Устройство для счета движущихся предметов

 

Изобретение относится к области информационной и вычислительной техники и может быть использовано для автоматического счета, изделий в автоматизированных системах управ- , ления технологическим процессом дискретного производства. В данное устройство с целью повьшения точности счета дополнительно введены дешифратор 7, регистр В сдвига, исполни- . тельньй элемент 9, четыре элемента задержки 10, 11, 12 и 13, одновибратор 20, вычитатель 18, компаратор 19, триггер 14, элемент И 15 и элемент запрета 17. Выход элемента запрета 17 соединен с входом стробирования дешифратора 7 и через третий элемент задержки 12 - с входом записи регистра 8 сдвига, тактирующий вход которого соединен с вторым выходом генератора 3 импульсов. Младшие информационные входы регистра 8 сдвига через деши4ч атор 7 подключены к выходам первого счетчика 4, счетный вход которого соединен с первым запрещающим входом элемента запрета 17. Установочный вход первого счетчика 4 через одновибратор 20 соединен с .первым входом элемента И 15 и через первый элемент задержки 10 - с первым входом триггера 14. Второй вход триггера 14 подключен к выходу И // i (Л СП Ф 00 о ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 С 06 М 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3862627/24" 24 (22) 04.03.85 (46) 23.09.86. Бюл. Ф 35 (72) А.А. Михайлов (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 801011, кл. С 06 М 7/02, 1984.

Авторское свидетельство СССР

NI 1105916, кл. С 06 М 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ

ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к области информационной и вычислительной техники и может быть использовано для автоматического счета, изделий в автоматизированных системах управления технологическим процессом дискретного производства. В данное устройство с целью повышения точности счета дополнительно введены дешифратор 7, регистр 8 сдвига, исполни- .

„„SU,„,.1259309 A 1 тельный элемент 9, четыре элемента задержки 10, 11, 12 и 13, одновибратор 20, вычитатель 18, компаратор 19, триггер 14, элемент И 15 и элемент запрета 17. Выход элемента запрета 17 соединен с входом стробирования дешифратора 7 и через третий элемент задержки 12 - с входом записи регистра 8 сдвига, тактирующий вход которого соединен с вторым выходом генератора 3 импульсов. Младшие информационные входы регистра 8 сдвига через дешифратор 7 подключены к выходам первого счетчика 4, счетный вход которого соединен с первым запрещающим входом элемента запрета 17. Установочный вход первого счетчика 4 через одновибратор 20 соединен с .первым входом элемента И 15 и через первый элемент задержки 10— с первым входом триггера 14. Второй вход триггера 14 подключен к выходу

12 компаратора 19 и к информационному входу элемента запрета 17. Вход стробирования компаратора 19 соединен через второй элемент задержки 11 с первым запрещающим входом элемента запрета 17. Второй запрещающий вход элемента запрета 17 подключен через четвертый элемент задержки 13 с вторым выходом триггера 14. Первый выход триггера 14 соединен с вторым

59309 входом элемента И 15, выход которого подключен к входу второго счетчика

16. Вход компаратора 19 соединен с выходом вычитателя 28, входы которого подключены к выходам цифроаналогового преобразователя 6 и датчика

1. Выход регистра 8 сдвига соединен с входом исполнительного элемента 9. 1 ил.

1

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического счета иэделий в автоматизированных системах управления технологического процесса дискретного производства.

Цель изобретения — повышение точности счета.

На чертеже приведена структурная 10 схема устройства.

Устройство содержит датчик 1, пороговый элемент 2, генератор 3 импульсов, первый счетчик 4, блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразователь 6, дешифратор 7, регистр 8 сдвига, исполнительный элемент 9,элементы 10-13 задержки, триггер 14, элемент И 15, второй счетчик 16, элемент 17 запрета, вычитатель 18, компаратор 19 и одновибратор 20.

В исходном состоянии счетчики 4 и 16, триггер 14 и регистр сдвига

8 обнулены. При появлении изделия перед датчиком 1 на его выходе фор- 25 мируется сигнал, от которого срабатывает пороговый элемент 2 и запускается генератор 3 импульсов. В установленный в исходное состояние передним фронтом импульса от порогового элемента 2 счетчик 4 поступают счетные импульсы. Выходы счетчика 4 управляют адресами,олока 5 памяти, в котором занесены коды, полученные при квантовании информационного сигнала от детали, подлежащей регистрации. Зти коды. размещены в блоке 5 в порядке возрастания входов блока 5.

Линейно изменяющийся код счетчика по

2 очереди подключает соответствующий элемент памяти блока 5 к его выходу. Таким образом, на выходе блока 5 появляются последовательно во времени коды, которые на выходе преобразователя 6 преобразуются в ступенчатый сигнал, совпадающий с формой сигнала от датчика. На выходе вычитателя 18 не появляется сигнал рассогласования (в качестве вычитателя может быть выбран дифференциальный усилитель), компаратор 19 не срабаты" вает. Задний фронт сигнала порогового элемента 2, выделенный одновибратором 20, проходит через первый элемент 10 задержки и триггер 14 на вход элемента И, с выхода последнего — на счетный вход второго счетчика 16 и зарегистрирует перемещенное конвейером иэделие.

В случае, если на конвейере появится иэделие, форма сигнала от которого не заложена в блок 5 памяти, то происходит выделение сигнала рассогласования вычитателем 18, который поступает на вход компаратора

19, на второй вход которого поступает сигнал с генератора 3. Компаратор 19 срабатывает, сигнал с него поступает на вход элемента 17 запрета, с выхода которого формируется в интервале между двумя импульсами с генератора 3 сигнал на вход стробирования дешифратора 7 и через третий элемент 12 задержки — на вход записи регистра 8 сдвига.

Срабатывание компаратора 19 приводит и к тому, что код в первом счетчике 4 через дешифратор 7 зано309

Фо рмула из об ре те ния

Составитель Н. Ваганова

Техред N.Ходанич Корректор A- Зимокосов

Редактор Н. Яцола

Заказ 5125/49

Тираж б71 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 з 1259 сится в регистр 8 сдвига. Дешифратор

7 переводит двоичный код счетчика 4 в позиционный код регистра 8 сдвига.

Таким образом, в регистре 8 сдвига перемещается единица, приведенная к 5 моменту появления начала изделия в рабочей области датчика 1. После срабатывания триггера 14 прохождение импульсов стробирования дешифратора 7 через элемент 17 запрета блокируется через четвертый элемент 13 задержки.

Таким образом, в предлагаемом устройстве при обнЕружейии изделия, сйгнал от которого не совпадает с >5 кодами, заложенными s блоке памяти, в устройстве точно указывается это изделие, которое должно быть удалено с конвейера исполнительным элементом 9. 20

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчик, выход 25 которого через пороговый элемент пОдключен к установочному входу первого счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов, первые выходы первого З0 счетчика через блок памяти подключены к входам цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого подключен к выходу дат35 чика, и второй счетчик, о т л ичающее ся тем, что, сцелью повышения точности счета, в него введены элементы задержки, одновибратор, элемент И, элемент запрета,, регистр сдвига, дешифратор, триггер, компаратор и исполнительный элемент, выход порогового элемента подключен к входу одновибратора, выход которого соединен с первым входом элемента И и входом первого элемента за- держки, выход которого подключен к первому входу триггера, первый выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента запрета и через второй элемент задержки — с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом вычитателя, выход компаратора подключен к второму входу элемента запрета, выход которого соединен с входом стробирования дешифратора и входом третьего элемен" та задержки, выход которого подключен к входу записи регистра сдвига, выход компаратора соединен с вторым входом триггера, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму входу элемента И и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен с третьим входом элемента запрета, вторые входы первого счетчика подключены к информационным входам дешифратора, выходы которого соединены с информационными входами регистра сдвига,тактовый вход которого подключен к второму выходу генератора импульсов, выход элемента И соединен с входом второго счетчика, выход регистра сдвига соединен с входом исполнительного элемента.