Преобразователь угла поворота вала в код

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 Н 03 М 1/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 ) ) 3835961/24-24 (22) 03 ° 01.85 (46) 23.09.86. Бюл. 9 35 (72) В.Г. Домрачев, И.А. Иванов, О.Я. Юрченко и В.А. Серов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 395883, кл. G 08 С 9/04, 1973.

Авторское свидетельство СССР

1092545, кл. G 08 С 9/04, 1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угла поворота вала в код. Целью изобретения является повьппение надежности преобразователя. Для этого в пре образователь, содержащий кодирующий барабан с кодовыми дисками, считывающий элемент со считывающими обмотками и первую обмотку возбуждения, транзисторные ключи, интегрирующие конденсаторы, диоды, генератор и преобразователь кода, введены транзистор, два резистора, стабилитрон. Кодирующий барабан содержит дополнительную дорожку возбуждения, а считывающий элемент — дополнительный полюс возбуждения с дополнительной об-. моткой возбуждения. Повьппение надежности достигается за счет более равномерного распределения магнитного потока в сердечнике магнитопровода и стабилизации величины магнитного not тока транзистором, стабилитроном и двумя резисторами. 1 ил.

1259488

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.

Цель изобретения — повышение надежности преобразователя.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит кодирующий барабан I с кодовыми дорожками 2, считывающий элемент 3 со считывающими обмотками 4 и обмоткой 5 возбуж-. дения, транзисторные ключи 6, интегрирующие конденсаторы 7, генератор 8 преобразователь 9 кода, выполненный в виде счетчика 10 импульсов, дешифратора 11, элемента И 12, элемента НЕ 13, коммутатора 14, регистра 15, блока 16 элементов И, диоды 17, резистор 18, транзистор 19 стабилитрона 20, резистор 21, считывающий элемент 3 содержит полюс 22 возбуждения, дополнительный полюс 23 возбуждения с обмоткой 24 возбуждения, а кодирующий барабан I содержит

1 дорожку 25 возбуждения, дополнитель— ную дорожку 26 возбуждения.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Дешифратор 11 преобразует комбинации.состояний на выходе счетчика 10, управляемого генератором 8, в натуральный двоичный код, который опре.деляет последовательность работы транзисторных ключей 6. Коэффициент пересчета счетчика 10 равен (К+1), где К вЂ” разрядность преобразователя.

Ключи 6, на базе которых оказываются положительные импульсы, открываются и переходом эмиттер-коллектор шунтируют соответствующие считывающие обмотки 4. Возникающая вследствие этого ЭДС вЂ” самоиндукции создает магнитный поток, препятствующий прохождению через соответствующий полюс считывающего элемента 3 основного потока, созданного обмоткой 5 возбуждения

Это приводит к тому, что основной магнитный поток, замыкающийся через полюс считывающего элемента 3, считывающая обмотка 4 на котором не шунтирована, формирует на последней сигнал, значение которого зависит от величины магнитного сопротивления воздушного зазора между кодовой дорожкой 2 кодирующего барабана 1 и полю5

10 I5

55 сом соответствующего считывающего элемента 3.

С учетом конечного значения сопротивления магнитопровода, магнитный поток, зависящий от длины средней силовой линии, от полюса к полюсу считьвающего элемента 3 имеет различную величину. Вследствие этого выходной сигнал, считываемый в процессе работы преобразователя, в отдельных случаях может оказаться ложным. Устранение указанного недостатка.вариацией количества витков считывающих обмоток 4 имеет известные технологические трудности. Принципиально вопрос может быть решен, если считывающий элемент 3 имеет дополнительный полюс 22. Обмотки 5 и 24, включенные параллельно и встречно, создают суммарный магнитныи поток, одну и ту же величину. Таким образом, сигнал на считывающих обмотках 4 отличается незначительно, а функциональная надежность преобразователя — выше.

Для повышения достоверности инфор-, мации, считываемой в процессе работы преобразователя, обмотка 5 возбуждения включается в цепь коллектора транзистора 19. Ток возбуждения в этом случае определяется резистором 21 и опорным напряжением на стабипитроне 20 и не зависит в некоторых пределах от параметров обмоток 5 и 24 возбуждения и параметров считывающего элемента 3. Предлагаемый преобразователь позволяет осуществлять возбуждение считывающего элемента 3 от генератора 8 благодаря подключению к его выходу резистора 18. Это позволяет отказаться от внешнего источника возбуждения. Кроме того, выполнение считьвающего элемента 3 с дополнительным полюсом 23, а кодируницего барабана 1 с дополнительной дорожкой 26 делает возможным получение на считывающих обмотках 4 сигнала большей амплитуды.

Выходной сигнал со считывающей обмотки 4 через диод 17 поступает на интегрирующий конденсатор 7, где формируется уровень, соответствующий логическому "0" или "1". Синхронно с дешифратором II работает коммутатор 14, который последовательно считывает информацию с интегрир;ющих конденсаторов 7 и подает ее на вход регистра 15, где под воздействием синхроимпульсов, формируемых элемен—

488

3 1259 том И 12, преобразуется в параллельный код. Считывание информации из регистра 15 осуществляется тактовым импульсом с выхода элемента НЕ 13 при помощи блока 16 элементов И. Тактовый импульс соответствует (К+1)-му импульсу, поступающему с выхода генератора 8 на вход счетчика 10, когда в- результате последовательного onроса считывающих обмоток 4 информация об угловом перемещении кодирующего барабана 1 относительно считывающего элемента 3 записана в регистр 15 в виде К-разрядного кода. При этом (К+1)-й такт из серии синхроимпуль- <5 сов выделяется элементом И 12.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота ва- 20 ла в код, содержащий генератор, выход которого соединен с тактовым входом преобразователя кода, кодирующий барабан с К кодовыми дорожками и дорожкой возбуждения, расположенной на одной стороне кодирующего барабана, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с К полюсами, на которых размещены считывающие обмотки, и полюсом возбуждения, расположенным на одной стороне считывающего элемента, на котором расположена обмотка возбуждения, начала считывающих обмоток соединены с эмиттерами транзисторных ключей и первыми выводами интегрирующих конденсаторов, а "концы считывающих обмоток — через диоды с вторыми выводами соответствующих интегрирующих конденсаторов, информационными входами преобразователя кода и коллекторами соответствующих транзисторных ключей, базы которых соединены с управляющими выходами преобразователя кода, первый вывод обмотки возбуждения соединен с шиной питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены транзистор, два резистора, стабилитрон, кодирующий барабан выполнен с дополнительной дорожкой возбуждения, расположенной на другой стороне кодирующего барабана, а считывающий элемент выполнен с дополнительным полюсом возбуждения, расположенным на другом конце считывающего элемента, и на котором расположена дополнительная обмотка возбуждения, первый вывод которой соединен с шиной питания,. а второй вывод соединен с вторым выводом обмотки возбуждения и коллектором транзистора, эмиттер которого соединен через первый резистор с эмиттерами транзисторных ключей, а база соединена через стабилитрон с эммитерами транзисторных ключей, а через второй резистор — с выходом ге— нератора.

1259488

Редактор М. Бланар Техред Л.Сердюкова

Корректор С .. Шекмар

Заказ 5139/58 Тираж 816 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Преобразователь угла поворота вала в код Преобразователь угла поворота вала в код Преобразователь угла поворота вала в код Преобразователь угла поворота вала в код 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано, например, для ввода в ЭВ11, функционирующей в системе остаточных классов, информации, представленной перемещением

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений объектов в цифровой код

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для преобразования угловых или линейных перемещений в цифровой код в многоканальных следящих системах контроля перемещений

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для применения в системах автоматического регулирования и управления

Изобретение относится к области вычислительной и цифровой измерительной техники и может быть использовано для преобразования цифровых величин в аналоговые

Изобретение относится к области вычислительной и цифровой измерительной техники и может быть использовано для преобразования цифровых величин в аналоговые

Изобретение относится к вычислительной технике и позволяет повысить точность и увеличить быстродействие логарифмирования за счет того, что значения логарифмов берутся из программируемого постоянного запоминающего устройства, а не являются результатом приблизительных расчетов, и за счет того, что количество необходимых операций в данном устройстве значительно меньше , чем в известных

Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразования перемещения синусно-косинусных вращающихся и линейных трансформаторов , индуктосинсв и других в числовой код

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и измерительной технике и может применятся при измерениях в машиностроении

Изобретение относится к устройствам сопряжения аналоговых и цифровых сигналов, а именно к аналого-цифровым преобразователям уравновешивающего типа, и может быть использовано для обработки электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, а также других аналоговых сигналов в медицине и других отраслях науки и техники

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Изобретение относится к способу обработки цифровых сигналов, а точнее к процессам и схемам преобразования аналоговых сигналов в цифровые представления этих аналоговых сигналов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системе преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

 

Наверх