Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к устройствам преобразования перемещения в код и может быть использовано в системах программного управления станками и роботами, в системах обработки графической информации, в системах телеуправления и контроля. Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя за счет многократного использования кодовой шкалы. Для этого в преобразователь, содержащий кодовзто шкалу, считывающие элементы, генератор, счетчик импульсов, дешифратор , два компаратора, регистр, введены RS-триггер, два элемента ИЛИ, три формирователя импульсов, два элемента И, инвертор и реверсивный счетчик , два узла съема сигнала. Цель изобретения достигается за счет воза $ можности практически неограниченного СЛ увеличения шкалы считывающих элементов , имеющей простую, регулярную структуру. I ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sD 4 Н 03 М 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3870085/24-24 (22) 20.03.85 (46) 07.11.86. Бюл. Р 41 (72) E.Г.Афанасьев, В.Г.Воржев и В.Г.Колосов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ð 1043705, кл. G 08 С 9/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

В 1137985, кл. H 03 М 1/22, 1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к устройствам преобразования перемещения в код и может быть использовано в системах программногб управления станками и роботами, в системах обработSU, 1269263 А1 ки графической информации, в системах телеуправления и контроля. Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя за счет многократного использования кодовой шкалы. Для этого в преобразователь, содержащий кодовую шкалу, считывающие элементы, генератор, счетчик импульсов, дешифратор, два компаратора, регистр, введены RS-триггер, два элемента ИЛИ, три формирователя импульсов, два элемента И, инвертор и реверсивный счетчик, два узла съема сигнала. Цель изобретения достигается за счет возможности практически неограниченного увеличения шкалы считывающих элементов, имеющей простую, регулярную структуру. 1 ил.

1 12

Изобретение относится к устройствам преобразования неремещения в код и может быть использовано в системах программного управления станками и роботами, в системах обработки графической информации, в системах телеуправления и контроля.

Целью изобретения является расширение диапазона преобразования и упрощение преобразователя.

На чертеже приведена схема преобразователя перемещения в код.

Преобразователь перемещения в код содержит генератор 1, счетчик 2 импульсов, дешифратор 3, кодовую шкалу с параллельными проводниками 5, считывающие элементы 6, узлы 7 съема сигнала (со считывающих элементов), коипараторы 8 и 9, RS-триггер 10, формирователи ll 13 импульсов, элементы ИЛИ !4 и 15, элементы И 16 и

17, инвертор 18, регистр 19, реверсивный счетчик 20.

Кодовая шкала 4 выполнена в виде расположенных на близком расстоянии друг от друга параллельных печатных проводников 5. Считывающие элементы

6 выполнены также в виде проводников, расположенных вдоль подвижной части преобразователя параллельно проводникам 5 кодовой шкалы 4 с шагом, равным диапазону кодовой шкалы

4. С одной стороны считывающие элементы.6 имеют проводящие площадки, посредством которых обеспечивается связь с компараторами 8 и 9 через узлы 7 съема сигнала, причем площадки расположены так, что сигнал со считывающих элементов 6 с нечетными номерами поступает на первый узел 7 съема сигнала, а с четными †:на второй 7. Узлы 7 съема сигнала могут быть контактными или бесконтактными.

В приведенном примере они выполнены в виде параллельных пластин и съем сигнала осуществляется за счет емкостной связи между ними и площадками считывающих элементов 6.

Преобразователь работает следую— щим образом.

Импульсы от генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 2 импульсов и изменяют его состояние, а следовательно, и состояние выходов подключенного к нему дешифратора 3.

При каждом новом состоянии дешифратора 3 появляется напряжение на очередном проводнике 5 кодовой шкалы 4.

69263!

О

При появлении нагряжения на проводнике 5 кодовой шкалы 4, ближайшем к считывающему элементу 5, на послед— нем, вследствие наличия емкостной связи, наведется наибольшее напряжение, которое в зависимости от номера возбужденного считывающего элемента

6 поступит через один из узлов 7 съема сигнала на вход соответственно компаратора 8 или 9 и приведет к его срабатыванию. Таким образом, за период работы счетчика 2 импульсов происходит срабатывание одного из компараторов 8 или 9, причем состояние выходов счетчика 2 импульсов в момент срабатывания компаратора 8 или 9 соответствует положению считывающего элемента 6 в зоне кодовой шкалы 4.

Сигнал с выхода компаратора 8 или 9 через элемент ИЛИ 14 поступает à вход формирователя 13 импульсов, формирующего по переднему фронту короткий импульс, по которому происходит запись в регистр 19 кода со счетчика 2 импульсов. Таким образом, в регистр 19 хранится код, соответствующий положению считывающего элемента

6 в зоне кодовой шкалы 4.

При входе в зону кодовой шкалы 4 нового считывающего элемента 6 происходит смена срабатывающего компаратора 8 на 9 или 9 на 8 и, следовательно, изменение состояния RS-триггера 10. По фронту сигнала на выходе

RS-триггера 10 формирователь 11 или

12 импульсов выдает короткий импульс, который через элемент ИЛИ 15 поступает на входы элементов И 16 и 17.

В зависимости от направления перемещения считывающий элемент 6 входит в зону кодовой шкалы 4 справа или слева. При этом в момент срабатывания компаратора 8 или 9 сигнал на выходе счетчика 2 импульсов, соответствующем старшему разряду кода, имеет состояние 10" или 1" и, поступая на вход элемента И 16 непосредственно, а на вход элемента И 17 через инвертор 18, разрешает прохождение импульсов от формирователей 11 и 12 импульсов на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 20. В результате изменение кода на выходе реверсивного счетчика 20 соответствует величине перемещения подвижной части с дискретностью, равной шагу расположения считывающих элементов 6. Таким образом, на выхо!

269263

Формула изобретения

Составитель А. Сидоренко

Техред М.Хаданич Корректор M.ÌàêñèìèøHHeö

Редактор В.Иванова

Заказ 6046/58

Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 де преобразователя формируется код, соответствующий величине перемещения, причем код на выходах регистра 19 соответствует младшим разрядам преобразователя, а код на выходах реверсив- 5 ного счетчика 20 — старшим.

Преобразователь перемещения в код,!О содержащий кодовую шкалу, выполненную в виде параллельных проводников, считывающие элементы, расположенные вдоль кодовой шкалы, генератор, соединенный с входом счетчика импульсов,15 выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы последнего подключены к проводникам кодовой шкалы, первый и второй компараторы, регистр, отличающийся тем, что, с 20 целью расширения диапазона преобразования и упрощения преобразователя, в него введены КБ-триггер, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий формирователи импульсов, 25 первый и второй элементы И, инвертор, реверсивный счетчик, первый и второй узлы съема сигнала и считывающие элементы, выполненные в виде параллельных проводников, которые расположены ЗО параллельно проводникам кодовой шкалы, причем считывающие элементы с нечетными номерами через первый узел съема сигнала соединены с первым компаратором, а считывающие элементы с четными номерами через второй узел съема сигнала — с вторым компаратором, выходы компараторов подключены к входам первого элемента ИЛИ и RSтриггера, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго формирователей импульсов, выходы которых через второй элемент ИЛИ подключены к первым входам первого и второго элементов И, второй вход первого элемента И непосредственно, а второй вход второго элемента И через инвертор подключены к выходу старшего разряда счетчика импульсов, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, вход третьего формирователя импульсов подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход — к управляющему входу регистра, информациоиные входы которого подключены к выходам счетчика импульсов, а выходы являются выходами преобразователя.