Робот для распыления аэрозоля

 

РОБОТ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ АЭРОЗОЛЯ, содержаний станину, вертикально установленный на ней электродвигатель , размещенный на верхнем конце вала электродвигателя с воз.можностью качания в вертикальной плоскости распыливающий диск, соединенный с нижним концом вала электродвигателя червячный редуктор, и емкость с соосным диску патрубком подачи жидкости, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса распыления аэрозоля , емкость снабжена разметенным в ней поплавком и контактным устройством для взаимодействия с Г 0плавком, при этом она установлена над распыливающим диском. а патрубок - в днище емкости и снабжен клапаном с электромагнитным приводом, причем контактное устройство и электромагнитный привод включены в цепь питания электродвигателя. 2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технических возможностей , он снабжен опорными колесами, кинематически связанными с валом червячного редуктора. Ф (Л ю 05 ОО О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1263367 1 (Su 4 В 05 В 13/02

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3871672/23-05 (22) 23.01.85. (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Северо-Кавказский зональный научно. исследовательский ветери на р ный институт (72) О. Н. Моисеев и Н. Ф. Щербань (53) 66.069.83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 212796, кл. В 05 В 15/08, 1966. (54) (57) РОБОТ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ

АЭРОЗОЛЯ, содерж а щи и ста ни ну. вертикально установленный на ней электродвигатель, размещенный на верхнем конце вала электродвигателя с возможностью качания в вертикальной плоскости распыливающий диск, соединенный с нижним концом вала электродвигателя червячный редуктор, и емкость с соосным диску патрубком пода ili жидкости, отличающийся тем, IT(), с целью автоматизации процесса распыления аэрозоля, емкость снабжена размещенным в ней поплавком и контактным устройством для взаимодействия с поплавком, прп этом она установлена над распыливающим диском, а патрубок — в днигце е мкости и снабжен клапаном с электромагнитным приводом, причем контактное устройство и электромагнитный привод включены в цепь питания электродвигателя.

2. Робот по п. 1, отличающиисч тем, что, с целью расширения технических возможностей, он снабжен опорными колссамп. кинематически связанными с валом черво:ного редуктора. Я

1263367

Составитель (. Дьяков

Редактор В. Ковтун Техред И. Верее Корректор Е. Рошко

Заказ 546719 Тираж 681 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для распыления жидкостей и может быть использовано для распыления жидкости в виде аэрозоля, например, в помещениях для лечения и профилактики заболеваний животных и птиц.

Цель изобретения — автоматизация процесса распыления аэрозоля.

На чертеже изображен робот для распыления аэрозоля.

Робот для распыления аэрозоля содержит станину 1 и вертикально установленный на ней электродвигатель 2. На верхнем конце гибкого вала 3 электродвигателя 2 установлен с возможностью качания в вертикальной плоскости распыливающий полый диск 4. С нижним концом вала электродвигателя 2 соединен червячный редуктор 5.

Над распыливающим диском 4 на станине 1 размещена емкость 6 для жидкости, в днище которой установлен соосный диску 4 патрубок 7 подачи жидкости. Патрубок 7 снабжен клапаном 8 с электромагнитным приводом 9. В емкости 6 установлен поплавок 10 и взаимодействующее с ним конта ктное, устройство 11, включенное вместе с электромагнитным приводом 9 клапана 8 в цепь питания электродвигателя 2. Станина 1 робота снабжена опорными колесами 12 с приводом от вала 13 червячного редуктора 5 и направляющими 14. С червячным редуктором связан кулисный механизм качания диска 4, включающий установленные на валу

13 кулачки 15 и подпружиненные толкатели 16, на концах которых установлены подшипники качения 17, взаимодействующие с нижней поверхностью диска 4. В верхней стенке полого диска 4 выполнено осевое отверстие 18, обращенное к выходному концу 35 патрубка 7, и установлены направляющие пластины 19. Между нижней и верхней стенкой диска 4 размещены спиральные лопасти.

Патрубок 7 снабжен резиновым шлангом 20 и регулирующим винтом 21. Клапан 8 сооб40 щен с емкостью 6 радиальными отверстиями 22 и имеет подпружиненный шток 23 с кольцом 24.

Робот для распыления аэрозоля работает следующим образом.

Робот устанавливается на направляю- 45 щих 14, закрепленных на необходимой высоте в помещении. Распыляемый раствор заливают в емкость 6. Регулирующий винт 21 устанавливают в положение, соответствующее необходимому расходу жидкости. Дистанционно подают напряжение в цепь питания робота. При этом электродвигатель 2 приводит во вра1цательное движение диск 4 и через редуктор 5 вал 13. Вращение вала 13 вызывает перемещение толкателей 6 посредством кулачков 15 и качание диска 4 в вертикальной плоскости. Вращение вала 13 также вызывает вращение колес 12 и перемещение робота по направляющим 14. Одновременно с подачей питания в электродвигатель 2 нанряженйе подается в электромагнитный провод 9, который притягивает кольцо 24 и перемещает шток 23, который открывает выпускное отверстие в клапане 8.

Раствор из емкости 6 поступает в патрубок 7 и далее через шланг 20 в полость диска 4. Поступающий на поверхность вращающегося и качающегося в вертикальной плоскости диска 4 раствор распыляется лопастями диска во все стороны помещения в виде аэрозоля.

При подходе робота к концу направляющих в схеме управления предусмотрены блокировочные устройства для реверсивного переключения электродвигателя и осуществления обратного движения робота по направляющим.

По мере расхода раствора из емкости 6 поплавок 10 опускается и при его касании контактного устройства 11 происходит автоматическое отключение питания робота. Размыкание электрической цепи приводит к останову электродвигателя 2 обесточиванию электромагнитного привода 9 клапана 8.

При этом клапан 8 перекрывает подачу раствора в полость диска 4, прекращается перемещение робота по направляющим 14, а также вращение и качание диска 4.

Остановка робота также достигается при его отключении от сети питания.

Предлагаемый робот позволяет производить автоматическое распыление растворов — в виде аэрозолей с размером до 5 мкм, а равномерное его распределение в объеме помещения на расстояние до 657 см. Применение в роботе для вращения диска высокооборотистого электродвигателя создает условия для электризации частиц распыляемого раствора и повышения содержания в помещении отрицательно заряженных ионов, что повышает эффективность использования лекарственных веществ при лечении заболеваний животных и птиц.