Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1258346 (5D 4 А 01 В 39 16 69 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ f (61) 1105134 (21) 3790269/30-15 (22) 10.08.84 (46) 23.09.86. Бюл. № 35 (71) Боярская лесная опытная станция и Татарская лесная опытная станция (72) В. И. Маслай, С. В. Маслай и Л. И. Майоров (53) 631.316.4.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105134, кл. А 01 В 39/16, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ OPГАНОМ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО

ОРУДИЯ В РЯДУ РАСТЕНИЙ по авт. св. № 1105134, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем осуществления избирательного приема воздействий только от крон хвойных растений, каждая половина датчика выполнена в виде плоского корпуса, одна из стенок которого сетчатая, причем внутри корпуса под сеткой установлена гибкая лента с разнополюсными параллельными контактными пластинами, одна из которых снабжена механизмом регулирования величины прогиба, а в цепь системы включено реле времени.

1258346

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывяющим рабочим органом при обработке почвы в ряду одно-четырехлетних лесных культур.

Цель изобретения — I)03(I(IICHHP надежности работы устройства путем осущестВления избирательного приема воздействий только от крон хвойных растений.

На фиг. приведена общая схема системы, план: на фиг. 2 — — механизм понижения датчика обнаружения растений; на фиг. 3 — датчик обнаружения растений.

Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений содержит масляной бяк 1, насос 2, заборнук) трубу

3, сливную труоу 4, предохранительный клапан 5, патрубок 6, электрогидравлический

p3cIIpe,(елнтель 7, состоящий из двухпозиционного золс)тинка 8, соленоида 9, устаH<) 8 1 Ii 1! h1 х 113 общем штоке 10, H 3 МОрТНзяционнук) пружину 11, возвра(цающую золотник В исходное по.!ожение. =)лектрогидраьли (вский золотник -7 включен в электри<сскую пень 12 системы, питающуюся от батяреH !3. В цепь входят амплитудноIp уси. !Ители 1 АФУ) 14 и 15, воспринимаю!ц(<е сигнал с местонахождения очеред;1О! О с((ж< нца, При сВед(.ином положении рябо(их органов 16 АФ;) !5 закрыт связью от АФУ 14. Переданный от контактных пластин !7 через контакты 18 по проводам 12 ток откроет связь и сработают АФУ !

4 и 15, далее сигнал поступит В усилители !!}, !)осле усиления сип}ал возбуждает обмогку соленоида 9 и oн3 Вьпягивает С(< !))KCII 3, )K PC) KO Связан}(ый СО ((ITOKOM 1 0

ЗОЛ ОТI: H:<;) h.

: 100.1-." <)()есточHВ3ния (pязмыK2ниЯ(((спи

Пружиня 1! возвращает 30.(отн<-:к 8 в исход 10(. НO>!ОжеIIHВ..)„!ектрогидр3Влический 30ЛОТ?; (K РС. Г>>ЛИ}1У(T BO BPP(IPIIH ПОД3ЧУ ÌHCля 13 1(11,>}индр!.! 20, которые соединяют поворотпы > I D)),l H il H 2 1 с активны ми торцовыми раб<)чими i )ã3H I÷(I 16 с )егулировочной

1 реiiKOII 2„HMCK)(i(СЙ Тpl <12pl>l >31 ВерстиЙ (ilя изме!!()1(ия В(личины ?)3cxoA<„ICIIHH ра()0- }их Ор(я",ОВ (6)

11)уll 23 ()(!31>(е(цен СВОИМ PROM(>TpH>I< С ким це(г; ром при (н>мощи узла 24 крепления ня рам» самоходного:1!асси (не пока3232) 110 продольной оси агрегата и нескол!>ко В((ppел Относи 1 (.льl!о по((еpеч ной Оси рябочHx орг2iioH В сведенном IIOëoæåíHH.

Шу(: 23 остоит из двух равновеликих кор1 1 м « i В 25> >>> к и (и 1 (H I 1 hl x (;1;(е р )к (1 г (. I H x 2 6 и р и (н)мо(((и шяровы:с шарниров 27 и снабженных пружиной 28. !1ерифсрHI(íûå части каждого корпуса 25 имеют отогнутые Во

Внешнюю с"(орону кромки 29 во избежание ранения кроны растения.,}!ержатель снябiK (. l! (iТ В (P С Г И и М И ДЛ Я П Е Р <: M P П (С .} i И Я К 0 P I! ) со В 25 iio гор(!3<)1!) Зли с целью измене5 (О

55 ния ширины внутренней полости щупа 23 и установлен в стойке 30, закрепленной подвижно в кронштейне 3!. В верхней части стойка 30. снабжена пружиной 32 и рядом отверстий, при помощи которых обе стойки соединены между собой планкой 33, в середине которой в верхней плоскости имеется гнездо пяты 34. Поверхность корпусов 25, обращенная к ряду растений, выполнена в виде сетки 35 с размером ячейки ЗхЗ мм.

Внутри корпусов 25 в нижней их части укреплены валики 36, наружная поверхность которых охватывается гибкими лентами 37, наружные верхние концы которых, в свою очередь, закреплены жестко на верхних стенках корпусов 25, а внутренние концы лент соединены с верхними стенками корпусов 25 при помощи регулируемых пружин 38.

На внутренней поверхности «ветвей» гибких лент 37 наклеены контактные пластины

17, соединенные попарно и включенные в цепь 12, в которую также включено реле времени.

Верхние концы стоек 30 соединены с планкой 33 при помощи шайб и шплинтов 39.

Отверстия в верхних частях стоек позволяют перемещать половины щупа 25 по вертикали.

В гнезде 34 находится пята 40 понизителя щупа, шарнирно соединенная с поперечным рычагом 41, который под углом 90 жестко соединен с ведомым рычагом 42, укрепленным шарнирно в опоре 43, установленной на раме самоходного шасси, и соединеннымым ((0)T}) H!}(HO с ведущим р ыч а го м 44 также укрепленным шарнирно на опоре 43.

При помощи двух пластинчатых пружин 45 и полуконцентрических загибов на взаимосопрягающихся концах обоих рычагов. Механизм понизителя щупа 21 работает под воздействием усилия н3 педаль 46. Для отключения электрической цепи 12 устройство снабжено кнопкой 47 размыкапия цепи с постояннс замкнутыми контакгами.

Устройство работает следующим образом.

Самоходное шасси (на схеме не показано) в агрегате, например с полольникомрыхлителем, имеющим активные торцовые рабочие органы !6, «наезжает» на ряд хвойных растений, высаженных по продольной оси раскорчеванной (фрезерованной) полосы вырубки или на сплошь обработанной почве так, чтобы середина щупа 23 оказалась над вершиной растения. Затем осуществляют регулирование пространственного положения обоих корпусов 25 относительно кроны растения. Регулировку осу(цествляют путем Нрремещения держателей 26 в стойках 30 и стоек 30 в кронштейнах 31. Фиксацию перечисленных деталей в нужном положении осуществляют при помощи пружин 28 и 32, отверстий в держателях 26 и в стойках 30, шайб и шплинтов 39. Пята 40 понизителя щупа 23 в виду значительной массы, сферической поверхности и шарнирной связи с по1258346 перечным рычагом 41 понизителя находится постоянно в гнезде 34. Обе половины щупа

23 устанавливают так, чтобы вершины растений проходили в верхний просвет щупа и боковые ветви кроны надежно касались гибких лент 37, проникая через сетки 35.

При обработке почвы в ряду и одновременно по обе стороны ряда на общую ширину, равную двум диаметрам торцовых органов, методом седлания ряда растений щуп 23, перемещаясь над растениями, своими сетчатыми стенками 35 периодически вступает в контакт с поверхностной частью кроны растений. В момент, когда отдельные хвоички, войдя в ячейки сеток 35, будут отжимать находящиеся под сеткой внутренние ветви гибких лент 37, что приведет к замыканию контактных пластин 17, электрическая цепь 12 замыкается и по ее проводам пойдет ток, который будет воспринят амплитудно-фазовыми усилителями 14 и 15, затем усилен усилителями 19 и задержан реле

39 времени на определенное количество секунд, после чего он пройдет через постоянно замкнутые контакты кнопки 47 размыкания цепи, поступит на клемму источника

13 тока, другая клемма которого соединена с обмоткой соленоида 9. Появление тока s обмотке соленоида 9 вынудит его сердечник, жестко связанный со штоком золотника

8, переместиться. Перемещение золотника 8 вызовет сжатие его пружины 11. В этот момент масло, подаваемое из бака насосом 2 в распределительный патрубок 6 электротидрораспределителя 7, устремится по маслопроводу в гидроцилиндры 20, соединяющие поворотные грядили 21 рабочих органов 16 и регулировочную рейку 22. Поршень штока гидроцилиндров 20 под воздействием поступающего под давлением масла начнет перемещаться вместе со штоком, увлекая за собой поворотные грядили 21 с рабочими органами 16. Вследствие этого последние, находящиеся в сложном движении, начнут перемещаться по кривой, обходя растение, образуя, в конечном итоге, необработанную площадку почвы вокруг растения эллипсовидной формы — индивидуальную защитную зону. Величина малого диаметра ее устанавливается предварительно путем изменений позиций крепления гидроцилиндров 20 на регулировочной рейке 22, жестко соединенной с корпусом редуктора полольника-рыхлителя (не показан). Эта величина назначается в зависимости от породы, возраста, состояния растений и почвы к моменту ее обработки.

После того, как щуп «пройдет» очередную крону, цепь разомкнется. Обмотка соленоида 9 обесточится и сердечник, жестко соединенный с золотником 8 электрогидрораспределителя 7, под воздействием пружи5

50 ны 11 возвратится в исходное положение.

Насос 2 будет подавать масло уже по другой ветви маслопроводов. В результате чего поршни со штоками в гидроцилиндрах 20 будут перемещаться в обратном направлении, увлекая и сводя поворотные грядили 21, а вместе с ними и рабочие органы 16. Обработка почвы будет сплошная — на всю ширину захвата машины.

Масло, находящееся под поршнями гидроцилиндров 20, вытесняется по холостой ветви маслопровода и через сливные клапаны поступает в масляный бак 1. Если во время поперечного перемещения рабочих органов на их пути возникает скрытое неодолимое препятствие (камень, корень, пень и т.д.), то сработает предохранительный клапан 5, который будет возвращать масло в бак 1.

В случае появления в ряду «малогабаритных» крон растений в результате запоздалого или некачественного дополнения или позднего развития, водитель должен нажать на медаль 46, в результате чего ведущий рычаг 44 повернется на опоре 43 и своим концом с полуконцентрическим загибом, преодолевая усилие пластинчатых пружин 45, приподнимет вверх соответствующий конец ведомого рычага 42, который, поворачиваясь на опоре 43, будет воздействовать на поперечный рычаг 41, а тот, в свою очередь, через шарнирное соединение с пятой

40 на гнездо 34 в планке 33, вследствие чего планка ЗЗ, соединенная с верхними концами стоек 30, преодолевая сопротивление пружин 32, опустится вниз до появления и поддержания сигнала в цепи на время прохождения этого растения.

После перехода нестандартного растения водитель убирает ногу с педали 46 и планка 33 вместе с пятой 40 и педалью 46 под воздействием пружин 32 и 45 возвратится в исходное положение.

В случае асимметричных крон и при повышенных жесткости и размерах отдельных боковых ветвей обе половины щупа 23 могут отклоняться — занимать положение под некоторым переменным углом во время движения, перемещаться по горизонтали благодаря шаровому шарниру 2? и возвращаться в исходное положение под действием пружины 28.

Использование предлагаемого устройства для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду одно-четырехлетних лесных культур хвойных пород позволяет исключить прием ложных сигналов от растений, имеющих в своей наземной части листья и ручную корректировку при помощи кнопки размыкания цепи.

1258346

Редактор С. Патрушева

Заказ 5049/1

Составитель А. Паньков

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для междурядной и околоствольной обработки почвы в многолетних насаждениях, преимущественно в сильнорослых широкорядных садах

Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений, культиватор ал ко

Наверх