Система автоматического регулирования

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических параметров, а именно к регулированию при наличии возмущений колебательного характера. Целью изобретения является увеличение точности работы системы автоматического регулирования в условиях действия периодической помехи. Она содержит регулятор 1, объект 2.регулирования, первый сумматор 3-, входной сигнал 4, текущий сигнал 5, первый вьтрямитель 6, перБый фильтр 7, второй выпрямитель 8, второй фильтр 9, второй сумматор 10, третий выпрямитель 11, третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13, четвертый сумматор 14, пятый и шестой выпрямители 15 и 16. Сущность изобретения заключается в том, что обратная с связь по сигналу помехи имеет зону КЛ нечувствительности только в четные четвертьпериоды периодической помехи, что обеспечивает более точную стабилизацию основной координаты регулирования . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) SU()i) (5!) 4 G 05 В 11/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (v-. ) " 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 !3

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ . ) (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических параметров, а именно к регулированию при наличии возмущений колеба(21) 3876153/24-24 (22) 01.04.85 (46) 07.11.86. Бюл. У 41 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Г.В.Синайский, В.Н.Санников и В.А.Цимбалов (53) 62-50(088.8) (56) Юсупов Р.М. Получение информации об управляемом процессе в самонастраивающихся системах. М. — Л., Энергия, 1966, с. 31.

Авторское свидетельство СССР

Р 572755, кл. С 05 В 11/01, 1974. тельного характера. Целью изобретения ,является увеличение точности работы системы автоматического регулирования в условиях действия периодической помехи. Она содержит регулятор 1, объект 2,регулирования, первый сумматор 3-, входной сигнал 4, текущий сигнал 5, первый выпрямитель 6, первый фильтр 7, второй выпрямитель 8, второй фильтр 9, второй сумматор 10, третий выпрямитель 11, третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13, четвертый сумматор 14, пятый и шестой выпрямители 15 и !6. Сущность изобретения заключается в том, что обратная связь по сигналу помехи имеет зону нечувствительности только в четные четвертьпериоды периодической помехи, что обеспечивает более точную стаби- С лизацию основной .координаты регулирования. 2 ил.

1269091 ных четвертей ослабление отсутствует.

Кривые на фиг.2 показывают, что выходные сигналы третьего 11 и четвертого 13 выпрямителей, поступающие через четвертый сумматор 14 на вход регулятора 1, в течение длительности нечетных четвертей периода колебаний регулируемого параметра повторяют характер изменения сигнала ошибки в системе регулирования. Во время четных четвертей колебаний, когда изменение регулируемого параметра направлено в сторону уменьшения отклонения от .заданного значения, сигнал, подаваемый на вход регулятора, по абсолютной величине меньше, чем сигнал ошибки в системе регулирования.

Третий в рямитель 11 пропускает 55 через четвертый, сумматор 14 HG вход регулятора 1 положительную полуволну; сигнала ошибки, снимаемого с первого

Иэобрете»»ие относится к автоматическому регулированию технологических параметров, а именно к регулированию при наличии возмущений колебательного характера. 5

Целью изобретения является повышение точности регулирования в условиях действия периодических помех.

На фиг.1 изображена функциональная схема системы регулирования; на 1О фиг.2 — графики, поясняющие работу системы.

Система автоматического регулирования содержит регулятор 1, объект 2 регулирования, первый сумматор 3, на оди»» вход которого поступает сигнал

4, пропорциональный текущей величине, а на второй вход — сигнал 5, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, первый выпрямитель 6, первый 7 фильтр, второй выпрямитель 8, второй фильтр 9, второй сумматор 10, третий выпрямитель 11, третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13, четвертый сумматор 14, пя- 25 тый выпрямитель 15, шестой выпрямитель 16.

На фиг.2 показаны изменения сигналов в системе регулирования. Кривая

17 — сигнал периодической помехи. Вы- go ходной сигнал первого фильтра 7 соответствует кривой 18, выходной сигнал второго фильтра 9 — кривой 19. Выходные сигналы третьего 11 и четвертого

13 выпрямителей — соответственно кривые 20 и 21.

Система работает следующим образом.

Выходной сигнал первого сумматора

3 через однополупериодные первый 6 и 4О второй 8 выпрямители поступает. на входы первого 7 и второго 9 фильтров, посредством которых осуществляется дифференцирование как переднего, так и заднего фронтов каждой полуволны колебаний. Причем в течение переднего фронта полуволны выходной сигнал фильтра имеет одну полярность, а »» течение заднего фронта — другую. Пятый 15 и шестой 16 выпрямители пропускают ту полярность выходного сигнала этих фильтров, которая соответствует только четным четвертям »периода колебаний регулируемого параметра.

2 сумматора 3, а четвертый выпрямитель

13 — отрицательную полуволну этого сигнала. Но предварительно сигналы, поступающие на вход регулятора 1, суммируются с сигналами противоположной полярности, снимаемыми с пятого 15 и шестого 16 выпрямителей. Тем самым в течение четных четвертей периода колебаний регулируемого параметра сигнал, подаваемый на вход регулятора 1, ослабляется, а в течение нечетБлагодаря этому не происходит уве- личения амплитуды помехи регулируемого параметра, а осуществляемая таким образом коррекция сигнала ошибки не сказывается на точности регулирования.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные регулятор, объект регулирования и первый сумматор, второй вход которого является входом системы, а выход через первый и второй выпрямители соединен с входами соответственно первого и второго фильтров, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с .целью повышения точности регулирования в условиях действия периодических помех, она дополнительно содержит три сумматора и четыре выпрямителя, выход первого сумматора через последова- тельно включенные второй сумматор и третий выпрямитель, а также через последовательно включенные третий сумматор и четвертый выпрямитель соединен с соответствующими входами четвертого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора, выход

Составитель Б.Кирсанов

Техред H.Попович Корректор Т.Колб,Редактор АД1андор

Заказ 6034/49 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое-предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1269091 4 первого фильтра через пятый выпрями- фильтра через шестой выпрямитель соетель соединен с вычитающим входом динен с вычитающим входом третьего второго сумматора, а выход второго сумматора.