Суммирующе-запоминающее устройство

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для решения широкого класса задач исследования систем автоматического регулирования для организации аналогового управления, контроля и цепей обратной связи. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства при интегрировании импульсных сигналов. Устройство содержит интегратор-, ключ, переключатель, сумматор, инвертор и дополнительный интегратор. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в устройство дополнительного интегратора , инвертора и сумматора и новым связям между составными элементами . 1 ил. & (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 6 06 G 7/14, 6---1 С 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ решения широкого класса задач исследования систем автоматического регулирования для организации аналогового управления, контроля и цепей обратнои связи. Цель изобретения— повышение точности и быстродействия устройства при интегрировании импульсных сигналов. Устройство содержит интегратор, ключ, переключатель, сумматор, инвертор и дополнительный интегратор. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в устройство дополнительного интег ратора, инвертора и сумматора и новым связям между составными элементами. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3824986/24-24 (22) 18.12.84 (46) 23.09.86. Вюл. У 35 (72) Н.П.Молодцов, И.Ф.Самарец, Д.А.Сергеев и Н.П.Фоничкин (53) 681.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 154679, кл, r, 06 С 7/14, и 11 С 27/00, 1965 °

Авторское свидетельство СССР .1Ф 484565, кл. 6 11 С 27/02, 1970. (54) СУММИРУИЩЕ-8AIf0MHHANPIEE УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для

„.SU„„1259293 А 1

1259293

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для решения нирокого класса задач исследования систем автоматического регулирования

{CAP) на аналоговых вычислительных машинах и непосредственно в CAP для органиэации аналогового управления, контроля и цепей обратной связи.

Цель изобретения — повышение точ- 10 ности и быстродействия устройства при интегрировании импульсных сигналов, На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит интегратор

1, ключ 2, выполненный на реле, переключатель 3, сумматор 4, инвертор 5 и дополнительный интегратор

6, соединенные по приведенной схеме.

В качестве переключателя 3„может быть использовано, например,поляри20 зованное реле без преобладания типа

РП-5.

Устройство работает следующим об- 25 разом, При положительном напряжении на выходе инвертора 5 якорь реле притягивается к контакту,.соединенному с входом интегратора 1, при отрицаетльном — к контакту, соединенному с входом интегратора 6. При отсутствии напряжения на выходе инвертора

5 якорь реле 3 находился в разомкнутом состоянии с правым и левым контактами. Таким образом, переключатель 3, выполненный на поляризован35 ном реле, является различителем знака выходного напряжения инвертора 5 и одновременно коммутатором.

Рассмотрим процесс суммирования и запоминания устройством на примере суммирования и запоминания прямоугольных импульсов. На вход уст40

45 ройства через к. люч 2, коммутируемый по входу задания режимов работы устройства сигналом U поступают положительные прямоугольные импульсы.

На выходе сумматора 4 появляется отрицательное напряжение, которое поступает на вход инвертора 5. На выходе последнего появляется положительное напряжение, которое с выхода инвертора 5 поступает на управляющий и информационный входи переключа- 55 теля 3. Последний срабатывает и подключает выход инвертора 5 к входу интегратора l.

На выходе интегратора 1 появляется отрицательное напряжение, Интегратор 1 интегрирует да момента равенства по абсолютной величине его выходного напряжения входному напряжению устройства U „. Эти напряжения сравниваются на сумматоре 4, который используется в устройстве в качестве схемы сравнения. Как только на выходе сумматора 4 напряжение становится равным нулю; на выходе инвертора 5 напряжение также становится равным нулю, и размыкается переключатель 3. Процесс интегрирования заканчивается. Интегратор l переходит в режим памяти.

При снятии входного импульса входное напряжение устройства становится равным нулю и на вход сумматора 4 поступает только отрицательное напряжение с выхода интегратора 1.

На выходе сумматора 4 будет теперь положительное напряжение, а на выходе инвертора 5 — отрицательное напряжение, которое поступает на управляющий и информационный входы переключателя 3.

Переключатель 3 соединяет .выход ннвертора 5 с входом интегратора 6.

Последний интегрирует до момента равенства по абсолютной величине его выходного напряжения выходному напряжению интегратора 1. На выходе интегратора 6 появляется положительное напряжение, равное о абсолютной величине отрицательному выходному напряжению интегратора 1. На входе сумматора 4 имеется два равных по абсолютной величине и противоположных но знаку напряжения, На выходе сумматора 4.и, соответственно, на выходе инвертора 5 напряжение становится равным нулю. Переключатель 3 размыкается. Процесс интегрирования заканчивается. Интегратор 6 переходит в режим памяти.

При подаче следующего импульса напряжение на выходе сумматора 4 становится отрицательным, а напряжение на выходе инвертора 5 — поло" жительнымм. Положительное йапряжение с выхода инвертора 5 вызывает переключение переключателя 3, и напряжение подается на интегратор 1, Интегратор 1 интегрирует до момента, когда отрицательное напряжение его г выхода сравнивается на входе сумматора 4 по абсолютной величине с

)35qPq3 ходит в режим памяти, Теперь выходное положительное напряжение интегратора равно по величине сумме двух входных импульсов и отрицательному напряжению интегратора 1.

Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

Суммирующе-запоминающее устройСоставитель A. маслов

Редактор Н.Яцола Техред N.ÕîäàHö÷

Корректор Т.Колб

Заказ 5124/48 Тираж 67) Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входным напряжением устройства, После чего на сумматоре 4 напряжение становится равным нулю, на инверторе 5 напряжение также будет равно нулю, переключатель размыкается, подача напряжения на интегратор прекращается и он переходит в режим памяти. Теперь на выходе интегратора 1 имеется отрицательное напряжение, равное по величине сумме )О двух входных импульсов, При снятии входного импульса входное напряжение устройства становится равным нулю. Теперь отрицательное напряжение интегратора 1 )5 превосходит по абсолютной величине положительное напряжение интегратора 6. На выходе сумматора 4 появляется положительное напряжение, а на .выходе инвертора 5 — отрица- 20 тельное напряжение, Срабатывает переключатель 3, и напряжение с вьгхода инвертора 5 поступает на вход интегратора 6, который интегрирует до момента, когда положительное напряжение с его выхода сравняется на входе сумматора 4 по абсолютной величине с выходным напряжением ин.тегратора 1. Напряжение на выходах сумматора 4 и инвертора 5 становит- 30 ся равным нулю. Переключатель 3 срабатывает и отключает интегратор 6 от инвертора 5. Интегратор 6 перество, содержащее интегратор, выход которого является выходом устройства, переключатель и ключ, один из выводов которого является аналоговым информационным входом, а управляющий вход — входом задания рел жимов работы устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия при интегрировании импульсных сигналов, оно содержит дополнительный интегратор, инвертор и сумматор, три входа которого подключены соответственно к выходам основного и дополнительного интеграторов и к другому выводу ключа, а выход подсоединен к входу инвертора, подключенного выходом к управляющему входу переключателя и через переключатель — к входам основного и дополнительного интеграторов, выход дополнительного интегратора является дополнительным выходом устройства.