Устройство для ориентации изделий
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на неподвижной раме за подающим приспособлением и связанную с силовым цилиндром подвижную площадку с упором и подвижными в поперечной направляющей ориентирующими планками, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства в работе, подвижная площадка снабжена продольной направляющей и установленным на последней ползуном, с которым щарнирно соединен щток силового цилиндра , при этом ориентирующие планки связаны с ползуном посредством двуплечих рычагов и щатунов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижная площадка снабжена ограничительной втулкой с регулировочным винтом, установленной на продольной направляющей с возможностью взаимодействия с ней ползуна. to 05 СО ел ;о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 G 47/14, 47/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3857110/27-03 (22) 05.02.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (72) Я. П. Ващук, В. А. Газецкий, А. А. Бессонный, Н. И. Борейчук и В. А. Стадник (53) 621.867 (088.8)
Авторское свидетельство СССР № 1060547, кл. В 65 G 47/24,,1981.
Авторское свидетельство СССР № 592683, кл. В 65 G 47/14, 1974. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на неподвижной раме за подающим приспособлением и связанную с силовым цилиндром подвижную площадку с упором
„„SU„„1263597 А1 и подвижными в поперечной направляющей ориентирующими планками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, подвижная площадка снабжена продольной направляющей и установленным на последней ползуном, с которым шарнирно соединен шток силового цилиндра, при этом ориентирующие планки связаны с ползуном посредством двуплечих рыча гон и ш атун ов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижная площадка снабжена ограничительной втулкой с регулировочным винтом, установленной на продольной направляющей с возможностью взаимодействия с ней ползуна.
1263597
1 z
Составитель Б. Толчанов
Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор С. Черни
Заказ 5486)20 Тираж 833 Подлисное
ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к межоперационному промышленному транспорту, а именно к устройствам для ориентированной подачи листовых материалов под разгрузку манипулятором и может быть использовано в составе автоматизированных технологических линий, например при производстве печатных плат.
Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.
На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства, вид в плане.
Устройство содержит неподвижную раму
1 на которой установлены опоры 2 качения роликов 3 конвейера, являющегося подающим приспособлением. Внутри рамы 1 рас- 15 положен механизм ориентации, включающий подвижную площадку 4, один конец которой посредством шарниров 5 закреплен в раме 1, а на другом установлен упор 6 и датчик 7 (например, ПИЩ-6) наличия изделия 8 (например, печатной платы).
На нижней стороне вдоль площадки 4 по направлению движения изделия 8 установлена продольная направляющая 9, на которой установлен ползун 10, соединенный шарниром 11 со штоком силового цилиндра 12, корпус которого закреплен на раме 1. Ползун 10 через шатуны 13, двуплечие рычаги 14, шарнирно установленные на площадке 4, и шарнирные соединения
15 и 16 соединен с ориентирующими планками 17, ползуны 18 которых расположе- Зо ны в поперечной направляющей 19, т. е. закрепленной поперек площадки 4 перпендикулярно направлению движения изделий 8.
На направляющей 9 установлена ограничительная втулка 20, взаимодействующая с регулировочным винтом 21, который за- З5 фиксирован в осевом направлении на площадке 4.
Перемещение площадки 4 ограничивается упорами 22 и 23.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении подвижная пло40 щадка 4 находится на упорах 22 под углом 20-30 к горизонтальному конвейеру, а ползун 10 — в крайнем правом положении, соответствующем максимально раздвинутом положению планок 17. Обрабатываемое изделие 8 после окончания технологической операции, например сушки, роликами 3 конвейера подается на наклоненную площадку 4, где под действием собственного веса скользит до упора 6, ориентируясь относительно него в направлении вдоль конвейера. Одновременно с касанием упора 6 изделие 8 воздействует на датчик 7, подающий сигнал в систему управления пневмоцилиндром, и в бесштоковую полость. цилиндра подается воздух. Острый угол между осью цилиндра 12 и площадкой 4 выбран таким образом, что при начальном перемещении штока цилиндра ползун 10 перемещается при неподвижной площадке 4 по направляющей 9 и через шатуны 13 поворачивает двуплечие рычаги 14, которые воздействуют на ориентирующие планки 17, ползуны 18 которых перемещаются по направляющей 19. Планки 17, воздействуя на изделие 8, ориентируют его в направлении, перпендикулярном движению изделия, строго по продольной оси конвейера.
Перемещение ползуна 10 возможно до его упора в ограничительную втулку 20, положение которой устанавливается регулировочным винтом 21 в зависимости от поперечного размера изделия 8.
При дальнейшем перемещении штока цилиндра 12 вместе с ползуном 10 и направляющей 9 перемещается площадка 4, поворачиваясь в шарнирах 5 до касания упоров 23, что соответствует горизонтальному положению площадки 4, в котором изделие 8 находится в сориентированном относительно схватов манипулятора-разгрузчика положении.
После разгрузки изделия 8 площадка 4 возвращается цилиндром 12 в исходное положение на упоры и при дальнейшем движении штока цилиндра 12 ползун 10, перемещаясь по направляющей 9 в обратной последовательности, возвращает в исходное состояние и ориентирующие планки 17.
