Цифровая следящая система

Авторы патента:

G05B11/28 - с модуляцией по амплитуде или по длительности импульсов

Изобретение относится к цифровьм системам управления и предназначено для регулирования давления газообразной среды в замкнутом объеме с помощью цифровых клапанов. Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействия системы . Система содержит датч1 к обрат ной связи, преобразователь сигнала в код, цифровой компаратор, буферный регистр, два усилителя-формирователя , два регистра кода управления и два цифровых клапана. Для точного формирования кода управления система содержит цепь досчета, состоявопо из. элемента И, схемы отрица ння равнозначности , генератора импульсов досчета и счетчика-формирователя. Это позволяет управлять в зависимости от знака рассогласования одним или другим цифровым клапаном по формируемому коду управления. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 05 В 1! /28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3652340/24-24 (22) 14. 10.83 (46) 30.10.86. Бюл. И 40 (72) П.Т. Харитонов и В.А..Барышникон (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 646306, кл. G 05 В 15/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 809060, кл. G 05 В 11/28, 1980. (54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к цифровым системам управления и предназначено для регулирования давления газообразной среды s замкнутом объеме с помощью цифровых клапанов. Цель

„.SU,» 1267357 А1 изобретения вЂ” повышение точности регулирования и быстродействия системы. Система содержит датчИк обратной связи, преобразователь сигнала в код, цифровой компаратор, буферный регистр, два усилителя-формирователя, два регистра кода управления и два цифровых клапана. Для точного формирования кода управления система содержит цепь досчета, состоящую из. элемента И, схемы отрицания разнозначности, генератора импульсов досчета и счетчика-формирователя. Это позволяет управлять в зависимости от знака рассогласования одним или другим цифровым клапаном по формируемому коду управления. 1 ил.

57 2, мы 17 отрицания равнозначности, третьего элемента И 6 и счетчикаформирователя 15 кода управления.

Эта цепь обеспечивает формирование на выходе счетчика-формирователя 15 соответствующего кода управления.

Пусть РЗст " Реых . Тогда сигнал на выходе цифрового компаратора 7 обеспечивает установку реверсивного счетчика 16 в режим прямого счета.

На выходе схемы 17 отрицания равнозначности формируется сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 18 через элемент И 6 на счетные входы счетчика-формирователя 15 и реверсивного счетчика 16.

Когда значение кода на выходе реверсивного счетчика 16 станет равным

Р „„ сигнал на выходе схемы 17 от от, рицания равнозначности становится равным логическому нулю и прекращается подача импульсов с выхода элемента И 6, На выходе счетчика-формирователя 15 накапливается код управP|1 ò Рвы к который записывается в регистр 12 или в регистр 13 кода управления сигналом с элементов И 4 или 5 соответственно.

Одновременно с записью кода Р „ в один из регистров 12 или 13 обеспечивается сброс другого регистра в нулевое состояние. Этим обеспечивается перекрытие цифрового клапана, подключенного к выходам установленного в нулевое состояние регистра.

Каждый цикл формирования кода управления Р „ начинается запуском преобразователя 2 сигнала в код через элемент ИЛИ 20 сигналами "Пуск" или синхроимпульсом с выхода блока

14 синхронизации, формируемым по окончании предыдущего цикла.

12673

30 ч ст вы > где P вЂ” алгебраическая разница дав.ч ления установки Р„, и давления на в оде cHcTeMbl 35 вы

Система работает следующим образомм.

Давление Р „ записывается в буферный регистр 3 по сигналу "Запись", 4О и выдается с выхода буферного регистра 3 на второй вход цифрового компаратора 7. Давление на выходе системы Р „ измеряется датчиком 1. Сигнал на выходе датчика 1 преобразуется в 4 код по сигналу с выхода элемента

ИЛИ 20 преобразователем 2 и записывается в реверсивный счетчик 16. Зались производится по сигналу на управляющем выходе преобразователя 2.

С выхода реверсивного счетчика 16 код подается на первый вход цифрового компаратора 7. В зависимости от соотношения кодов Р„„ и Р ы„ на одном из выходов компаратора 7 форми- 55 руется сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей из генератора 18 импульсов досчета, схеИзобретение относится к цифровым системам управления, в частности к цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмо- .5 клапанов.

Цель изобретения вЂ” повышение точности регулирования и быстродействия системы.

На чертеже представлена функцио- 10 нальная схема системы.

Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 сигнала в код, буферный регистр 3, первьп1, второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второй цифровые клапаны 8 и 9, первый и второй усилители-формирователи 10 и 11, первый и второй регистры 12 и 13 кода управления, блок 14 синхро- 20 низации, счетчик-формирователь 15 кода управления, реверсивный счетчик

16, схему 17 отрицания равнозначности, генератор 18 импульсов досчета, триггер 19 знака отклонения и элемент ИЛИ 20.

Система обеспечивает изменение давления в замкнутом пневмообъеме со скоростью, пропорциональной величине

При необходимости может быть обеспечено формированное изменение давления путем подачи сигналов (Ф1 и Ф2) на входы усилителей-формирователей

l0 и 11.

Формула изобретения

Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи и преобразователь сигнала в код, буферный регистр, три элемента И и цифровой компаратор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирова3 126 ния и быстродействия системы, в нее введены два цифровых клапана, два усилителя-формирователя, два регистра кода управления, последовательно соединенные блок синхронизации и счетчик-формирователь кода управления, реверсивный счетчик, схема отрицания равнозначности, генератор импульсов досчета, триггер знака отклонения и элемент ИЛИ, подключенный входом к второму выходу блока синхронизации и первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которык соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера знака отклонения, выход первого элемента И соединен со сбросовым входом первого регистра кода управления и входом разрешения записи

-кода второго регистра кода управления, сбросовый вход которого соединен с выходом второго элемента И и входом разрешения записи кода первого регистра кода управления, выход счетчика-формирователя кода управления соединен с информационными входами первого и второго регистров кода управления, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей-формирователей, подключенных выходами к входам соответствующих

7357 4 цифровых клапанов, счетный вход счетчика-формирователя кода управления соединен с выходом третьего элемента И и счетным входом реверсивного счетчика, информационный вход которого соединен с выходом преобразователя сигнала в код, управляющий выход которого соединен с входом разрешения записи информации реверсив10 ного счетчика, подключенного управляющим входом к первому выходу цифрового компаратора, первому входу схемы отрицания равнозначности и первому входу триггера знака отклонения, 15 второй. выход цифрового компаратора соединен с вторым входом схемы отрицания равнозначности и вторым входом триггера знака отклонения, выход реверсивного счетчика соединен с первым входом цифрового компаратора, второй вход которого соединен с выходом буферного регистра, выход схемы отрицания равнозначности-соединен с управляющим входом блока син25 хронизации и первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов досчета, а выход элемента ИЛИ соединен . с управляющим входом преобразователя сигнала в код»

1267357

Составитель А.Кудрявцев

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Сердокова Корректор В. Бутяга

Заказ 5771/44

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к технике автоматического регулирования

Импульсное регулирующее устройство // 1151926

Импульсный регулятор с опережающим элементом // 964579

Релейная система автоматического регулирования // 894668

Цифровой регулятор давления // 809060

Устройство для регулирования // 798698

Импульсный регулятор // 796790

Импульсный двухпозиционный регулятор // 767702

Следящая система // 734610

Позиционное регулирующее устройство // 690440

Преобразователь параметр - код // 2193794

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к цифровым системам регулирования, где в качестве сигналов задания и обратной связи необходимы сигналы в виде цифровых кодов, а в качестве задающих устройств и датчиков обратной связи используются устройства, выходной параметр которых формируется в виде переменного напряжения, амплитуда которого является функцией измеряемого параметра

Способ и устройство автоматического регулирования // 2325682

Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления // 2446428

Изобретение относится к управлению потоком гидравлической системы

Способ регулирования уровня раздела фаз вода-нефть в дегидраторах // 2065195

Изобретение относится к способам регулирования различных технологических параметров и может быть использовано в нефтяной и нефтехимической промышленности для повышения качества регулирования уровня раздела фаз в герметизированных проточных емкостях

Способ автоматического регулирования и система для его осуществления // 2012034

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к технике релейно-импульсного регулирования

Импульсное регулирующее устройство // 1267358

Изобретение относится к регулирующим устройствам с импульсным выходным сигналом

Система автоматического регулирования // 1672414

Изобретение относится к системам автоматического регулирования релейно-импульсного типа, предназначено для стабилизации возмущаемых динамических объектов регулирования и может быть использовано в автономных источниках питания, например, стабилизации напряжения синхронного генератора

Релейно-импульсный регулятор // 1674058

Изобретение относится к технике автоматического регулирования

Частотно-широтно-импульсный регулятор переменного напряжения с симметрированной нагрузкой // 2490685

Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и может использоваться в регуляторах температуры

Способ автоматического регулирования с реверсивным исполнительным механизмом // 2568523

Изобретение относится к области управления непрерывными инерционными технологическими объектами с реверсивными электроприводными исполнительными механизмами (РИМ) и может быть использовано в различных отраслях промышленности и энергетики. Способ предусматривает формирование управляющего воздействия в виде двуполярной серии импульсов, перемещающих РИМ в прямом или обратном направлении. В каждом периоде широтно-импульсной модуляции формируют один управляющий импульс с шириной, пропорциональной приращению рассчитанного в соответствии с законом регулирования управляющего воздействия. Величину периода модуляции устанавливают по возможности большей с учетом инерционности объекта, а постоянную времени интегральной составляющей закона регулирования задают пропорционально выбранному периоду модуляции. В результате повышается качество регулирования и надежности. 8 ил.