Устройство для учета изделий в формах,перемещаемых конвейером

 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для учета изделий в форме, перемещаемых конвейером . Изобретение позволяет повысить надежность устройства путем подсчета количества меток прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при их опознании. При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков кодовые метки воздействуют на фотодатчики , которые вырабатывают импульсы . Вначале мимо фотодатчиков проходят начальные ограничительные . метки кодов. При этом заносится единица в младший разряд регистра и импульсы с выхода первого элемента И установят в 1 триггер, а импульс с выхода элемента ИЛИ прибавит 1 в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра.При дальнейшем движении изделий в форме появится импульс второго фотодатчика , который прибавит 1 в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. В следующий момент времени появится импульс на выходе первого фотодатчика, который занесет единицу в младший разряд регистра и прибавит единицу в счетчик и далее, через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. Так будет происходить до тех пор, пока мимо фотодатчиков не пройдут ограничительные метки конца кодов. Содержимое счетчика постоянно Сравнивается в элементе сравнения с задатчиком. При про- i хождении мимо фотодатчиков ограничительных меток конца кодов произойдет занесение едини1ц 1 в младший разряд регистра сдвига, прибавление единицы в счетчик и через первый элемент задержки произойдет сдвиг регистра. Содержимое счетчика станет равно значе- . ним задатчика и на выходе элемента сравнения, соединенного с блоком элементов И, станет высокий уровень напряжения , а на другом выходе элемента сравнения - низкий. В результате импульс с выхода элемента И установит в О триггер, пройдет через второй элемент И и передаст содержимое регист- , ра сдвига в блок регистрации. В случае кратковременного сбоя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток конца кодов содержимое счетчика будет oтличaт.cя от значения задатчика и импульс с элемента И пройдет через третий элемент И на шину Ошибка. 1 ил. с S (Л ю о о со эо 4i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО(.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,.БК, 1260

А1 (q1) 4 С 06 М 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3867737/24-24 (22) 05,03,85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (71) Специальное проектное конструкторско-технологическое бюро "Кассетдеталь (72) Ф.Д.Глинберг и Г.M.Ýðëèõ (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 430410, кл. С 06 М 7/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 497610, кл. С 06 М 7/02, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ИЗДЕЛИЙ В

ФОРМАХ, ПЕРЕМЕЦАЕМИХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для учета изделий в hopMe, перемещаемых конвейером. Изобретение позволяет повысить надежность устройства путем подсчета количества меток прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при их опознании, При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков кодовые метки воздействуют на фотодатчики, которые вырабатывают импульсы. Вначале мимо фотодатчиков проходят начальные ограничительные метки кодов. При этом заносится единица в младший разряд регистра и импульсы с выхода первого элемента И установят в "1" триггер, а импульс с выхода элемента ИЛИ прибавит "1" в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра.При дальнейшем движении изделий в форме появится импульс второго фотодатчика, который прибавит "1" в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. В следующий момент времени появится импульс на выходе первого фотодатчика, который занесет единицу в младший разряд регистра и прибавит единицу в счетчик и далее, через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. Так будет происходить до тех пор, пока мимо фотодатчиков не пройдут ограничительные метки конца кодов, Содержимое счетчика постоянно сравнивается в элементе сравнения с задатчиком. При прохождении мимо фотодатчиков ограничительных меток конца кодов произойдет

Я занесение единицы в младший разряд 9 регистра сдвига, прибавление единицы в счетчик и через первый элемент задержки произойдет сдвиг регистра. Содержимое счетчика станет равно значе-. нию задатчика и на выходе элемента сравнения, соединенного с блоком элементов И, станет высокий уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения †низк. В результате импульс с выхода элемента И установит в

"0" триггер, пройдет через второй элемент И и передаст содержимое регистра сдвига в блок регистрации. В случае кратковременного сбоя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток конца кодов содержимое счетчика будет отличаться от значения за-,ф датчика и импульс с элемента И пройдет через третий элемент И на шину

"Ошибка". 1 ил.

1260984

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для автоматического опознания и учета изделий в формах, перемещаемых конвейером.

Цель изобретения — повышение надежности путем подсчета количества меток прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при их опознании.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство для учета изделий в формах на конвейере состоит из перво1о I и второго 1 фотодатчиков, усилителей 2 и 3, регистра 4, первого элемента И 5, элемента ИЛИ 6, триггера 7, первого элемента 8 задержки, счетчика 9, второго элемента 10 задержки, второго элемента И 11, элемента 12 сравнения, задатчика 13, третьего элемента И 14, блока элементов И 15, блока 16 регистрации и третьего элемента 17 задержки.

Изделия в формах 18 перемещаются конвейером 19. На боковую поверхность форм нанесены кодовые метки 20 и 21.

Кодовые метки 20 включают в себя в начале и в конце ограничительные метки, а между ними метки прямого кода изделия в форме. Кодовые метки 21 включают в себя в начале и в конце ограНичительные метки и между ними метки обратного кода иэделия в форме. Количество меток кодирования изделий при определенной разрядности выбранного кода изделий является величиной постоянной,например,для четырехразряд ного кода изделий суммарное количество меток для всех комбинаций прямого и обратного кодов равно восьми.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков, кодовые метки 20 воздействуют на фотодатчик l,, а кодовые метки 21 — на фотодатчик 1 .Фотодатчики 1, и 1 вырабатывают при прохождении мимо них меток импульсы, которые усиливаются и формируются усилителями 2 и 3, I

Вначале мимо фотодатчиков 1 и 1 проходят начальные ограничительные метки 20 и 21 кодов. На выходах усилителей 2 и 3 одновременно появляются импульсы на выходе элемента И 5 и элемента ИЛИ 6, а также заносится единица в младший разряд регистра 4.

Импульс с выхода элемента И 5 устаS

l5

50 навливает в "1" триггер 7. Импульс с выхода элемента ИЛИ 6 прибавляет еди-. ницу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.

Далее согласно кодовым меткам, приведенным на чертеже, при движении изделия в форме по конвейеру появляется импульс с фотодатчика 2, который проходит через элемент HJEI 6, прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4 сдвига. В следующий момент времени появляется импульс на выхо-, де фотодатчика 1, который через усилитель заносит единицу в младший разряд регистра 4 сдвига и через элемент ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9, а далее через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.

Это происходит до тех пор, пока мимо фотодатчиков l, и 1 не пройдут ограничительные метки конца кодов 20 и 21.

Содержимое счетчика 9 постоянно сравнивается в элементе 12 сравнения с задатчиком 13. Для четырехразрядного кода изделий это количество импульсов, заданное с помощью задатчика 13, равно шести. При равенстве содержимого счетчика 9 значению задатчика 13 на выходе элемента сравнения

12, связанного с элементом И 14, имеется низкий уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения, связанного с блоком элементов И 15,— высокий уровень напряжения.

При неравенстве содержимого счетчика 9 значению задатчика 13 на выходе блока сравнения, связанного с элементом И 14, имеется высокий уровень, а на выходе, связанном с блоком элементов И 15, — низкий.

При прохождении мимо фотодатчиков

1 и 1 ограничительных меток 20 и

21 конца кодов одновременно появляются импульсы на выходах усилителей 3, на выходах элементов И 5 и ИЛИ 6, а также проходит занесение единицы в младший разряд регистра 4 сдвига.Импульс с выхода элемента ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.

Содержимое счетчика 9 становится, равным значению задатчика 13 (т.е. шести), и на выходе элемента 12 сравнения, соединенного с блоком элемен-, тов И 15, устанавливается высокий

1260984

Формула изобретения

Устройство для учета изделий в формах, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные

35 уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения 12, соединенном с элементом И 14, — низкий.

В результате импульс с выхода элемента И 5 устанавливается в "0" триггер 7, и задержанный импульс с выхода элемента 10 задержки уходит через элемент И 11, так как к этому времени на выходе триггера 7 имеется разрешающий уровень напряжения. Импульс с выхода элемента И 11 передает содержимое регистра сдвига (прямой код изделия) через блок элементов И 15 в блок 16 регистрации, так как из элемента 12 сравнения в блок 15 элементов И 15 в этот момент времени поступает высокий уровень напряжения. Этот импульс через элемент 17 задержки устанавливает в "0" счетчик 9, и устройство готово к учету 20 следующего изделия в форме.

B случае кратковременного сбоя во время чтения кода изделйя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток 20 и 21 содержимое счетчика 9 отличается от значения задатчика 13, на входе элемента И 14, соединенном с элементом сравнения 12, имеется высокий уровень и имлульс с элемента ЗО

И 11 проходит через элемент И 14 на шину "Ошибка". к входам соответствующих усилителей, выход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, элемент ИЛИ, первый элемент задержки, второй и третий элементы И и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены триггер, регистр, задатчик, блок элементов И, второй и третий элементы задержки, счетчик и элемент сравнения, выходы усилителей соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к первому входу регистра,второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выходы регистра через блок элементов И подключены к входам блока регистрации, выход второго усилителя соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к входам второго элемента задержки и триггера, выходы которых подсоединены через второй элемент И к первому входу третьего элемента И, вторым входам блока элементов И и через третий элемент задержки к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, выход счетчика соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика, выходы элемента сравнения соединены соответственно с третьими входами блока элементов И и вторым входом третьего элемента И, выход которого является выходом

Ошибка" устройства.

1260984

Составитель Н.Баганова

Техред М.Ходанич

Редактор Н.Пчелинская

Корректор М.Максимишинец

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 1(-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5234/51

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4