Устройство для управления инвертором

 

Изобретение относится к управлению статическим преобразователем и является дополнительным к авт. св. № 961098. Цель изобретения - повьшение устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока в режим непрерывного. В каждом полупериоде питакяцего напряжения в блоке 2 сравнения осуществляется сравнение заданного значения угла запаса,поступающего от задатчика 1, и текущего значения угла запаса, поступающего от датчика 3 угла запаса, и выявление рассогласования по углу запаса. Регулятор 4 формирует сигнал, пропорциональный фазе угла отпирания тиристора и зависящий от рассогласования и текущего значения фазы управляющего импульса предьщущего полупериода. Фазо- .импульсный преобразователь 5 осуществляет преобразование выходной величины регулятора 4 в фазоимпульсную информацию , предназначенную для отпирания тиристоров инвертора 6. 5 ил. S (Л 14) Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„, 1259446 (gg 4 Н 02 М 7/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! (pß/ у

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 961098 (21) 3778414/24-07 (22) 13.06.84 (46) 23.09.86. Бюл. N - 35 (71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (72) А.А.Ефремов, В.Г.Зверев, В.С.Островский, А.Н.Савоськин и В.В.Стрельников (53) 621.316.727(088.8)

i (56) Авторское свидетельство СССР У 961098, кл. Н 02 P 13/18, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ (57) Изобретение относится к управлению статическим преобразователем и является дополнительным к авт. св.

Ф 961098. Бель изобретения — повьппение устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока в режим непрерывного. В каждом полупериоде питающего напряжения в блоке

2 сравнения осуществляется сравнение заданного значения угла запаса, поступающего от задатчика 1, и текущего значения угла запаса, поступающего от датчика 3 угла запаса, и выявление рассогласования по углу запаса. Регулятор 4 формирует сигнал, пропорциональный фазе угла отпирания тиристора и зависящий от рассогласования и текущего значения фазы управляющего импульса предыдущего полупериода. Фазо.импульсный преобразователь 5 осуществляет преобразование выходной величины регулятора 4 в фаэоимпульсную информацию, предназначенную для отпирания тиристоров инвертора 6. 5 ил.

1759446

Изобретение относится к управлению статическими преобразователями, может быть использовано для автоматического регулирования инвертором на постоянстве угла запаса и является усовершенствованием устройства по авт. св.

Ф 961098.

Цель изобретения — повышение устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока в режим непрерывного тока.

Яа фиг.1 представлена структурная схема устройства для управления инвертором; на фиг.2-5 — аналоговая и цифровая реализация компаратора и интегратора и диаграммы их работы.

Устройство содержит задатчик 1 угла запаса, блок 2 сравнения, датчик 3 угла запаса, регулятор 4, фазоI. импульсный преобразователь 5, инвертор 6, компаратор 7 и интегратор 8.

В каждом полупериоде питающего напряжения в блоке 2 осуществляется сравнение заданного значения угла запаса

3, поступающего от задатчика 1, и текущего значения угла запаса 3 поступающего от датчика 3, и выявление рассогласования по углу запаса

Регулятор 4 формирует сигнал, пропорциональный фазе угла отпирания тиристоров Р и зависящий ат величины рассогласования и текущего значения фазы управляющего импульса j3 предыдущего полупериода.

Фазаимпульсный преобразователь 5 осуществляет преобразование выходной величины регулятора 4 (аналоговый сигнал или код) в фазоимпульсную информацию, предназначенную для отпирания тиристоров инвертора 6, причем выход преобразователя 5 соединен с вхоцом регулятора 4. I

Если текущее значение тока меньше уставки I> (например, 200 А), т. е, ток нагрузки носит прерывистый характер, на выходе эадатчика 1 формируется большее заданное значение (например, 40 эл. град.). Если ток Х достигает или превышает значет ние Х, что свидетельствует о непрерывном характере тока нагрузки, то величина заданного значения F сни- жается (например, до 20 эл. град.) .

Аналогична осуществляется переход от меньшего значения р угла запаса к большему

Таким образом, величина уставки (\ заданного значения угла запаса с 1, зависит от режима работы инвертора: в области прерывистого и непрерывного токов, Примеры конкретного выполнения задатчика 1 устройства для управления инвертором представлены в двух вариантах: аналоговом и цифровом, Аналоговый вариант технической реализации задатчика содержит компара10 тор на операционном усилителе 9. Интегратор 8 содержит операционный усилитель 10 с конденсатором 11 в обратной связи, операционный усилитель 12, транзисторный ключ 13 и диоды 14 и

l5 15, потенциометр 16.

При сравнении сигнала, пропорционального текущему значению тока Х с уставкой Z на выходе компаратора

9 Формируется сигнал -U ïðè I +I

»

2О и сигнал Б„ при Х ;Х„, Этот сигнал т поступает через транзисторный ключ 13 на вход усилителя 10. В начальный момент времени (I» c . усилитель 10 формирует на выходе сигнал E> = +П .

>5 Оигнал с выхода усилителя 10 поступа ет на операционный усилитель 12, где сравнивается с уставкой 8,, которая может изменяться при помаши потенциометра 16, На выходе усили::.ля 12

3G формируется положительный потенциал (+U„), который удерживает транзисторный ключ 13 в замкнутом состоянии.

При Хт . на выход усилителя 10

35 ° поступает от усилителя 9 через диод 15 и ключ 13 положительный потенциал,, и на выходе усилителя 12 напряжение уменьшается. В момент времени, когда напряжение на выходе усилителя 10 становится равным уставке о, на выходе .усилителя -12 формируется отрицательный потенциал, размыкающий ключ

13, тем самьж прекращая разряд конденсатора 11. При последующем уменьшении тока Х до Х на вход усилителя 10 поступает отрицательный потенциал, через диод 14 напряжение на выходе усилителя увеличивается, на выходе усилителя 12 появляется положительный потенциал, и ключ 13 замыкается.

Цифровой вариант технической реализации интегратора и компаратара задатчика содержит реверсивный счетчик 17, дешифратор t8, логические элементы 19 и 20, а также генератор

21 импульсов. Компаратор выполнен на основе сумматора 22.

1259446

В результате сравнения двух кодов

Х и I (код 1 — инверсный) на выт т ходе Р4 переноса сумматора 22 формируется единичный (если I > Х ) или нулевой (если I 1 ) потенциалы.

Генератор 21 формирует на своем выходе непрерывную последовательность импульсов. Если P4 = 1, элемент 19 на суммирующий вход "+1" счетчика 17 пропускает импульсы генератора 2 1 до 10 тех пор, пока на одном из его входов не появится нулевой потенциал. На диаграмме (фиг.5) показан процесс на-. растания кода К счетчика 17 от значения 2(0100) до значения 7(1110), пос-1g ле чего дешифратор 18 с помощью инвертора и элемента 4И-НЕ формирует на своем выходе 3, нулевой потенциал, который запирает элемент 19. Если Р4 = О, логический элемент 20 (ин-20 вертор и ячейка ЗИ) пропускает на вычитающий вход "-1" счетчика 17 импуль-сы генератора 2 1. Уменьшение кода Kg продолжается до значения 2(0100), 1 т. е. до момента появления нулевого 25 потенциала на выходе b дешифратора

18 (инвертора и элемента 4ИЛИ).

Первоначальная установка счетчика

17 происходит в состояние Кг так как на его установочных входах

D1, D2, 04, DS зафиксирован код 1110.

- Частота следования импульсов генератора 2 1 выбирается исходя из количества разрядов счетчика 17, при 4 разрядах 5 с : 5 позиций = 1 с т ° е.

f„„= 1 Гц.

Формула изобретения

Устройство для управления инвертором по авт. св. 961098, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока в режим непрерывного тока, задатчик угла запаса содержит компаратор и интегратор с ограничением выходного сигнала, причем выход интегратора подключен к одному из входов элемента сравнения, вход подключен к выходу компаратора, входы которого предназначены для подключения к датчику текущего значения тока и источнику заданного значения тока.

1259446 фма. Ф

1259446

Фиг 5

Составитель В.Бунаков

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Редактор АД1ишкина

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5136/56

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4