Устройство контроля положения горной машины в индукционном поле токонесущего проводника

 

Изобретение предназначено для автоматического контроля и управления направленным движением мобильных горных и тра нспортных машин. Целью изобретения является повьшение точности измерения положения горной машины (ГМ)., Устройство:содержит измерительный 2 и дополнительньй I магнитоприемники (МП). Обмотка МП 1 вьтолнена в виде восьмерки и имеет равные плрщади половин. При движении ГМ на выходе МП 1 формируется напряжение разности ЭДС в этих половинах. Это напряжение пропорционально градиенту магнитного поля в месте расположения МП 1. Измерительный сигнал с МП 2 пропорционален положению ГМ относительно токоведущего проводника . Сигналы с МП 1 и 2 поступают на усилитель 3 с автоматической регулировкой . На его выходе формируется измерительный сигнал с учетом градиента магнитного поля в месте расположения Ш. Далее через детектор 4 этот 5g сигнал поступает на первьй вход блока (Л 5 сравнения. На второй вход блока 5 С подается напряжение с задатчика 6. Выходной сигнал блока 5 пропорционален отклонению ГМ от заданной эквиди- s стантной линии. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) д!) 4 Е 21 С 35/24, А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3826098/22-03 (22) 14.12.84 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71 ) Институт электроники AH БССР (72) В.А.Новиков,- Ю.Н.Биенко, В.П.Власов и А.Н.Лапин (53) 631.372:656.052.4-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 312560 кл. В 01 В 69/04, 1969. Авторское свидетельство СССР

¹ 454000,:кл. В 01 В .69/04, 1973. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ГОРНОЙ МАШИНЫ В ИНДУКЦИОННОМ ПОЛЕ

ТОКОНЕСУЩЕГО ПРОВОДНИКА (57) Изобретение предназначено для автоматического контроля и управления направленным движением мобильных горных и транспортных машин. Целью изобретения является повьииение точности измерения положения горной машины (ГМ). Устройство .содержит измерительный 2 и дополнительный 1 магнитоприемники (МП). Обмотка МП 1 выполнена в виде восьмерки и имеет равные площади половин. При движении ГМ на выходе МП 1 формируется напряжение разности ЭДС в этих половинах. Это напряжение пропорционально градиенту магнитного поля в месте расположения МП 1. Измерительный сигнал с

MI 2 пропорционален положению ГМ относительно токоведущего проводника. Сигналы с МП 1 и 2 поступают на усилитель 3 с автоматической регулировкой. На его выходе формируется измерительный сигнал с учетом градиента магнитного поля в месте расположения ГМ. Далее через детектор 4 этот сигнал поступает на первый вход блока

5 сравнения ° На второй вход блока 5 подается напряжение с задатчика 6.

Выходной сигнал блока 5 пропорционален отклонению ГМ от заданной эквидистантной линии. 2 ил.

3844

l5

1 12б

Изобретение относится к приборо строению, в частности к автоматизации управления подвижными объектами, и может найти применение при создании систем автоматической ориентации горных самоходных машин при задании опорного направления с помощью токонесущего проводника.

Целью изобретения является повышение точности контроля положения горной машины.

На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — дополнительный магнитоприемник и схема его намотки, Выход дополнительного магнитоприемника 1 подключен к управляющему вхоа выход измерительного магнитоприемника 2 — к сигнальному входу усилителя 3 с автоматической регулировкой. Выход усилителя 3 с автоматической регулировкой через детектор 4 подключен к первому входу блока 5 сравнения, второй вход которого связан с выходом задатчика б.

Устройство работает следующим образом.

При движении горной машины на разных эквидистантных расстояниях от токонесущего провода, а равно и при изменении величины тока в токонесущем проводе, меняется величина наводимой ЭДС в магнитоприемнике 1 °

Так как обмотка магнитоприемника 1 выполнена непрерывным проводом в виде восьмерки, имеющей равные площади половин (фиг.2), что обеспечивается конструкцией каркаса магнитоприемника, то ЭДС, наводимые в этих половинах, будут иметь про-. тивоположные направления за счет смены направления намотки каждой половины (восьмерка) и отличаться друг от друга на величину, пропорциональную расстоянию между центрами этих половин, а на выходе магнитоприемника 1 будет формироваться напряжение разности этих

ЭДС, т.е, напряженке, пропорциональное градиенту магнитного поля в месте расположения магнитоприемника 1.

Таким образом достигается полная идентичность в работе половин магнитоприемника 1, что повышает точность измерения градиента магнитного поля и надежность функционирования канала измерения градиента магнитного поля.

Выходной сигнал магнитоприемника

1 управляет изменением коэффициента передачи усилителя 3 с автоматической регулировкой коэффициента усиления, на вход которого поступает измерительный сигнал с магнитоприемника 2, посредством которого определяется, положение горной машины относительно токонесущего проводника.

Таким образом на выходе усилителя 3 формируется измерительный сигнал с учетом градиента магнитного поля в месте расположения горной машины, чем и достигается постоянство крутизны статической характеристики всего чувствительного элемента. Далее этот сигнал через детектор 4 поступает на первый вход блока 5 сравнения, на второй вход которого подается напряжение с задатчика 6 опорного напряжения. На выходе блока 5 сравнения формируется сигнал, пропорциональный отклонению горной машины от заданной эквидистантной линии, saдание которой осуществляется с помощью задатчика 6.

Предлагаемое устройство может найти широкое применение для систем asтоматического управления горных машин, вождения мобильных транспортных и сельскохозяйственных машин. В част-, ности, его использование для автоматического управления горными машинами в составе комплекса технических средств направленного вождения позволяет повысить точность контроля положения. В результате повышается качество проходимых траекторий, а также улучшаются динамические характеристики систем управления.

Формула изо бре тения

Устройство контроля положения горной машины в индукционном поле токонесущего проводника, содержащее измерительный магнитоприемник, соединенный с сигнальным входом усилителя с автоматической регулировкой, дополнительный магнитоприемник, детектор, блок сравнения и, задатчик,,а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, обмотка дополнительного магнитоприемника выполнена в виде восьмерки, а выход его соединен с управляющим входом усилителя с автоматической

Составитель И.Назаркин

Техред А.Кравчук

Редактор М.Бандура

Корректор В. Синипкая, Заказ 5536/32

Тираж 470

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раущская наб., д.4/5

Подписное

Производственно- полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4.регулировкой, выход которого через детектор соединен с первым входом

1263844 ф блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика.