Способ определения положения подвижного объекта

 

Изобретение относится к геодезическим измерениям и позволяет сократить стоимость и увеличить производительность работ за счет использования малоформатных камер с произвольным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку снимков. В вергаинах прямоугольного треугольника на местности размещают вехи, форма и размер которых обеспечивает опознавание их на фотоизображени- . ях, и фотографируют полигон камерой, установленной на объекте, и на продолжении одного из катетов треугольника полученные снимки одинаково увеличивают. По увеличенному изобс S ражению дополнительного снимка определяют фокусное расстояние всех (Л снимков. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„„1268951 А 1 (51)4 Ci 01 С 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3850180/24-10. (22) 10,12,84 (46) 07.11..86. Бюл. У 41 (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени автомобильно-дорожный институт (72) E.È.Ïëàñòèíèí, Н.Г.Давыдов и Г.И.Сухов (53) 528,73(088.8) (56) Бобор Н.Я. и др. Фотограммет-. рия. — М.: Недра, 1974, с. 59 °

Говорухин А.М. и др. Справочник офицера по военной топографии.

М.: Изд-во МО СССР, 1968, с. 193. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к геодезическим измерениям и позволяет сократить стоимость и увеличить производительность работ за счет ис- пользования малоформатных камер с произвольным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограммегрическую обработку снимков, В вершинах прямоугольного треугольника на местности размещают вехи, форма и размер которых обеспечивает опознавание их на фотоизображениях, и фотографируют полигон камерой, установленной на объекте, и на продолжении одного из катетов треугольника полученные снимки одинаково увеличивают. По увеличенному изображению дополнительного снимка определяют фокусное расстояние всех снимков. 1 ил.

1268951

Изобрете»ие относится к геодезическим измерениям, в частности к фотограмметрическим методам определения пространственного положения объектов, и может быть использовано для определения положения подвижных объектов относительно выбранной плоской системы координат, Целью изобретения является уменьшение стоимости и увеличение производительности работ за счет обеспечения возможности использования малоэффективных фотокамер с неизвестным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку фотоснимков, Для достижения указанной цели на подвижном объекте устанавливают фотокамеру. При этом может быть использована обычная любительская малоформатная фотокамера, фокусное . расстояние которой, как правило,точно неизвестно. На местности разбивают полигон в виде прямоут ольного треугольника, в вершинах которого располагают вехи, форма и размер которых обеспечивали бы возможность опознавания их на фотоизображениях, Полигон фотографируют камерой„ установленной на объекте.

Кроме того, полигон фотографируют дополнительно той же камерой из точки, расположенной на продолжении одного из пакетов треугольника на расстоянии, величину которого измеряют.

Полученные снимки увеличивают.

Это необходимо для того, чтобы получить возможность измерений их с помощью простых устройств, например линейки. При этом увеличение всех снимков должно быть одинаковым, так как одинаковыми должны быть их фо.кусные расстояния.

По увеличенному изображению дополнительного снимка с помощьн) графических построений находят его фокусное расстояние. Для этого в избранной системе координат и в нужном масштабе строят прямоугольный треугольник — АВС (см. чертеж), соответствующий сфотографированному, 25

50 и точку получения дополнительного. снимка — 6 . Через последнюю проводят перпендикуляр к продолжению катета треугольника. На увеличенном изображении дополнительного снимка измеряют длину ортогональной проекции на горизонтальную его сторону расстояния между сфотографированными вехами и откладывают ее »а чертеже пб . Через точки h и о. проводят прямую до пересечения с продолжением катета прямоугольного треугольника

O. Отрезок Oь и есть искомое фокусное расстояние, Используя его величину, методом, известным из фотограмметра, на том же чертеже графически решают обратную фотограмметрическую засечку и последовательно определяют положение всех центров фотографирования —. О формула изобретения

Способ определения положения подвижного объекта, заключающийся в том, что на местности устанавливают и определян т взаимное положение не менее чем трех визирных целей, получают их фотоснимки камерой, установленной на объекте., и проводят фотограмметрическую обработку снимков путем графического решения обратной фотограмметрической засечки, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью сокращения стоимости и увеличения производительности работ за счет использования малоформатных камер с произвольным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку снимков, перед решением обратной фотограмметрической засечки визирные щели располагают в вершинах прямоугольного треугольника, и получают их дополнительный снимок той же камерой из точки, выбранной на продолжении одного из катетов треугольника, измеряют расстояние от этой точки до ближайшей вершины треугольника, одинаково увеличивают все снимки и lIo дополнительному снимку графически определяют фокусное расстояние всех снимков .

1268951

Составитель В.Подгорнов

Редактор Г.Гербер Техред Л.Олейник Корректор В.Синицкая

Заказ 6023/42 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4