Устройство для моделирования управляемого вибрационного преобразователя движения

 

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности моделирования переходных процессов . Устройство содержит генератор синусоидальных колебаний, апериодическое ввело, блок умножения, блок нелинейности типа магнитного гистерезиса , усилитель с ограничением и блок регистрации. Устройство позволяет моделировать процессы в управляемых вибрационных преобраэовате- j лях с учетом переходных процессов в обмотках управления муфт. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (51)4 С 06 С 7/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3769764/24-.24 (22) 18. 07. 84 (46) 15.10.86. Вюл. Ф 38 (71) Волгоградский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман и К.Г.Косулин (53) 681.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 551666, кл. С Об G 7/62, 1975.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 1015401, кл. С 06 G 7/62, 1983..„Я0„„12642 J 5 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

УПРАВЛЯЕМОГО ВИБРАЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВЮКЕНИЯ (57) Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники, Цель изобретения — повьппение точности моделирования переходных процессов. Устройство содержит генератор синусоидальных колебаний, апериодическое звено, блок умножения, блок нелинейности типа магнитного гистерезиса, усилитель с ограничением и блок регистрации, Устройство позволяет моделировать процессы в управ" ляемых вибрационных преобразователях с учетом переходных процессов в обмотках управления муфт. 1 ил.

1264215 з ли сигнал на управляющем входе усили-.

1 теля 6 больше сигнала на силовом входе,. то сигнал с входа усилителя б поступает на выход без изменения амплитуды и формы. В случае, если сигнал . на силовом входе больше сигнала на управляющем входе, входной сигнал с генератора 1 ограничивается по уровню значением сигнала на управляющем входе. На усилителе, появляется сигнал, пропорциональный силовому воздействию вибрационного преобразователя движения. Перемещение, скорость или другие регулируемые величины вычисляются путем решения соответ- . ствующего дифференциального уравнения.

Йзобретение, относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для моделирования вибрационных преобразователей движения с управляемой связью, к классу которых относятся исполнительные дви гатели микроперемещений, поршневые и мембранные насосы и т.д.

Целью изобретения является повышение точности моделирования вибрационного преобразователя движения с управляемой связью.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок моделирования вибратора, выполненный в вице генератора 1 синусоидального сигнала, блок моделирования переходного процесса в обмотке унравлечия муфты, выполненный в виде апериодического звена 2, блок 3 регистрации, блок

4 нелинейности типа магнитного гистерезиса, блок 5 умножения, усилитель

6 с ограничением.

Устройство .работает следующим образом.

Входной сигнал, пропорциональный сигналу рассогласования системы управления и зависящий от знака сигнала на выходе генератора 1, постуна- 30 ет на вход апериодического звена 2, характеристика которого соответствует динамической характеристике моделируемого преобразователя движения.

Преобразованный сигнал на вьг<оде апериодического звена 2 разветвляет ся и поступает одновременно на вход блока 4 нелинейности типа магнитного гистерезиса и на вход блока 5 умножения, на выходе которого сигнал равен максимальному силовому воздеиствию. . Сигнал, преобразованный блоком 5 умножения, поступает на вход регулировки уровня насыщения. усилителя 6 с ограничением, на силовой вход кото- 45 рого с выхода генератора 1 поступает сигнал, пропорциональный силовому воздействию вибратора. В случае, есФормула изобретения

Устройство для моделирования управляемого вибрационного преобразователя движения, содержащее блок мо-. делирования вибратора, выполненный в виде генератора синусоидального сигнала, блок моделирования переходного процесса в обмотке управления муфты, выполненный в виде апериоди-. ческого звена, вход которого являет-. ся входом задания управляющего сигнала муфты устройства, и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения точности, в нега введены блок нелинейности типа магнитного гистерезиса, блок умножения и усилитель с ограничением, выход которого подключен к входу блока регистрации, выход апериодического звена соединен непосредственно с первым входом блока умножения и через блок нелинейноСти тИпа магнитного гистерезиса с вторым входом блока умножения, выход которого подключен к входу задания уровня ограничения усилителя с ограничением, информационный вход которого соединен с выходом генератора синусоидального сигнала.

1264215

Составитель В.Рыбин

ТехредЛ.Сердюкова Корректор М.Самборская

Редактор М.Циткина

Заказ 5565/51 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4