Устройство для формирования управляющего сигнала системы позиционирования

 

Изобретение относится к технике магнитной заниси, к устройствам автоматической подачи головок но заданным адресам. Суммирующий счетчик 5 формирует кодовый сигнал перестройки порога ограничения блока 2 ограничения кодового сигнала до значения, равного весу кода, отсчитанного счетчиком 5 с учетом динамических характеристик системы позиционирования, определяемых блоком 4 анализа ускорения. Счетчик 5 также определяет момент торможения позиционера путем формирования управляющего сигнала в момент равенства кодового сигнала от счетчика 1 разности, соответствующего длине тормозного пути, сл кодовому сигналу счетчика 5, равному длине пути разгона, чем и обеспечивается увеличение быстродействия системы позиционирования . 2 ил. Ю с: к ел О5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1262568 А1 у 4 G 11 В 21/04

ВСГСа rp;,! !

13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3828125/24-! 0 (22) 24. 12.84 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (72) А. А. Столяров, Е. М. Кривецков, Ю. С. Мерзляков и И. В. Субботин (53) 681.846.73 (088.8) (56) Патент США № 4257074, кл. G 11 В 21/08, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1140163, кл. G 11 В 21/08, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1094069, кл. G 11 В 21/08, 1983.

Патент США № 3753254, кл. G 11 В 5/56, 1973.

Патент Великобритании № 1485563, кл. G 05 D 3/00, 1977.

Патент США № 3699555, кл. G 11 В 21/08

1972. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к технике магнитной записи, к устройствам автоматической подачи головок по заданным адресам.

Суммирующий счетчик 5 формирует кодовый сигнал перестройки порога ограничения блока 2 ограничения кодового сигнала до значения, равного весу кода, отсчитанного счетчиком 5 с учетом динамических характеристик системы позиционирования, определяемых блоком 4 анализа ускорения.

Счетчик 5 также определяет момент торможения позиционера путем формирования управляющего сигнала в момент равенства кодового сигнала от счетчика 1 разности, соответствующего длине тормозного пути, кодовому сигналу счетчика 5, равному длине пути разгона, чем и обеспечивается увеличение быстродействия системы позиционирования. 2 ил.

1262568

Зо

Формула изобретения

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам автоматической подачи головок по заданным адресам.

Цель изобретения — повышение быстродействия систем позиционирования.

На фиг. 1 изображена функциональная схем а устройства; на фиг. 2 — графики движения позиционера (кривая а — при использовании двигателя с наихудшими параметрами в известном устройстве; кривая б— при использовании двигателя с наилучшими параметрами в известном устройстве; кривая в — при использовании двигателя с наилучшими параметрами в предлагаемом устройстве).

Устройство содержит последовательно соединенные двоичный счетчик 1 разности, блок 2 ограничения кодового сигнала, цифроаналоговый преобразователь 3, блок 4 анализа ускорения позиционера и двоичный суммирующий счетчик 5, при этом блок 2 ограничения кодового сигнала выполнен с управляющим входом, подключенным к выходу суммирующего счетчика 5, вход запрета которого подключен к выходу блока 4 анализа ускорения пози цио нера, а счетный вход — к второму выходу счетчика 1 разности. Выход цифроаналогового преобразователя 3 подключен через функциональный преобразователь 6 к следящей системе позиционирования (не показана).

Счетчик 1 предназначен для отсчета пути в двоичном коде. Назначение блока

2 — ограничение входного кода, поступающего от счетчика 1 разности, с целью уменьшения максимального значения скорости перемещения позиционера, которая пропорциональна входному коду. Кроме того, блок 2 ограничения кодового сигнала способствует уменьшению разрядности цифроаналогового преобразователя 3. В частном случае блок 4 анализа ускорения может быть выполнен в виде акселерометра.

Назначение функционального преобразователя 6 состоит в обеспечении равнозамедленного движения позиционера при торможении. Преобразователь 6 представляет собою вычислитель функции извлечения квадратного корня из входного сигнала, отображающего пройденный позиционером путь.

Устройство работает следующим образом.

Двоичный код заданного адреса перемещения позиционера поступает на входы занесения счетчика 1 разности и проходит последовательные преобразования в блоке 2 ограничения кодового сигнала, цифроаналоговом преобразователе 3 и функциональном преобразователе 6, откуда он поступает в виде управляющего сигнала на следящую систему позиционирования, подключающую источник питания (не показан) через усилитель MoIllHocTH (не показан) к исполнительному двигателю (не показан) системы позиционирования. В этот момент времени система позиционирования набирает скорость (фиг. 2) до значения, определяемого порогом ограничения кодового сигнала в блоке 2. Последний работает на этапе разгона позиционера в режиме неуправляемого ограничения, который формируется в блоке 2.

При достижении позиционером заданного значения скорости движения разгон исполнительного двигателя системы позиционирования прекращается и блок 4 анализа ускорения вырабатывает сигнал, запрещающий отсчет в суммирующем счетчике 5 пройденных позиционером отрезков пути. Если при этом вес кода неуправляемого ограничения при сравнении в блоке 2 с весом кода от счетчика 5 (на момент запрета отсчета по сигналу от блока 4), более веса кода счетчика 5 блок 2 переходит в режим управляемого ограничения, разрешая прохождение кода со счетчика 1 на преобразователь 3 с

«плавающим» ограничением. Таким образом, счетчик 5 формирует кодовый сигнал перестройки порога. ограничения блока 2 до значения, равного весу кода, отсчитанного суммирующим счетчиком 5 с учетом динамических характеристик системы позиционирования, определяемых блоком 4 анализа ускорения. Кроме того, счетчик 5 определяет момент торможения позиционера путем формирования управляющего сигнала на торможение системы позиционирования в момент равенства кодового сигнала от счетчика 1, соответствующего длине тормозного пути, кодовому сигналу счетчика 5, соответствующему длине пути разгона, чем и обеспечивается увеличение быстродействия системы позиционирования (фиг. 2).

Устройство для формирования управляющего сигнала системы позиционирования, содержащее последовательно соединенные двоичный счетчик разности, блок ограничения кодового сигнала и цифроаналоговый преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия системы позиционирования, в него введены блок анализа ускорения позиционера и двоичный суммирующий счетчик, при этом блок ограничения кодового сигнала выпоЛнен с управляющим входом, подключенным к выходу суммирующего счетчика, вход запрета которого подключен к выходу блока анализа ускорения позиционера, а счетный вход— к второму выходу счетчика разности.

1262568

Составитель Ю. Кузовлев

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5434/50 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4