Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб

 

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети. Целью изобретения является повышение быстроходнос-ти стана путем снижения уровня динамических нагрузок Привод перемещения клети стана холо-дной прокатки труб содержит приводной кривошип 6,. соединенный с ним шарнирно шатун 2 и две параллельные тяги 1, Шатун имеет жестко присоединенные стержень 4 под прямым углом, поперечину . 5 и Вилочный конец 3 и шарнирно соединенное коромысло 7 с уравновешиi вающим грузом 8, Длина коромысла равна длине шатуна и стержня. 3 ил. СЛ ГчЭ сл ;о vj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 В 21 В 35/06. 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3910094/22-02 (22) 11,06.85 (46 ) 23.11.86. Бюл. М 43 (71) Ереванский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. К. Маркса. (72) P. П. Джавахян (53) 621.771..06-589.4-88(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 592472, кл. В 21 В 21/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1014608, кл. В 21 В 21/00, 1981. (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ СТАНА

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной проЛ0„„1271597 А 1 катки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети. Целью изобретения является повышение быстроходнос- ти стана путем снижения уровня динамических нагрузок. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб содержит приводной кривошип 6, соединенный с ним шарнирно шатун 2 и две параллельные тяги 1. Шатун имеет жестко присоединенные стержень 4:под прямым углом, поперечину

5 и вилочный конец 3 и шарнирно соединенное коромысло 7 с уравновешивающим грузом 8. Длина коромысла равна длине шатуна и стержня. 3 ил.

1 12715

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эАфективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети.

Цель изобретения — повышение быстроходности стана путем снижения уровня динамических нагрузок. !О

На фиг. 1 приведена кинематическая схема привода; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1", на фиг. 3 — график изменения остаточного динамического момента М,!ц„ и момента прокатки М„, !5

Привод перемещения клети стайа холодной прокатки труб содержит две параплельные тяги 1, шарнирно соединенный с ними шатун 2 с вилочным концом 3, с жестко присоединенным к 2О нему под прямым углом стержнем 4 и с жестко связывающей его и стержень поперечиной 5, соединенный с поперечной приводной кривошип 6 и шарнирно соединенное с шатуном коромыс- 25 ло 7, длина которого равна длине шатуна и стержня и которое несет уравновешивающий груз 8.

Привод работает следующим образом.

Непрерывное вращение приводного 30 кривошипа 6 посредством шатуна 2 со стержнем 4 и вилочным концом 3, коромысла 7 и тяг l преобразуется в возвратно-поступательное перемещение клети. При этом за один оборот приводного кривонипа 6 шарнир D описывает дважды самопересекающуюся замкнутую вытянутую кривую (фиг. 1), симметричную относительно вертикальной оси СУ и минимально отклоняющуюся от прямой ТН, соединяющей точки самопересечения кривой и совмещенной с прямолинейной траекторией центра шарнира клети, т,е. непрерывное вращательное движение входного кривошипа преобразовывается практически в горизонтальное движение.тяг. Благодаря этому длина тяг может быть сколь угодно короткой и она определяется только из условия расположения клети и шатуна ее привода. Здесь ход клети

97 2

h не зависит от длин тнг и превышает радиус приводного кривошипа более, чем в три раза. Все это позволяет уменьшить массу подвижных. частей привода и снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода в 1,7-1 8 раза по сравнению с известными приводами.

Предлагаемый привод по отношению клети движется с фаэовым смещением (разгон — торможение), что позволяет, с одной стороны, используя энергию, отдаваемую подвижными звеньями привода (на участках с М д„с О, фиг.3), сбить пики момента прокатки и разгрузить электродвигатель, а с другой стороны — плавнее. его нагрузить, заполнив цикл моментом прокатки и динамическим моментом разгона звеньев привода (Мд„„>0), и устранить его работу в генераторном режиме.

Такое конструктивное выполнение привода перемещения клети стана холодной прокатки труб позволяет значительно снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода и уменьшить энергопотребление стана как за счет исключения динамических эффектов массивных силовых рычагов, так и реализацией оптимального выбора размеров звеньев привода.

Формула и з о б р е т е н и я

Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащий две параллельные тяги, шарнирно соединенный с ними вилочным концом шатун и соединенные с ним приводной кривошип и коромысло, несущее уравновешивающий груз, о т л и ч а ю— шийся тем, чго, с целью повышения быстроходности стана путем снижения уровня динамических нагрузок, шатун снабжен жестко присоединенным к нему под углом и шарнирно соединенным с кривошипом стержнем и связующей их жестко поперечиной, при этом шатун, стержень и коромысло выполнены одинаковой длины.

1271597

ЗО

Составитель Н. Самигуллин

Редактор Н. Марголина Техред Л.Сердюкова Корректор Е. Сирохман

Заказ 6278/11 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4