.; >r,tr5 "!B "Т>Е}, Г, >,1 ГТОСХ >>ГТ(Г.>Т Ч",,,С 1 71, 1!Е",,- К7)ют!а, 4 реву ир-,ге t„" (сто нце 1 сцт на-Ла ц >>т. IтЕрЕКП>7>>т)ЕП. :1Е) i Еl 0 .!.ОНТ(17(>"а От 8 1 K S > „в с}1лу «t(31" О п(«рсключяе l ся от регулирования числа 06opoтов (скорости в?}ащенця) к управлению по0цfTQBp(- > Ifеilttr> ц!.?ггт)ров )(),г.,— ражение а, которо":- быяо установлено в регистре 33. предварительно устанавливается в блоке 34 через блок 39 пифровьг, величин. Следует отметит>, что Величина а эквивалентна числу цмпульсон сбратн(2"i сcвязц, соответствующему Г(рцблцзцтенько 180 поворота ! И>инделя. Коман>(а -Г?слат ОбоГ>ОтОВ 0}ГС()}2 н момент времени ц становится .") равной }!ул!а. ЦЩ)рОЯ(налоговь!й пт)Г?06pGзОВЯтель 36 o6p)GG) ет с! )?Ял ЛОзlшиОннОГО pGcc0 гласованц., РЕК напряжения, пропорццо1О нального .:..держанц!с арифметическсго бл(3кя 3?g ) ц приво>1)JQI? двц!.я ель IT!jpHIIделя 6 продолжает вращаться н прямом направлении с чтис?JO}? ОбОрОтОВ рое теперь соответствует сигналу PER. В соответствии с управлением положения, содержание блока 39 ст!!!тяется )брат}>0)т (а!)ра>) !(-. ()}!.. Ка))дьтй раз., когда ге)>е}-:.руе Гс» цмнульг Обра). Пой C }r Я ЗИ PBP. Ы P B. i У)1)>ТЯТЕ )3}>)2(ОДНОЕ На 4 > -тателя 212 >Нос сцен}(о понижается, факГцческос -711>-.)TQ оборотов ЛТ> приводного г, А ) ) и (Я Т Е ? Я Ш!! (I Т (Д С 3)Я О "hf B I J J».Л Я ГГ! Я еou е:. с Г Бци C т Hj o> !! )!i сц!?ня. 0:"t ! (;:;.>! -> 7!!)J!i ;:) !1 Г r)B Qp:> ч цн» (т(} >Та 1 JJ >,000-В, (прц(}л!?з!.: Ге .-.ьно 78..) ), СО„-7 Енж-;7 ККЕ г) тто-;:;,-: ) g г-Та НОВИТСЯ PG)3 тш)м нулю (РР >I()с,!t,, :-.Ят состояни.-", "! ), г а вентц(1".,I!GJJ с(кемп -,:0 !Qc «!JGO- с. га:, ЗG Jio";TI à>i! г> ">т ц r,тга!гт(г(0Р>Е(2 гг" 73(2((с г-Ву 16 j!.;ë) —,,:от:, т г; у травления -,"i Q6,-,т -.,О;Е);1}ат}1ТТ; ст>,сt Gц ТЮ НрGB ?Ения -,.->гr >ТТ .7 Тг; ): )> 01?)тга)1>!>0>М,)тт,-т(ЯЕ тс>3}("r"r::ÒG ОГЦ/ Ектаццсй С>?>С) 1: г "Г>r Jj.t > К " ОСТ: НО ВРГ XI.;? !" P,:j",,;, .-Я Ш тц!)>-,-;--,1-1 Н t)Я >10." .!GBI)>G..Г ЕН}г г,. > Г Pi O! "Р>а!?}1)1 ПТ;. ОЦС» -рди"т IIQ Iтд. t,а т()K; . Даже !i:огдта КОМЯНДЯ ORO> 1 П)}ИХОДИТ К CI>CJ Ol?}I}tt>2 ттт н 1, Во Bpe! I}? вра!цен!?я }цпцпделя >) обратном на)!ра!Зле)н?}1. Во Время пз з > цк c B ór т я е н (!) а )., T.:. т!т е (! к I,, г ц= ело 0 б 0 1> (3 -:-он jrt?t J?.;;„-;,т .>тя >г> ">Г,.(с i!B,- ).CS(КНК З ТО 7(ОКЯЗЯНО Г!РЕТ>())31:(.Тг.(г ЛТ>ц>ксй;та ф:-; .4 „ i" ОТТ TQ Qi ., >(. Т?С,Г»я >т >Di" i(r> " 1177> > (TQ / "»: . })Ц НРаЩЕТН)Я. Г!(?ра ця упвянл:::)ц)? пр,—.-",-..;;-О.?цт ТЯК ЖЕ; ЕС)ТИ !!(JJBН>1,:"-. B Накг},тцтс (В Coo r ОЯ;-1>11? (IQKr!B КОГ;>„1 .-;r:.;G}t>(G;Pl(Ектг>ТТЦЦ 01>Т !>1 Г)тти ((21,Н Г Н CQC ГОЯК>() Измене)?ие фактцче((occ числа обо-"О) ОВ ШГ?И>!ДЕЛ!т J!» ЛЛЯ ЗТ -,I Q (ЛУТ(ач tQKазанО н:. фцг, 5, 2 Яким QápGзОМ., т?рц}30дной двигатель Обес!".ечт?вант> возможность Iiiг«>ИНДВлю вращаться с опред(Г няемой ко, ;андой скоростью вращек!?я ц or танавлц1l 12583 ваться в любом требуемом положении вращения. Использование только приводного двигателя одного шпинделя понижает общую стоимость устройства, а также уменьшает его размеры. Можно использовать стандартное устройство цифрового управления беэ модификации. Кроме того, шпиндель может ориентироваться непрерывно без возврата в исходное положение и без временной остановки, даже когда операция управления ориентацией осуществляется во время вращения шпинделя. Более того, эта операция управления может осуществляться вне зависимости от направления, в котором вращается шпиндель. Эти преимущества сильно сокращают время, требуемое для установки шпинделя в положение обработки. Операцн точной ориентации происходит 7Q быстро„ т.к. Регулирование скорости вращения осуществляется вплоть до точки., не достигающей предписанного числа градусов определяемого командой положения остановки, при управ- 75 ленни положением, действующем от предписанной точки впереди. Не требуется датчик исходного положения, вне зависимости от того, что положе16 12 ние остановки CP определяется командой на основе исходного положения, в результате устройство еще более удешевляется. Несмотря на то, что угол М, измеряемый от .положения RTSP, в котором генерируется сигнал одного оборота, к исходному положению MRP отличается в зависимости от того, каким образом монтируется ротационное кодирующее устройство, или его эквивалент, число импульсов, соот-. ветствующих углу М, предварительно устанавливается в задатчике 32 после того, как этот угол предварительно измеряется. Это упрощает операции подачи команд и управления, связанные с положением остановки, поскольку размер угла lf не нуждается в рассмотрении во время упомянутых операций. Предлагаемое устройство можно модифицировать. Например, можно генерировать 4096 импульсов положения посредством использования ротационного кодирующего устройства, генерирующего 1024 импульса положения во время одного полного оборота шпинделя, и использования схемы учетверения вместо датчика 9 (фиг. 2). 1258316 c c. Ф -1, =., д::: 27 РЫ . J н3 Д 3 -- — + 3 ) ВР Г-, Q ау) в «Ф ",",. . =- gr33 . " ." " =, =,си „ вя! ( fCtdGP 1, t ! g) A p съ, lц Vg бР Ъ . (! г1 ..,ю ! Ь Ф vg 7 1 1 тФ / () j \ ) Щу Д г "; З L ! . =. 1 1 1258316 )25„„3 ) g „ (G Составитель В,Поветкин Техред И.Ходани -1 Корректор О.Луговая Редактор N.Öèòêèíà Заказ 5044/60 Тираж 826 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полигра(ическое предприятие, r . .Ужгород„у,. . Проектная 4
