Автоматическая установка для неразрушающего контроля длинномерных изделий цилиндрической формы

 

Изобретение относится к контролю качества материалов неразрушающими методами и может быть использовано при автоматизации дефектоскопии труб. Целью изобретения является повышение производительности контроля и расширение функциональных возможностей за счет увеличения скорости вращения контролируемого изделия и расЕШрения сортамента контролируемых изделий. Стационарный и подвижный блоки имеют центры для вращения контролируемых изделий, подъемноопрокидывающиеся идентичные друг другу загрузочные устройства, механиз-. мы подъема которых соединены с датчиками импульсов программного устройства . Привод подвижного блока ; снабжен регулируемой в зависимости от типоразмера: контролируемого изс делия муфтой ограничения передаваемого момента. Кроме того, механизм (/) перемещения сканирующего устройства соединен с датчиком импульсов программного устройства и кинематически связан с механизмом вращения центра. 2 3.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

>> 4 G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834234/25-28 (22) 29, 12.84 (46) 15. 11.86. Бюл. Ф 42 (71) Волгодонский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологич-..ского института атомного машиностроенияя и котлостроения (72) В.И. Ди, В.И. Кунаков и М.В. Труд.лер (53) 620. 179. 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

359586, кл. С 01 N 29/04, 1970. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ

НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ

ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМ! (57) Изобретение относится к контролю качества материалов неразрушающими методами и может быть использовано при автоматизации дефектоскопии труб. Целью изобретения является

„„ЯО„„127О677 повышение производительности контроля и расширение функциональных воз— можностей за счет увеличения скорости вращения контролируемого изделия и расширения сортамента контролируемых изделий. Стационарный и подвижный блоки имеют центры для вращения контролируемых изделий, подъемноопрокидываюшиеся идентичные друг другу загрузочные устройства, механиз-. мы подъема которых соединены с датчиками импульсов программного устройства. Привод подвижного блока снабжен регулируемой в зависимости от типоразмера контролируемого изделия муфтой ограничения передаваемого момента. Кроме того, механизм перемещения сканирующего устройства соединен с датчиком импульсов программного устройства и кинематически связан с механизмом вращения центра.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1270677

Изобретение относится к контролю качества материалов неразруи.ающими методами и может быть использовано при автоматизации дефектоскопии труб в любой отрасли машиностроения, например, в котлостроении.

Цель изобретения — повышение производительности. контроля и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена автоматическая установка для неразругшающего . контроля длинномерных изделий цилиндрической формы, на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1.

Автоматическая устанрвка для неразрушающего контроля длинномерных изделий цилиндрической формы содержит соосные стационарный и приводной подвижные блоки 1 и 2, которые служат для закрепления контролируемого изделия 3, например трубы, загрузочное устройство 4 с механизмом 5 подъема, стеллажи- накопители 6 и 7, сканирующее устройство 8 с датчиком

9 дефектоскопа, механизм 10 перемещения сканирующего устройства 8, систему автоматического управления с программным устройством (не показано), привод 11 подвижного блока

2, установленные на стационарном и приводном подвижном блоках 1 и 2 центры 12 и 13 для вращения контролируемых изделий 3 (труб)„ кинематически связанную с приводом 11 подвижного блока 2 регулируемую в зависимости от типоразмера контролируемьгх изделий 3 (труб), муфту 14 ограничения передаваемого момента, идентичное первому второе загрузочное устройство 15 с механизмом 16 подъема, при этом загрузочные устройства

4 и 15 установлены в блоках 1 и 2 на линейных подшипниках 1? и 18 перед центрами 12 и 13, а каждый механизм 5 и 16 подъема загрузочных устройств 4 и 15 соединен с соответствующим датчиком (не показано) импульсов программного устройства.

Кроме того, в установке механизм

10 перемещения сканирующего устройства 8 кинематически связан с центром

12 стационарного блока 1 и соединен с соответствующим датчиком импульсов программного устройства.

В установке сканирующее устройство 8 выполнено в виде П-образной ра-, I мы 19, y ñòàíîâëåííîé с возможностью рым концом посредством шарниров 3941 — со средней частью первого ры- чага пары 33-35.

В данной установке на стеллаженакопителе 6 установлен толкатель

42, а для вращения стационарного блока 1 — привод 43 вращения. Для качания обода 26 установлен качающий

30 . пневмоцилиндр 44, а для перемещения

55 перемещения вдоль продольной осН установки и имеющей пазы 20 и 21 в боковых стойках 22 и 23, двух поГ(пружиненных к раме 19 концентричных колец 24 и 25, внешнее из которых выполнено с ободом 26 по периметру и двумя диаметральными наружными выступами 27 и 28, взаимодействующими с пазами 20 и 21 П-образной рамы

19, а внутреннее кольцо 25 BblIIQJIFp но с втулкой 29 с тремя ориентированными по окружности и разнесенными на 1?О пазами 30-32 и трех пар

33-35 криволинейных рычагов, причем один рычаг каждой пары 33-35 на свободном конце имеет шаровые опоры

36-38 соответственно, второй его конец установлен с возможностью перемещения в пазах 30-32 втулки 29, второй рычаг пары одним концом шарнирно соединен с ободом 26, а втодатчика 9 дефектоскопа — пневмоцилиндр 45.

Установка работает следующим образом.

Предварительно, перед контролем изделия 3 (трубы) определенного типоразмера подвижный блок 2 приводом 11 перемещения устанавливается на расстоянии от c1ационарного блока 1 таким образом, чтобы расстояние между центрами 12 и 13 было заведомо больше самой длинной трубы (контролируемого изделия) 3. При этом загрузочные устройства 4 и 15 блоков

1 и 2 с механизмами 5 и 16 подъема, соединенными со своими датчиками (не показаны), импульсов, по команде программного устройства устанавливаются в положение Ш (фиг. 2).

Сканирующее устройство 8 с датчиком 9 дефектоскопа находится на центре 12 стационарного блока 1. На стеллаж-накопитель 7 укладываются контролируемые изделия 3 (трубы) одного типоразмера в партии. На муфте 14 ограничения передаваемого момента привода 11 перемещения подвижного блока 2 устанавливается

»27 »6

1 0 требуемо» значс(ьи» момента, необх(ди?!ага д;Ел абеспс Еее(ил зажима е»зге»-лил 3 (трубы) В центрах 12 и 13, Подают команду на включение привода 1! Перемещения, который начинает перемещать подвижный блок 2 к стационарному блоку 1 до тех пор пака датчик (не показан) контроля торца изделия 3 (трубы) не останавливает подвижный блок 2 (загрузочное устройство 15 находится в положении V), отключив привод 11 перемещения. Изделие 3 (труба) посредством толкателя 42 скатывается со стеллажа-накопителя 7 и включает механизмы 5 и 16 подъема загрузочных устройств 4 и 15, которые соединены со своими датчиками импульсов программных устройств. После отключения механизмов 5 и 1б подъема вклю- 20 чается привод 11 перемещения. При этом изделие 3, перемещаясь вместе .с загрузочными устройствами 4 и 15 ня линейных подшипниках 17 и 18, въезжает до упора на центры 12 и 13 25 соосных стационарного и подвижного блоков 1 и 2, занимая положение е?1 загрузочных устройств 4 и 15, и через датчик подает команду на выключение привода 11 перемещения и опускание механизмов 5 и 16 подъема в ?-оложение 1. Затем включаются привод 43 вращения центра 12 стационарного блока 1 и кинематически связанньп1 с ним механизм 10 перемещения сканирую- щего устройства 8 с датчиком 9 дефектоскопа.

Сканирующее устройство 8 перемещается вдоль продольной оси установки и контролируемого изделия 3

40 (трубы) так, что за один оборот пав следнего, независимо ат его диаметра, сканирующее устройство 8 передвигается на шяг, равный половине линейного размера зоны влияния ряба- чего элемента датчика 9 дефектоско- па. Одновременно датчик импульсов. программного устройства определяет момент начала контроля и дает команду качающемуся пневмоцилиндру 44, перемещающему поворотную втулку 29 внутри обода 26. При этом пары рычагов 33-35 обода 26 поворачивают сопряженную с ними посредством шарниров 39-41 поворотную втулку 29 и свободными концами через шаровые опоры 36-38, прижимаются к поверхности контролируемого иэделия 3.

3Я Е(ркк; f. :!li .»П(»сill, » -:.!»: Еяетсл

f(!»; .ifi »;;.Л j --.t.fi 3 (» -(ф(!. -Г, ока! (з, У(1»i:ОЕ::1-::ffi..f! f, 1 Оба,е : а, к °:". П» и НО.ЕВ»»п(l l1o(pc„",(. T »(»;! пружин

i, lf(. П(» ЯB !»!Bf) .-.н" т1-»! II OL»pH3 HOll pa ." ь 1 " .. И е! е ю» (! (Г л } я О б а д е 6 н я р ) жные ?»ь»(1 »", ?и-: 2 . »: 28 Взя li" »адни с TBvf(»T

ii,1Е! ?:е?»емещеif:,!i (. пазами -0 и 21 в боковых стойках 22 и 23 П-образной рамы 19.

Пас е Ока!"ЕЯИЕЕЯ KoHTpoHß па Ko

ГЕРОГРЯ?!«:? O? 0 УCTPOf!CTB2 l1HPB мсцилинцр 5 лятчика 9 дефектаскопа

H паваратньп (качаюший) пневмоцилиндр 44 вазврап(аются в исходные пав ложенил, пад?»?!«?ая цятчик 9 дефекто— скопа и шаров!..»е опоры 36 и 38, ры.--ягав 33-35 с и;BepxHocTf< контролируема-п изделия 3 (трубы). Привод механизма 10 ; еремещенил, реверсируясь, Возвращает сканирующее устройства 8 Г исходное положение на !

»Итре 12 сT=! g!oHЯрнаго блОки 1 и дает команду механизмам 5 и 16 подъе B B положен! е П (фиГ. 2). При этом пост) пает ка:.?янца на включение при— вава 11 и-."-. -:=:. ;» f;f,efH?л на рязжим и издел?ie 3 (-.руб.=:,, переме?цаясь вместе с 3 Я Груз О=! »»ь?«ЕЕ! Устрой с тБЯм1! 4 и 1 5 я 1иЕ!ей??ых па?Еп»??пни?:ях 1 7 ii 1 8, свез.?:яет " па !тра 12 и 13 стяциа:-арнага и подвижного блоков; и 2 да -) OTHHOB! в положение V (фиг. 1), когда дат Еик (!»е показан) крае(н?ех положений зя Г.. зачных устройств и 15 включает привод 11 перемещения Г»Одвижнага блока 2 и дает кОмЯнду .Ия -,îäüå. . ка,;-тралируеЕЕОГО изделия

3 В положение (?1, 1«онтралируемае

З,т O) 63 ) C?«2THB?ifi!C B HQ с l ".-;ляж-няк Вигель 6 через эдатчик дае-, кома;;:-, : а возвращение механизм мя?i - и а и .,B(f !я Б исходное пала жение 1 (фи- ... после чего включяэ « ется пр?!вод 1! †.еремещенил, и подвЕежныЕ! блок ": 1озврящаетсл в исходное положение. Далее цикл контроля повтаряетсл.

Автоматическая установка для неразрушающега контроля длинномерных изпелий цилиндрической формы позволяет повысить производительность контроля за с.- ет увеличения сксрости вращения трубы до 40-120 аб/ЕЕеен, в зависимости ат типоразмера. Связав кинематически механизм перемещения сканирующего устройства с «Еехя?еизмо?ч вращения центров, получают жест5 127 кую связь между пе изделия и сканирующеГо устройства.

Автоматизация вспомогательтпix операций и возможность производить ра— боту с трубами различной длины, диаметра и веса повышают производительность за счет сокрашения пддготовительного времени и непрерывности процесса.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Автоматическая установка для неразрушающего контроля длинномерных изделий цилиндрической формы, содержащая соосные стационарный и приводной подвижный блоки для закрепления контролируемого изделия, загрузочное устройство с механизмом подъема, стеллажи-накопители, сканируюшее устройство с датчиком дефектоскопа, механизм перемещения сканирующегс устройства, систему автоматического управления с программным устройством и привод подвижного блока, о т л ичающая с я тем, что, с целью повышения производительности контроля и расширения функциональных возможностей, она снабжена установленными на стационарном и приводном подвижном блоках центрами для вращения контролируемых труб, кинематически связанной с приводом подъемного блока регулируемой в зависи-. мости от типоразмера контролируемых . труб муфтой ограничения передаваемого момента и идентичным первому вто рым загрузочным устройством с меха0677 Ь низмом иод сма при 9том за рузоч ные устройства установлены в блоках на линейных подшипниках перед центрами, а каждый механизм подъема за5 грузочного устройства соединен с соответствующим датчиком импульсов программного устройства.

2. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизм !

О перемещения сканирующего устройства кинематически связан с центром стационарного блока и соединен с соответствующим,цатчиком импульсов программного устройства.

3. Установка по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что сканирующее устройство выполнено в виде П-образной рамы, установленной с возмож2О ностью перемещения вдоль продольной оси установки и имеющей пазы в боковых стойках, и двух подпружиненных к раме концентричных колец, внешнее из которых выполнено с ободом по

25 периметру и двумя диаметральными наружными выступами, взаимодействующими с пазами П-образной рамы, а внутреннее кольцо выполнено с втулкой с тремя ориентированными по окО ружности и разнесенными на 120 пазами, и трех пар криволинейных рычагов, причем один рычаг каждой пары на свободном конце имеет шаровую опору, второй его конец установлен

35 с возможностью перемещения в пазу втулки, второй рычаг одним концом. шарнирно соединен с ободом, а вторым концом посредством шарнира — со средней частью первого рычага пары, 1270677

1270677

5О 44 .ф9 — — gP y Уд,7 ;

Составитель И.Рекунова

Редактор И.Касарда Техред Л.Олейник Корректор А. Тяско

Заказ 6237/47

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4