Устройство для обработки кулачковых деталей

 

Изобретение может быть использовано в станках при обработке некруглых деталей типа дисковых кулачков и позволяет повысить качество обрабатываемых деталей. Вал с закрепленным па пем копиром установлен в закрепленной на столе стойке соосно с опорами качания копировального суппорта (КС). Привод через кинематическую связь генератором волн, который деформирует гибкий подшипник и неподвижное колесо, вращает вал с копиром. Одновременно вращение через сменные шестерни (СШ), генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо передается шпинделю и детали. Копир сообщает качание КС. Размещение вала в стойке позволяет практически исключить упругие перемещения КС под влиянием действия сил реакции, возникающей при контактировании копира с копирным роликом . Введение волновых передач уменьшает кинематическую погрешность СШ, передаточное отношение которых равно числу одинаковых участков профиля копира . Копир имеет замкнутый одноволновый профиль, что позволяет повысить плав ность работы в паре копир-копирный ролик. сл 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1268376 (5g 4 B 23 35 00 В 24 В 17/02

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3896840/25-08 (22) 20.05.85 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (72) Г. Я. Скоморохов, E. П. Терехин и В. Ю. Сыркин (53) 621.924.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024230, кл. В 23 Q 3355//0000, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КУЛАЧКОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение может быть использовано в станках при обработке некруглых деталей типа дисковых кулачков и позволяет повысить качество обрабатываемых деталей. Вал с закрепленным на нем копиром установлен в закрепленной на столе стойке соосно с опорами качания копировального суппорта (КС). Привод через кинематическую связь генератором волн, который деформирует гибкий подшипник и неподвижное колесо, вращает вал с копиром. Одновременно вращение через сменные шестерни (СШ), генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо передается шпинделю и детали. Копир сообщает качание КС. Размещение вала в стойке позволяет практически исключить упругие перемещения КС под влиянием действия сил реакции, возникающей при контактировании копира с копирным роликом. Введение волновых передач уменьшает кинематическую погрешность СШ, передаточное отношение которых равно числу одинаковых участков профиля копира. Копир имеет замкнутый одноволновый профиль, что позволяет повысить плав- Я ность работы в паре копир-копирный ролик.

3 ил.

1268376

Изобретение относится к машиностроеНию H f«IO?KPT áblTh HCEIOJlb30 3aHO B CTaHKBX при обработке некруглых деталей типа дисковых кулачков.

Цель изобретения — — новы!пение точности обработки зя счет исключения упругих перемещений копировального суп»орта под влиянием действия силы реакций, возникак>щей при контактировании к(игира с копирным роликом, путем уменьшения »огре»lности сменных rlrecrepe!r, связ??вя?ощил цепи вращения шпи»деля и вяла с копиром.

Ня фиг. 1 предстa B.теH d схема устрОиства; на фиг. 2 — его конструктивное исполнение, вид в плане; на фиг. 3 — сечение

А — А на фиг. 2.

Устройство сО. ?åðæèò бабкл 1 со шлифоBaJlbHbll)l кругом 2. VC!;IJiOt3.!(.HIJ. 10 С BO 310?KHocTbl0 rlcpe»erI?c?IH5! п !ra rIpa .в..еtiH!. pd60 ECH подачи, перпендикулярной продольно»у перемещению стола 3, ня котором неподви)кно смонтированы привод 4, бабка 5, стойка 6 и плита 7. Копировальный су!шорт состои из корпуса 8, смо?ггирован!?ого»овс>ротiro на опорах 9 и 10 в стойке 6, прямоуголыюй формы направляющей 11, несущей кронштейн 12 и поддерживаемой опорсй !центром) 13 бабки 5. Корпус 8 и направляющая

1! связаны между собой кронштейном 14 и имеют возможность регулирования углового положения относительно друг дрл l - 3 с помощьк) винтов 15 и !6. 11ривод 4 через муфту 17 связан с валом 18, смонтирован13 I!OJLI!HEI?IHKdX 19 H 20, lra зякреп;Iены сменняя JirecT(.p?iH 21 и I е»е1)ытор волн 22 с гибким подшипником 23, размещенным в гибком колесе 24 вол»оной Ileредачи. В стойке 6 на»о.п»ипииках 2;) и 26 соосно опорам 9, !0 и 13 качания копировального суппорта смонтир()ван вал 27 с закрепленными Jld нем копироv) 28 и;кс.?ким колесом 29, находящимся в зяце! !el»» . с гибким колесом 24 волно?!ой персдачи.

Сменная шестерня 21 наход?)тся в зацеплcнии со сменной шссгер ей 30, заире»ленной на Ba I 31 в Iloдш ип) ик)х 32 и 33. Ва),) 1 с генератором 34, гибкий»од:пиш!Ик 35, гибкое колесо 36 и жесткое колесо 37 оста?)ляют вторую вол?)оьую передачу, сое;(Hire»J!x ?o со шпинделем 38 вращения, ет?3.»3 39. !1средаточные отношения обеих волновых Ilcредач равны и составляк>т ч. менее 1:!00.

Шпиндель 38 смонтирова?! в подшип:Ièках 40 и 41 в корпусе 8, снабжен центром

42 и поводком 43, соетине?!1!ым с хомутиком 44, одетым itd дсп аль 39, устанс>вг!е?1ную в центрах 42 и 45. Ра cT05»IHC между центрами 42 и 45 регулируется перемещением кронштейна !2 по направля)ошей 11. 1!а плите 7 на оси 46 поворот»о смонтирован рычаг 47 с опорным роликом 48 и копирным роликом 49, поджатым пружино". 50 к копиру 28. Корпус 8 копировального су»портя контактирует с опорным роликом 48, ось которого расположена между осью 46 качания рычага 47 и осью копирного ролика 49.

Копирш !й1 ролик 49 расположен так, что плоскость 1- — 1, .?походящая через оси опор качания копировального су ппорта, шлифоваль»огo круга и шпинделя детали в исходном положении, соответствующем получению паиме»b»ret» радиус-вектора профиля дс гяг!и, пер г1(иди къ . IHpit a и. !Оскости

,I !1, проходящей через оси копира и копирного ролика.

Устройство раб(> гает следующим обраЗОМ.

Вращс»lic (>г привода 4 через муфту

17 передается сменной Гестерне 21, генератору 22 волн, когорый, деформируя гибкий под»ни»пик 23 и неподвижное гибкое

Kuлссо 24, )parqaeT жесткое колесо 29, а вместе с ни.,1 KOIIHp rbl5I вал 27 с закрепленгг? I» «ra Hc» Ko!iHpo:,1 28. O,(HOBpeJ(ICHH0 Вра-! цение чере,3 сменные шестерни 2! и 30, ге»с.ратор 34 волн, гибкое 36 и жесткое 37 колеса второй волновой передачи flepe. ?àегся шпинделю 38 с центром 42 и поводком

43. Хомутик 44, связанный с поводком 43, !!pH!303 » i во вра?ценис ECTa. Ib 39. 1"!ри своcJ(i вращении Ко»Нр 28, взаимодействуя с копирным роликом 49, приводит в движение рычаг 47, который через опорный ролик 48 сообщает качание копировальному суппорту относительно оси опор 9. !О и 13. В

30 результате сложения вращательно?о движе»ия шпи»деля детали и обкаточного движе»!?я его оси относительно оси шлифовальпого круга 2, задаваемого ког?)?оом 28, обри rveT 51 Holi?30линс Й ный профи.1b oápaáa, ыв нем ой деT«J. IH 3!

1 язмсr»(!!!He KQIJHpflÎJÎ вяля с KOEEHpoì в стойке, имеющей 601b:Jtую жесткость по сра !3?!С» и !О с друr;»и) част ям» да??ной тех-!

Io l0I ичсскс)й системы, позв ).IHåò практи-! сски исключить у»ругис перемен!ения ко,,О .»r pOBaë ü»0; о суп»с. рт-..t(.д влиянием действия си,i»: реакции, воз»»кающей при конГякт?iðoaa»ии копи!-.а с копирным роликом.

Введе?!и= нолноеы.. передач на выходах ки?(ематических Ii(f сй вра?це-гия шпинделя

icTa IH «! копирного вяла с KoIIHpo» умень45 н!Яет»ропорциона. ьно передаточному отношению) волновых передач кинематическл ю погршцность сменных и!естерен, свяобс

?1огрешности профиля копира Но срав!

И»и о с известным устройством уменьшаются 13 зависимости зт выбираемого соотнои!ения а:н, где а -- расстояние между осью качания р !Инга и осью копирного ролика; в — расс;05I?!»c между осью качания рычага и осью опорного ролика. 11ередаточное отшнисние сменных шестерен выбирается в зависимости от кîHôHãóðaöHH профиля обрябагываемылх куля .ков. Для обработки де1268376

Формула изобретения

42 44 1

17 талей, имеющих циклически повторяющиеся участки профиля, передаточное число сменных шестерен выбирается равным числу одинаковых участков профиля детали. При этом копир имеет замкнутый одноволновый профиль, углы подъема которого значительно меньше, чем у многоволнового, что позволяет повысить плавность работы в паре копир — копирный ролик и повысить точность обработки.

Устройство для обработки кулачковых деталей, включающее шлифовальную бабку, установленный на столе с возможностью поворота на опорах копировальный суппорт, несуший шпиндель для детали, рычаг с копирным роликом, вал с копиром, размещенный так, что плоскость, проходящая через оси копира и копирного ролика, перпендикулярна плоскости, проходячей через оси шлифовального круга и шпинделя для детали в исходном положении, и привод, кинематически связанный с шпинделем для детали и валом с копиром, от.гичающееся

5 тем, что, с целью повышения точности ооработки, оно снабжено закрепленной на столе стойкой, в которой соосно с опорами копировального суппорта смонтирован вал с копиром, введенными в кинематическую связь между приводом и шпинделем для детали, и валом с копиром волновыми передачами и сменными шестернями, посредством которых волновые передачи соединены между собой, причем рычаг с копирным роликом установлен с возможностью качания на столе, выполнен подпружиненным и снабжен опорным роликом, размешенным между осями качания рычага и копирным роликом и предназначенным для взаимодействия с копировальным суппортом.

l268376

20 22

3б

ФУ

3 — 41

42

1!4

Рая .2

Фиг. а

Редактор Н. Рогулич

Заказ 5971/1,3

Составитель М. Кольбич

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 826 Подл исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4