Привод поворота рабочего органа

 

ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащий основание и пос ледовательно соединенные между соб поворотные механизмы, включающие приводные цилиндры, причем конечно (Л звено последнего поворотного механизма жестко связано с выходным валом , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый поворотный механизм выполнен в виде линейного силового цилиндра, шток которого шарнирно связан с рычагом , причем рычаг предыдущего поворотного механизма шарнирно связан с корпусом силового цилиндра последующего поворотного механизма и установлен с возможностью качания на выходном валу, а корпус силового цилиндра первого поворотного механнзма шарнирно связан с основанием. У / 2

СОЮЗ COBETCHHX

КСПУ1ЬЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AST0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ госудАРстненный комитет ссс! гю делдм изоБкетений и откр! !тий (2! ) 3888001l25-.08 (22) 18.04.85 (46) 15, 10.86. Бюл. Ф 38 (71) Иркутский ордена. Трудового Красного 3намени политехнический институт (72) Д. А. Занегин и Б. E. Ватан (53) 62-229,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 745671, кл. В 25 7 9/00, 1978. (54)(57) ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧЕГО

ОРГАНА, содержащий основание и пос ледовательно соединенные между собой поворотные механизмы, включающие приводные цилиндры, причем конечное е

„.SU„;, 263Ы4 А1 (504 В 25 1100 F 15Â 1100 звено последнего поворотного механизма жестко связано с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый поворотный механизм выполнен в виде линейного силового цилиндра, шток которого шарнирно связан с рычагом, причем рычаг предыдущего поворотного механизма шарнирно связан с корпусом силового цилиндра последующего поворотного механизма и установлен с возможностью качания на выходном валу, а корпус силового цилиндра первого поворотного механизма шарнирно связан с основанием, 1263524

Составитель Е ..Ермолаев

Редактор Ю. Середа Техред И.Ходанич Корректор М, Максимишинец

Заказ 5478/16 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо, вано для поворота рабочих органов, автоматических манипуляторов.

Целью изобретения является упрощение конструкции привода.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из силового цилиндра 1, корпус которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток поршня жестко соединен с корпусом силового цилиндра 3, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 4.

Рычаг 4 установлен с. возможностью поворота на валу 5, который закреплен в неподвижном подшипнике 6, К рычагу 4 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 7, шток поршня которого шарнирно присоединен к рычагу 8, установленному с возможностью поворота на валу 5. К концу рычага 8 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 9, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 10, который жестко соединен с валом 5.

Устройство работает следующим образом, При перемещении поршня силового цилиндра 9 из одного крайнего поло5 жения в другое угол поворота рычага 10 и жестко связанного с ним вао ла 5 составляет, например, 60, угол поворота рычага 8 при перемещении поршня силового цилиндра 7 из одного

10 крайнего положения в другое — 30 угол поворота рычага 4 при перемещении поршня силового цилиндра 3 из одного крайнего положения в другоео

15, угол поворота рычага 4 при пе15 ремещении поршня силового цилиндра 1 из одного крайнего положения в другое — 7,5

Таким образом, для поворота вала 5 на 7,5 необходимо срабатывание

20 силового цилиндра I, на 15 — силового цилиндра 3, на 22,5о -.совместное срабатывание силовых цилиндров 1 о и 3 на 30 - срабатывание силового

У о цилиндра 7, на 37,5 — совместное

25 срабатывание силовых цилиндров 1 и 7

Ю и т.д.

Таким образом, вал 5 может канио мать 16 позиций через 7,5 каждая,