Устройство для счета семян

 

Изобретение относится к средствам приборостроения и предназначено для контроля и автоматизации работал высевающих аппаратов сеялок. Цель изобретения - повьшение точности устройства. Блок синхронизации, подключенный к генератору импульсов, отслеживает скорость подачи семян. .Семена, проходя между источником излучения и фотодатчиком, вызывают появление импульсов на выходе первого усилителя, которые поступают на первьй компаратор, сравнивакщий их амплитуду с напряжением, задаваемым первым источником опорного напряжения . С выхода первого компаратора сигнал поступает на второй компаратор , который определяет количество прошедших семян и передает шлульсы в регистратор. При попадании пыли между источником излучения и фотодатчиком устройство саморегулируется в сторону увеличения интенсивности источника излучения. При этом первый компаратор не срабатывает, а сигнал с выхода первого усилителя детектируется детектором, выход ко§ торого подключен к элементу памяти. Сигнал с элемента памяти, пропорцио (Л нальный накопленному в нем заряду, сравнивается на третьем компараторе с напряжением второго источника опорного напряжения и, проходя через второй усилитель, управляет через регулятор интенсивности излучения, связанный с генератором импульсов, источником излучения. 3 ил.

(19) (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (5)) 4 G 06 М 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTI44 (21) 3851696/24-24 (22) 05.02.85 (46) 23.10.86. Бюл. В 39 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт сои (72) Б.Ф.Пятецкий (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 950220, кл. G 06 М 7/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 781857, кл. G 06 М 7/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН (57) Изобретение относится к средствам приборостроения и предназначено для контроля и автоматизации работы высеваницих аппаратов сеялок. Цель изобретения — повышение точности устройства. Блок синхронизации, подключенный к генератору импульсов, отслеживает скорость подачи семян. .Семена, проходя между источником излучения и фотодатчиком, вызывают появление импульсов на выходе ервого усилителя, которые поступают на первый компаратор, сравнивакнций их амплитуду с напряжением, задаваемым первым источником опорного напряжения. С выхода первого компаратора сигнал поступает на второй компаратор, который определяет коли* ество прошедших семян и передает импульсы в регистратор. При попадании пыли между источником излучения и 4отодатчиком устройство саморегулируется в сторону увеличения интенсивности источника излучения. При этом первый компаратор не срабатывает, а сигнал с выхода первого усилителя детектируется детектором, выход которого подключен к элементу памяти.

Сигнал с элемента памяти, пропорциональньнФ накопленному в нем заряду, сравнивается на третьем компараторе с напряжением второго источника опорного напряжения и, проходя через второй усилитель, управляет через регулятор интенсивности излучения, связанный с генератором импульсов, источником излучения. 3 ил.

1265818 2

55

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зерна семенного и производственного назначения, а также для контроля и автоматизации работы высевающих аппаратов сеялок.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3— соответственно схемы возможных реализаций регулятора 3 интенсивности излучения и элемента 12 памяти. !

Устройство содержит блок 1 синхронизации, генератор 2 импульсов, регулятор 3 интенсивности излучения, источник 4 излучения, фотодатчик 5, первый усилитель 6, первый компаратор 7, первый источник 8 опорного напряжения, второй компаратор 9, регистратор 10, детектор 11, элемент

12 памяти, третий компаратор 13,второй источник 14 опорного напряжения, второй усилитель 15, ключ 16 и резистор 17 (нагрузка).

Устройство для счета семян работает следующим образом.

При включении устройства конденсатор элемента 12 памяти разряжен, . что обусловливает наличие на выходе элемента 12 нулевого напряжения, и элемент сравнения, сравнивая с напряжением второго источника 14 опорного напряжения, подает разностный сигнал на второй усилитель 15, который управляет регулятором 3 интенсивности излучения и заставляет источник 4 излучения вырабатывать излучение максимальной интенсивности. Это излучение воспринимается фотодатчиком 5, полученный сигнал усиливается первым усилителем 6 и поступает на первый компаратор 7. При превышении амплитуды импульсов сигнала напряже. ния первого источника 8 опорного напряжения первый компаратор 7 срабатывает и подключает к детектору 11 при помощи ключа 16 резистор 17.Сигнал от первого усилителя 6 детектируется детектором 11 и значение его подается на элемент 12 памяти и изменяется до тех пор, пока не достигнет равенства с напряжением второго . источника 14 опорного напряжения.

Детектор 11 является амплитудным детектором.

При поступлении семени налинию оптической связии перекрытияее семенем амплитуда импульсов на входе первого компаратора 7. падает и при более низкой амплитуде, чем напряжение с первого источника 8 опорного напряжения первый компаратор 7 размыкает ключ 16. При этом изменение напряжения на элементе 12 памяти и регулирование прекращается. Одновременно первый компаратор 7 разрешает работу второго компаратора 9, который считает импульсы генератора

2 импульсов, задержанные семенем, и по их количеству выдает сигнал счета, определяет их размер, так как генератор 2 импульсов синхронизирован устройством 1 синхронизации по скорости движения семян. Результат работы второго компаратора 9 подается на регистратор 10.

Для раздельного счета семян, следующих друг за другом, достаточно прохода между ними оптического импульса, который преобразуется фотодатчиком 5 и первым усилителем 6, и при превышении полученного импульса напряжения первого источника 8 опорного напряжения, первый компаратор

7 дает команду на второй компаратор

9 для раздельного их счета. При изменении коэффициента преобразования источника 4 излучения,фотодатчика 5, первого усилителя 6, а также при изменении коэффициента пропускания оптической линии связи, например, от запыленности, обратная связь при помощи регулятора 3 интенсивности излучения компенсирует это изменение.

Детектор 11 может быть выполнен в виде однопериодного выпрямителя с удвоением напряжения как в приведенном примере, так и синхронного типа, управляемого от коммутатора 7 напряжения. Резистор 17 подключается через ключ 16 и к выходу детектора

i1 только на период прохождения импульса большей амплитуды, чем величина первого опорного напряжения.

Одновременно резистор 17 служит I для избирательного реагирования всего устройства на помеху и полезный сигнал. Постоянная времени цепи разряда, конденсатора элемента 12 памяти выбирается большей, чем время пересечения началом и концом семени оптической линии связи. з 12б5818

Формула изобретения

Устройство для счета семян, содержащее блок синхронизации, выход которого подключен к входу генератора импульсов, источник излучения, выход которого оптически соединен с фотодатчиком, выход которого подключен к входу первого усилителя, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, второй и третий компараторы и регистратор, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены регулятор интенсивности <5 излучения, источники опорного напряжения, детектор, элемент памяти, ключ, второй усилитель и нагрузка, первый выход генератора импульсов соединен с первым входом регулятора 20 интенсивности излучения, выход которого подключен к входу. источника иэ4 лучения, выход первого источника опорного напрякения соединен с вторым входом первого компаратора, выход которого подключен к первому входу второго компаратора и управляющему входу ключа, выход которого соединен с нагрузкой, второй выход генератора импульсов соединен с вторым входя второго компаратора, выход которого подключен к входу регистратора, выход первого усилителя соединен через детектор с информационным входом ключа и входом элемента памяти, выход которого подключен к первому входу третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выходом втор го источника опорного напряжения, выход тре- тьего компаратора через второй усилитель подключен к второму входу регулятора интенсивности излучения.

1265818

Составитель И.Рыбаков

Редактор А;Ворович Текред В.Кадар

Корректор В Бутяга

Заказ 5668/49 Тирах 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная,4