Роторно-конвейерная линия

 

. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с перемешающимися по нему индивидуальньми носителями изделий, расположенные на соответствующих позициях конвейера устройства загрузки и разгрузки изделий. 8 50 ff 6 механизм фиксации носителей на рабочей позиции разгрузки, систему управления работой линии с механизмом контроля изделий и носителей, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , в ней индивидуальные носители выполнены в виде втулок со сквозными отверстиями, а механизм фиксации носителей выполнен в виде двух упоров , один из которых, неподвижный, установлен с возможностью взимодействия с изделиями, а другой расположен с возможностью перемещения и периодического взаимодействия с индивидуальными носителями. to Од д 17

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИф

H A BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3849800 25 — 08 (22) 31.01.85 .(46) 07.10.86. Бюл. Р 3/ (72) Н.В. Волков, К.А. Шевейко и Г.П. Щербаков (53) 62-229.7 (088.8) (56) Белянин П.Н. и Лещенко В.А.

Гибкие производственные комплексы. — M.: Машиностроение, 1984, с. 89-90, рис. 3.13. .(54) (57) 1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с перемещающимися по нему индивидуальными носителями изделий, расположенные на соответствующих позициях конвейера устройства загрузки и разгрузки изделий, „„SU«1261770 А 1 механизм фиксации носителей на рабочей позиции разгрузки, систему управления работой линии с механизмом контроля изделий и носителей, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ней индивидуальные носители выполнены в виде втулок со сквозными отверстиями, а механизм фиксации носителей выполнен в виде двух упоров, один из которых, неподвижный, установлен с воэможностью взимодействия с изделиями, а другой располо. жен с возможностью перемещения и периодического взаимодействия с индивидуальными носителями.

1261770

2. Линия по п.l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что количество N ин;, дивидуальных носителей на конвейере определяется соотношением

1 и+и,+и+и и 3 4 ( число индивидуальных носителей на позиции загрузки; число индивидуальных носителей на позиции разгрузки; число индивидуальных носителей на участке конвейера между позициями загрузки и разгрузки (по ходу движения носителей); то же, против хода движения носителей; длина конвейера от позиции установки исполнительного

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным механизмам автоматизированных производств.

Цель изобретений — расширение технологических возможностей.

Цель обеспечивается возможностью преобразования потока изделий с пропусками в поток изделий без пропуска,,что позволяет комплектовать различ- 10 ные партии изделий с заранее заданными количествами.

На фиг. 1 показана роторно-конвейерная линия, общий вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — - разрез Б-Б на фиг. 2 при отсутствии изделий; на фиг. 4 - то же, при наличии иэделий; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 1 при наличии изделия в индивидуальном носителе; на фиг.6— то же, при наличии иэделия в приемт.. нике; на фиг. 7 — вид сверху на: . фиг.5; на фиг. 8 — вид сверху на фиг. 6; на фиг, 9 — разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 6.

Роторно-конвейерная линия (фиг.l) содержит конвейер l, подающий изделия 2, механизм 3 контроля, а также элемента механизма контроля изделий и носителей установленного на конвейере до позиции загрузки (по ходу движения носителей);

d — - наружный диаметр индивидуальных носителей; причем число индивидуальных носителей на участке между позициями заг-. . рузки и разгрузки(против хода движе1, "ния носителей) определяется как

t „т 1 где 1 — длина указанного участка;

Ч вЂ” средняя скорость перемещения на ней индивидуальных носителей;

P — принятая производительность линии.

2 принимающий изделия 2 конвейер 4 и механизм 5, регулирующий перемещение принимающего конвейера 4, Механизм

5 кинематически связан с механизмом

3 контроля.

Принимающий конвейер 4. выполнен в виде комплекта индивидуальных носителей 6, имеющих форму втулок и перемещаемых по замкнутой траектории по поддону 7. Устройство раэгрузкй изделий 2 с конвейера 4 выполнено в виде смещаемой части 8 поддона 7 и приемника 9 (фиг.6) с отдельными углублениями 10 для изделий 2, расположенного под смещаемой частью 8. Линия снабжена механизмом фиксации носителей 6 с изделиями 2 на рабочей позиции разгрузки изделий 2 с конвейера 4, размещенной на смещаемой части 8 поддона 7 и счетчиком ll носителей 6 механизма 3 контроля, уп-. равляющим перемещением смещаемой части 8 поддона 7.

Высота индивидуальных носителей 6 меньше высоты изделий 2 и механизм . фиксации носителей выполнен в виде (фиг,5-8) двух упоров, один — 12— из которых неподвижный и расположен выше носителей 6, а второй упор 13

1261770 4

/ расположен на смещаемой части 8 поддона Ч и взаимодействует с носителями 6 при смещенном положении части 8.

Подающий конвейер 1 представляет собой (фиг.1 и 2) горизонтально замкнутую прерывисто перемещаемую пластинчатую роликовую цепь с гнездами

14 для изделий 2. Гнезда 14 выполнены сквозными, и под ними размещена опора 15 изделий 2, которая оканчивается перед позицией загрузки изделий 2 на конвейер 4.

Поддон 7 образован прямолинейными частями 8 и 16 и вращаемыми дисками 17 и 18 (фиг.1) и ограничен на правляющей !9, а также бесконечными ремнями 20 и 21, взаимодействующими с носителями 6. Это взаимодействие обеспечивается натяжными устройствами 22. В смещаемой части 8 поддона

7. выполнены отверстия 23 (фиг.5, 6 и 9), совмещаемые с отверстиями носителей 6 и углублениями 10 приемника 9 при смещении этой части 8 поддона 7.

1О

20

Счетчик 11 задерживаемых носителей 6 (фиг.l) размещен в начале смещаемой части 8 поддона 7 и выполнен в виде свободно посаженной нй ось звездочки {фиг.1), количество зубьев которой соответствует количеству углублений 10 приемника 9. Звездочка снабжена штырем 24, выполненным с возможностью взаимодействия через двуплечий рычаг 25 с пластиной 26 индуктивного передающего преобразователя 27.

Подающий конвейер 1 обогнут вокруг прерывисто вращаемой звездочки

?8, которая свободно посажена на колонну 29 (фиг. 1 и 2) и жестко связана с расположенным под Ней храповым колесом 30.

40 приньп1ающего конвейера 4. Механизм

5 представляет собой свободный диск

31 с выемками 32 по всей его перифеl рии, соответствующими поперечному сечению индивидуальных носителей 6; диск 31 жестко связан с расположенным над ним вторым храповым колесом

33. Шаг диска 31, т.е. расстояние между осями двух его смежных выемок

32, равен шагу подающего конвейера

1. Между храповыми колесами 30 и 33

55 на колонне 29 свободно посажено водило 34, на котором сверху установлена

Ниже на эту же колонну 29 посажен механизм 5, регулирующий перемещение 45 собачка 35, а снизу собачка 36, взаимодействующие соответственно с храповыми колесами 30 и 33. Храповое колесо 33 оснащено (фиг.2-4) щитком 37, который выполнен так, что может прерывать зацепление собачки 36 с колесом. 33. Храповые колеса 30 и 33 оснащень1 также (фиг.1, 3 и 4) фиксирующими собачками 38 и 39, которые установлены на неподвижных осях и предупреждают обратный поворот храповых колес.

Под диском 31 на колонне 29 (фиг.1 и 2) свободно посажен кулачок 40, приводимый по вращение через жестко связанное с ним зубчатое колесо 41 (привод которого не показан). Взаимодействующее с кулачком 40 коромысло

42 (фиг.! и 2) является нижним плечом двуплечего рычага 43, который свободно посажен на неподвижной оси"

44„ расположенной рядом с колонной

29. Верхнее плечо рычага 43 через тягу 45 связано с водилом 34.

Механизм 3 контроля следит за наличием изделий 2 в гнездах 14 конвейера 1 (фиг.1, 3 и 4) за счет щупа 46, жестко укрепленного на рычаге 47, который свободно посажен на оси 48.

Конец рычага 47 тягой 49 связан с щитком 37 храпового колеса 33.

Роторно-конвейерная линия .работает следующим образом.

При включении привода (не показан) зубчатое колесо 41 {фиг.2 и 1) и жестко связанный с ним кулачок 40 приводятся в непрерывное вращение. При этом коромысло 42 и рычаг 43 соверша- ют колебательное движение, которое через тягу 45 передается водилу 34.

При повороте водила 34 по часовой стрелке его верхняя собачка 35 поворачивает на один зуб храповое колесо

30. Одновременно поворачивается жестко связанная с ним звездочка 28 и подающий конвейер 1 перемещается на шаг. Нижняя собачка 36 водила 34 благодаря щитку 37 (фиг.3) не всегда находится в зацеплении с храповым колесом 33. При возвращении водила

34, т.е. при его повороте против часовой стрелки, фиксирующая собачка

38 храпового колеса 30 фиксирует положение этого колеса, а верхняя собачка 35 входит в зацепление с его следующим зубом. Таким образом непрерывное врааение кулачка 40 преобра! 261770

Ь зуется в прерывистое передвижение подающего конвейера 1.

Тем -зременем (фиг.1) ремень 20 перемещает индивидуальные носители

", принимающего конвейера 4 по прямолинейной части 16 поддона, а затем вращаемый диск 17 продвигает их до позиции загрузки изделий 2 с подающего конвейера 1 на принимающий кон!

О венер 4.

Пермещение носителей 6 на этой позиции,. т.е. в выемках 32 диска 3! регулируется механизмом 5, кинематически связанным с щупом 46 изделий 2

t5 з гнездах 14 подающего конвейера 1; это перемещение носителей 6 зависит ат наличия 2 в очередном гнезде 14 конвейера 1 на контрольной позиции

П ., и тогда (фиг.1-4) щуп 46 и рычаг к ."

20 47„ на котором закреплен щуп, занимают такое положение, при котором связанный с рычагом 47 щиток 37 не препятствует зацеплению нижней собачки 36 на водиле 34 с храповым колесом 33. Тогда при описанном выше повороте водила 34 по часовой стрелке нижняя собачка 36 поворачивает на зуб храповое колесо 33, а в месте с ним — на один шаг диск 31 и находяЗО щиеся в его выемках 32 носители 6.

Обратный поворот колеса 33 при возвращении водила 34 предотвращает фиксирующая собачка 39. Таким образом, при наличии изделий 2 в- очередном

Зr гнезде 14 конвейера 1 на контрольной З" позиции П как подающий конвейер 1, . к так и очередной пустой носитель 6 в соответствующей выемке 32 диска 31 совершают перемещение на один шаг.

При этом изделие 2 в очередном гнез4Î де 14 подающего конвейера. 1 перемещается из контрольной позиции П„ в позицию передачи П„, перед которой оканчивается опора 15. Здесь под действием силы тяжести изделие 2 онус45 кается из сквозного гнезда 14 конвейера 1 в соосный носитель 6 принимающего конвейера 4.

Если же в очередном гнезде 14 подающего конвейера 1 на контрольной позиции П нет изделия 2 (фиг.3), то

К щуп 46 и рычаг 47 занимают такое положение, при котором связанный с рычагом 47 щиток 37 выводит нижнюю собачку 36 водила 34 из зацепления с храповым колесом 33. Это достига" ется тем, что щиток 37 закрывает те зубья храпового колеса 33, которые должны взаимодействовать с собачкой

36. Тогда при повороте водила 34 по часовой стрелке собачка 36 лишь проскальзывает по щитку 37, но не поворачивает храповое колесо 33 и связанный с храповым колесом 33 диск 31, и носители 6 на позиции загрузки конвейера 4 не перемещаются. Те же носители 6, которые перемещаются ремнем

20 по прямолинейной части 16 подцона 7, просто скапливаются у диска 31.

Таким образом, при отсутствии изделий 2 в очередном гнезде 14 подающего конвейера 1 на контрольной позиции П лишь подающий конвейер 1 сок вершает перемещение на позиции загрузки конвейера 4 (т.е. носителей 6), сами же носители 6 на этом участке стоят на месте. В результате, несмотря на возможные пропуски изделий 2 в гнездах 14 подающего конвейера индивидуальнь|е носители 6 принимающего конвейера 4 заполняются без про— пусков.

По мере вращения диска 31 заполненные изделиями 2 носители 6 входят в соприкосновение с планкой 50 (фиг.1), установленной над диском 31 касательно к окружности его выемок

32, .и выдвигаются из этих выемок 32.

Далее носители 6 перемещаются вращаемым диском 17 вдоль направляющей 19 до прямолинейной части поддона 7, где их перемещает ремень 21. Проходя мимо счетчика 11 каждый носитель 6 поворачивает его на один зуб. Первый достигший конца смещаемой части

8 поддона 7 носитель 6 останавливается (фиг. 1,5 и 7), хотя ремень 21, продолжает свое движение, поскольку загруженное в этот носитель 6 изделие 2 упирается своей верхней частью в неподвижный упор 12, расположенный выше носителя 6; за этим носителем 6 останавливаются и все остальные. К

1, тому времени, когда число задерживаемых на смещаемой части 8 поддона 7 носителей 6 достигает заданного числа, счетчик 1! задерживаемых носите-. лей совершает полный оборот, и его штырь 24 повертывает одно из плеч двуплечего рычага 25 (фиг.1) . При этом второе плечо рычага 25 выдвигает связанную с ним пластину 26 индуктивного передающего преобразова- теля 27, вследствие чего замыкается управляющая электрическая цепь, и часть 8 поддона 7 смещается. В ре1261770 зультате .отверстия носителей 6 совмещаются с отверстиями 23 в части 8 поддона 7 (фиг.6), и иэделия 2 опускаются под действием силы тяжести из носителей. 6 в углубления 10 приемника 9. Во время передачи изделий 2 из носителей 6 первый носитель 6 удерживается дополнительным упором 13, который взаимодействует с самим ::носителем 6 (фиг.6, 8 и 10) при смещен- 10 ном положении смещаемой части 8 поддона 7, поскольку при опускании изделий 2 из носителей 6 в приемник 9 упор 12, расположенный выше носителей 6, уже не может предовтратить 15 перемещение носителей 6.

После того, как изделия 2 опустились в углубления 10 приемника 9, смещаемая часть 8 поддона возвращается в исходное положение. Укреплен- 20 ный на ней дополнительный упор 13 при этом отодвигается в сторону и выходит из взаимодействия с первым задерживаемым носителем 6. Расположенный выше носителей 6 упор 12 тоже 25 не может удержать пустые носители 6 (но задержит первый же следующий за ними полный носитель 6), и, перемещаемые ремнем 21, они продвигаются к диску 18, а затем за счет его вра- 30 щения — на прямолинейный участок 16 поддона 7. Далее весь цикл многократно повторяется в течение всей работы линии.

Принимающий конвейер 4 должен со- З> держать как минимум столько носителей 6, чтобы .обеспечить бесперебой-ную работу линии, даже если в подающем конвейера 1 изделия 2 размещены без пропусков. Для этого в комплект 40 носителей необходимо включить (фиг.13! носители 6, которые находятся на позиции загрузки изделий 2 с подающего конвейера 1 на принимающий конвейер 4, т.е. в выемках 32 диска 31 под каждым гнездом 14 подающего конвейера 1, в данном примере их количество ь, 4 шт.; носители 6, задерживаемые на позиции разгрузки„ вЂ” смещаемой части 8 поддона 7, их количество р соответствует числу углублений 10 приемника 9 и в данном случае равно двенадцати; носители 6, которые могут потребоваться для изделий 2, подаваемых за время срабатывания смещаемой части 8 поддона 7, т.е. с момента, когда вся смещаемая часть 8 поддона 7 была заполнена но8 сителями 6 с иэделиями 2 и начала смещаться, до момента ее возвращения в исходное положение. Очевидно, что их количество н равно величине пеь ремещения в шагах подающего конвейера 1 эа указанное время. В данном примере время срабатывания смещаемой части поддона 1,6 с, подающий конвечер перемещается со скоростью

2,5 шага/с, следовательно

= 2,5хl,б = 4 шт.; носители 6, которые могут потребоваться для изделий

2, подаваемых за время с момента, когда дополнительный упор 13 пере -. стает удерживать разгруженные носиTå 6 на смещаемой части 8 поддона

7, до момента, когда они достигают .начала позиции загрузки изделий 2 с подающего 1 на принимающий 4 конвейер, т.е. диска 31. Это количество носителей и легко рассчитать по фор4 муле

Х и = — р, где (- длина участка по ходу движения носителей 6 от конца смещаемой части 8 поддона 7 до диска 31;

Ч вЂ” средняя скорость перемещения носителей на этом участ ке, Р - производительность линии при отсутствии пропусков изделий 2 в гнездах 14 подающе- го конвейера l.

В данном случае )! = 1500 мм, Ч =

180 мм/с, р = 2,5 шт/с, отсюда

4 21 шт.

Итак, минимальное количество N носителей 6 в комплекте в данном примере равно )ч . =12+4+4+21=41 шт.

ы ь

Кроме того, существует ограничение максимального количества носите лей Ь в комплекте. Оно объясняется следующим. При длительном отсутствии изделий 2 в гнездах 14 подающего конвейера 1 диск 3), как это ясно из приведенного выше описания работы линии, не поворачивается и не перемещает носители 6. Тогда пустые носители

;6 выстраиваются перед ним на прямолинейной части )6 поддона 7, затем на диске )8 и смещаемой части 8 поддона

7. При этом последний пустой носитель

6 не должен взаимодействовать со счетчиком Il в противном случае при последующей подаче изделий 2 счетчик!

2б1770 где

М îк

11 сосчитает этот пустой носитель 6 как полный, и в приемнике 9 одно из углублений !О останется незаполненным. Поэтому максимальное количество

N носителей б определяется по форГ ах 5, муле!

0 длина конвейера 4 от счетчи— ка 1! как исполнительного элемента механизма контроля до позиции загрузки конвейера 4; д — наружный диаметр носителя.

B данном случае d -= -31,75 мм, 1810 мм, отсюда N„, „ = 57 шт.

1261770

1261770, Составитель А, Котов

Техред

Редактор Е. Папп

Корректор Е. СиРохман

Заказ 5292/10

Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород. ул. Проектная, 4