Устройство для счета предметов,переносимых конвейером
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для распознавания и счета предметов различных типов. Целью изобретения является повьшение точности счета. В устройстве имеется первый и второй источники 1 и 2 света , связанные открытьм оптическим каналом с первым и вторым фотодатчиками 3 и 4. Выходы первого и второго фотодатчиков 3 и 4 через элемент И 5 соединены с первым входом первого . счетчика 9, где фиксируется количество импульсов, соответствующих прошедшему перед первым фотодатчиком 3 предмету. Сброс содержимого первого счетчика 9 осуществляется в момент появления О на выходе первого фотодатчика 3 через элемент НЕ 6, одновибратор 7 и элемент 8 задержки. Импульс с вьгхода одновибратора 7 стробирует работу девшфратора 10, обеспечивающего распознавание содержимого первого счетчика 9. Выходы дешифратора 10 подключены к соответствующим счетчикам группы вторых счетчиков 11, число которых соответствует числу типов подсчитывающих предметов. Диск 12, закрепленный на валу 13 конвейера , расположен перпендикулярно световому потоку в открытом оптическом канале между вторым источником 2 света и вторым фотодатчиком 4. Диск 12 имеет прорези, параметры и расположение которых подобраны таким образом , чтобы числа, фиксируемые счетчи- 2 ком 9 при прохождении предметов различных типов, отличались больше, чем на две единшд.1. Дешифратор 10 вьтолнен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнал на одном из его выходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записано соответствунядее распознаваемому типу предметов число с точностью до +1. 1 ил. i СП
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
9Я0 д11 4 С 06 М 7/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3869809/24-24 (22) 20,03,85 (46) 30.09.86. Бюл. У 36 (71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (72) П.Э.Борицкий, В.M.Крылов, 0.10.Родионова и Т.В.Павленко (53) 621.374,21 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1104559, кл. G 06 М 7/02, 1983.
Авторское свидетельство СССР
Р 898473, кл. G 06 М 7/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для распознавания и счета предметов различных типов.
Целью изобретения является повышение точности счета. В устройстве имеется первый и второй источники 1 и 2 света, связанные открытым оптическим каналом с первым и вторым фотодатчиками 3 и 4. Выходы первого и второго фотодатчиков 3 и 4 через элемент И 5 соединены с первым входом первого счетчика 9, где фиксируется количество импульсов, соответствующих прошедшему перед первым фотодатчиком 3 предмету. Сброс содержимого первого счетчика 9 осуществляется в момент появления "0 « на выходе первого фотодатчика 3 через элемент НЕ 6, одновибратор 7 и элемент 8 задержки. Импульс с выхода одновибратора 7 стробирует работу дешифратора 10, обеспечивающего распознавание содержимого первого счетчика 9. Выходы дешифратора 10 подключены к соответствующим счетчикам группы вторых счетчиков 11, число которых соответствует числу типов подсчитывающих предметов.
Диск 12, закрепленный на валу 13 конвейера, расположен перпендикулярно световому потоку в открытом оптическом канале между вторым источником 2 света и вторым фотодатчиком 4. Диск
12 имеет прорези, параметры и расположение которых подобраны таким образом, чтобы числа, фиксируемые счетчиком 9 при прохождении предметов pasличных типов, отличались больше, чем на две единицы. Дешифратор 10 выполнен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнал на одном из его выходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записано соответствующее распознаваемому типу предметов число с точностью до
+1, 1 ил.
1260985
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использована для распознавания и счета предметов различных типов, переносимых коннейерам, в системах автоматизации технологических процессов.
Цель изобретения - повышение точности счета.
На чертеже представлена функциональнан схема устройства.
Устройства содержит первый 1 нтарай 2 источники света, первый 3 и второй 4 фотодатчики 3 и 4, элемент И 5, элемент HF. 6, адновибратор 7, эле!
5 мент 8 задержки, счетчик 9, дешифратор 10 и вторые счетчики 11. Диск 12 с прорезями установлен на валу 13 конвейера и расположен в оптическом канале между вторым источником света 2 и вторым фотадатчиком 2 перпендикулярна световому потоку.
Устройство работает следующим образом.
После включения устройства производится установка всех счетчиков в нулевое состояние (цепи начальной установки на чертеж" не показаны). При движении конвейера диск 12 вращается, на выходе фотодатчика 4 формируется последовательность прямоугольных и пульсов, частота следования которьгх пропорциональна скорости движения конвейера.
При транспортировке конвейером 35 предмета определенного типоразмера (длины) н зоне действия фотодатчика
3 на его выходе формируется прямоугольный импульс, Этот импульс поступает на первый вход элемента И 5, 40 что обеспечивает прохождение импульсон с выхода фотодатчика 4 на вход счетчика 9.
Количество импульсов, поступивших
45 за время прохождения предмета перед фотодатчиком 3 на вход счетчика 9, пропорционально длине этого предмета и не зависит от скорости движения конвейера.
После окончания импульса на выходе фотодатчика 3 на вход одновибратора 7 поступает с выхода элемента
НЕ 6 единичный сигнал. По переднему фронту этого сигнала одновибратор
"ормирует короткий импульс, который поступает на страбирующий вход дешифратора 10 и разрешает кратковременное появление сигнала на одном из его выходов в соответствии с числом, записанным в счетчике 9. Сигнал с выхода дешифратара 1О записывается н один из вторых счетчиков 11, соответствующий изделию, прошедшему перед фатодатчиком 3. Импульс с выхода однанибратора 7 через элемент 8 задержки поступает на установочный вход счетчика 9 и сбрасывает ега н ноль.
После этого устройство готово для подсчета следующего предмета.
В результате отсутствия синхронизации между импульсами на выходах фотодатчикав 3 и 4 при прохождении предметов одинаковой длины и счетчике 9 могут фиксироваться числа, различающиеся на +1. Поэтому параметры и расположение прорезей на диске 12 подобраны таким образам, чтобы числа, фиксируемые счетчиком 9 при прохождении предметов различных типов, отличались больше, чем на две единицы. Дешифратор 10 выполнен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнал на одном из его выходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записана соответствующее распознаваемому типу пред" метан число с точностью до +1.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
Устройство для счета предметон, переносимых конвейером, содержащее первый источник света, оптически связанный с первым фотодатчиком, выход которого подключен к входу элемента
НЕ, элемент задержки и дешифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены второй фотадатчик, второй источник света, оптически связанный с вторым Aoтодатчиком, элемент И, одновибратор и счетчики, выходы первого и второго фотодатчиков соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, выходы которого подключены к входам соответствующих вторьх счетчиков, ныход элемента НЕ соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к второму входу дешифратора и через элемент задержки к второму входу первого счетчика, в оптическом канале между вторым источником света и вторым
Редактор Л.Пчелинская Техред N.Õîäàíè÷
Корректор А.Тяско
Подписное
Заказ 5234/51 Тираж 671
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, И-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предгриятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4
3 l2609S5 4 фотодатчиком перпендикулярно направ- диск с прорезями, закрепленный на валению светового потока расположен лу конвейера.
