Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, снабженными приводом, при этом корпус закреплен на основании с возмож ностью поворота вокруг оси, располо женной перпендикулярно плоскости, в которой размещены оси шарниров креп ления зажимных рычагов к(основанию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе , оно снабжено круговым сегментом, закрепленным на основании, и механизмом синхронизации зажимных рычагов , при этом круговой сегмент предназначен для взаимодействия с дополнительно введенным регулируемым упором , закрепленным на одном из зажимных рычагов, а механизм синхронизации содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на корпусе, и по меньшей мере две скалки, причем каждое плечо двуплечего рычага размещено в пазу соответствующей скалки, связанной с зажимным рычагом.

СО(ОЗ С(:ЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ(ТИЙ (21) 3884695/25-08 (22) 16. 04. 85 (46) 15, 10. 86. Бюл. Ф 38 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) И. Ш. Тобияш и Б. А. Глекель (53) 62-229. 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 872256, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, снабженными приводом, при этом корпус закреплен на основании с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно плоскости, в которой размещены оси шарниров креп(дц 4 В 25 J 15 00//В 23 Я 7/04 ления зажимных рычагов к,основанию, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено круговым сегментом, закрепленным на основании, и механизмом синхронизации зажимных рычагов, при этом круговой сегмент предназначен для взаимодействия с дополнительно введенным регулируемым упором, закрепленным на одном из зажимных рычагов, а механизм синхронизации содержит двуплечий рычаг, mapнирно установленный на корпусе, и по меньшей мере две скалки, причем каждое плечо двуплечего рычага размеще- а ф но в пазу соответствующей скалки, связанной с зажимным рычагом.! 263525

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий в автоматических линиях.

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности работы.

На фиг, 1 изображен общий вид захватного устройства; на фиг. 2 — разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фнг. 1; на фиг. 4 — захватное устройство во время кантования (положение при повороте изделия на 90 ).

Захватное устройство содержит поворотное устройтсво 1, на выходном валу 2 которого установлен механизм 3 привода эажимных рычагов 4 и 5.

Поворотное устройство 1 выполнено в виде неподвижного корпуса 6 со смонтированным в нем цилиндром 7 со штоком — рейкой 8, по торцам которого выполнены два поршня 9 и 10, связанным с зубчатым колесом 11, сидящим на валу 2, несущем на себе маслораспределитель 12.

Механизм привода зажимных рычагов

4 н 5 представляет собрй корпус 13, н котором смонтированы гидроцилиндры 14 и 15. Штоки 16 и 17 гилроцилиндрон 14 и 15 с жестко закреплен- . ными на них вилками 18 и 19 связаны с эажимными рычагами 4 и 5 посредством пальцев 20 и 21. Зажимные рычаги 4 и 5 закреплены на осях 22 и 23, посредством которых зажимные рычаги связаны шарнирно с корпусом 13. Плечи зажимных рычагов 4 и 5, являющиеся захватными, снабжены губками 24и 25. На другом плече эажимного рычага 4 установлен регулируемый упор 40

26, Зажимные рычаги 4 и 5 соедйнены между собой синхронизирующей снязью, выполненной в виде связанных с вилками 18 и 19 тяговых. скалок 27 и 28 и направляющих скалок 29 и 30, а так. 45 же днуплечего рычага 31, соединяющего между собой тяги, К корпусу 6 поворотного устройства жестко прикреплен упор 32, предотвращающий самораскрынание губок 4 и 5 во время кантования, выполненный в виде кругового сегмента, расПоложенного внутри зоны, ограниченной траекторией, образованной глечами эажимных рычагов, связанных с приводом при кантовании.

При подаче данления в поршневые полости цилиндров 14 и 15 штоки нилками 18 и 19 и пальцами 20 и 21 поворачивают зажимные рычаги 4 и 5 вокруг осей 22 и 23.

Перемещение губок происходит одновременно и определяется синхронизирующей связью между эажимным рычагом 4, вилкой 19, тяговой скалкой 28 и двуплечим рычагом 31, тяговой скалкой 27, вилкой 18 и эажимным рычагом 5. Скалки 29 и 30 исключают перекос при -перемещении.

При кантовании давление через маслораспределитель 12 подается в соответствующую полость цилиндра 7, штокрейка 8, перемещаясь поступательно, вращает зубчатое колесо 11, закрепленное на валу 2, поворачивая корпус 13, а вместе с ним зажимные рычаги 4 и 5. Вместе с зажимным рычагом 4 поворачивается регулируемый упор 26, огибая цилиндрическую поверхность кругового сегмента с минимальным зазором.

При кантовании вокруг горизонтальной оси вес детали приходится на одну из губок, стремясь раскрыть ее, поэтому в случае падения давления может произойти самораскрытие губок и выпадение детали. Но это не происходит, так как упор 26 входит в контакт с цилиндрической поверхностью кругового сегмента, что не дает разойтись губкам, связанным синхронизирующей связью, настолько, чтобы изделие могло выпасть иэ губок, т.е. наибольший зев губок будет меньше захватываемого диаметра.

Изобретение обеспечивает надежность захвата изделий при кантовании с большими колебаниями припусков.

14 " Ю1

) 263525 Риг.Г

1б

1 263525

Составитель A. Алексеев

Редактор И, Сегляник Техред М.)(оданич

Корректор М. Максимищинец

Заказ 5478/16 Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4