Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 1) 4 G 01 N 27/82.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ч

1Р

Жив.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3880183/25-28 (22) 05.04.85 (46) 23.11.86. Бюл. )(- 43 (72) В.Э.Иаэинг, Д.А.Рапопорт, П.Д.Денисов, В.Г.Брандорф, В.Г.Вакуленко и В.А.Сясько (53) 620. 179. 143 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 439748, кл. G 01 N 27/82, 1972.

Авторское свидетельство СССР

)(1173294, кл. G 01 N 27/82, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО

КОНТРОЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

З7 (57) Устройство относится к средствам неразрушающего контроля крупно- . габаритных цилиндрических изделий.

Целью изобретения является повьппение производительности и обеспечение возможности контроля иэделий различных диаметров. После установки тележек .5 и 6 на противоположных сторонах изделия 1 система ориентации ориентирует средства контроля, причем после совмещения контроль продолжает осуществляться.. Затем внутренняя и наружная тележки 5 и 6 перемещаются в следующую точку, где процессы сов1272207 мещения и контроля повторяются. Таким образом, осуществляется сканирование средств контроля по поверхности контролируемого изделия 1. КонтИзобретение относится к средствам неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий и может быть использовано в дефектоскопии, структурометрии и размерометрии материалов и изделий. Цель изобретения — повышение производительности эа счет сокращения времени на подготовительные операции и обеспечения возможности конт1О роля изделий различных диаметров.

На фиг. 1 изображено устройство для нераэрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий, общий вид; на фиг. 2 — его кинематическая схема, на фиг. 3 — наружная направляющая и внешняя тележка с механизмом захвата направляющих на фиг, 4 — сечение А-А на фиг. 3.

1 20

Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий содержит предназначенные для установки на противоположных сторонах стенки контролируемого изделия

1 с возможностью перемещения по наружным направляющим 2 и 3 и внутренней направляющей 4 тележки 5 и 6 с приводами 7 и 8 их перемещения, размещенные на. тележках 5 и 6 каретки

9 и 10 с преобразователями (не показаны) средств контроля и системой ориентации (не показана) преобразователей, при этом наружные направляющие 2 и. 3 выполнены с полками 11—

14 в виде двух кольцевых желобов 15 и 16 с размещенными в них роликовыми цепями 17 и 18, механизм 19 захвата наружных направляющих 2 и 3, предназначенный для обеспечения кинематической связи через направляющие полки 11 — 14 кольцевых желобов

15 и 16 роликовых цепей 17 и 18 с приводом 7 перемещения наружной тележки 5, механизм 20 кольцевого вращения внутренней тележки 6 с приво- 4 дом 21, Механизм 20 кольцевого врароль всей поверхности цилиндрического изделия 1 осуществляется путем последовательной перестановки устройства вдоль изделия.1 э.п. ф-лы,4 ил. щения выполнен в виде трехзвенной, шарнирной П-образной рамы 22, на которой установлен узел 23 прижима тележки 6 к зоне контроля, радиальные звенья рамы 22 посредством скользящих направляющих 24 и 25 связаны с приводом 21 и двумя регулируемыми в радиальном направлении треногами 26 и 27, центры которых закреплены на валу привода 21. Механизм 19 захвата выполнен в виде размещенного на наружных направляющих 2 и 3 корпуса

28, в котором установлены связанные между собой зубчатыми секторами два рычага 29 и 30, свободные концы которых через ролики 31 . — 34 взаимо- действуют с направляющими полками

11 — 14 кольцевых желобов 15 и 16, и зубчатое колесо 35, кинематически связанное с зубчатым сектором одного иэ рычагов 30. Колесо 35 жестко соединено с подпружиненным рычагом

36. Перемещение кареток 9 и 10 осуществляется приводами 37 и 8.

Устройство работает следующим образом.

На наружную поверхность цилиндрического контролируемого изделия устанавливают две наружные направляющие 2 и 3, выполненные в виде кольцевых желобов 15 и 16, и на них размещают. тележку 5, при этом рычаги 29 и 30 с зубчатыми секторами механизма 19 захвата разведены в раз.ные стороны, После зацепления ведущих звездочек (не показаны) приводы

7 с роликовыми цепями 17 и 18 и рычаги 29 и 30 эа счет перемещения рычага 36 и соединенного с ним зубчатого колеса 35 поворачиваются до контакта роликов 31 — 34 с полками

11 — 14 желобов 15 и 16. Таким образом, тележка 5 удерживается на наружной поверхности контролируемого иэделия 1. Внутренняя тележка 6 устанавливается во внутренней полости

1272207 привода. захвата наружных направляющих выпол45 нен в виде размещенного на них корконтролируемого изделия 1 при помощи двух треног 26 и 27, соединенных валом привода 21. Центрирование и настройка. на другие диаметры контролируемого изделия 1 осуществляется при помощи винтовых пар радиальных элементов треног 26 и 27.

По окончании установки тележек 5 и 6 посредством узла 23 прижима и скользящих направляющих 24 и 25 внутренняя тележка 6 подводится к контролируемой поверхности изделия 1 с необходимым зазором между преобразователем средства контроля и поверхностью изделия 1.

По команде система ориентации осуществляет ориентирование средства контроля, т.е. совмещение продольных осей преобразователей дефектоскопа (не показаны). Тележка 5 пере-, мещается по изделию 1 с помощью привода

7, а тележка 6 — с помощью механизма

20 кольцевого вращения. Каретки 9 и

10 тележек 5 и 6 перемещаются с помощью приводов 37 и 8 соответственно.

По завершении ориентирования преобразователей средств контроля проводится контроль в одной точке изделия 1, после чего вновь включаются приводы 7, 8 и 37, механизм 20 кольцевого вращения тележек 5 и 6 и каретки 9 и 10 с преобразователями средств контроля перемещаются в новую точку поверхности контролируемого изделия 1, где проводится контроль.

Далее процессы контроля в пос ледующих точках поверхности иэ делия 1 протекают аналогично описанному.

Таким образом, контроль всей поверхности контролируемого цилиндрического изделия 1 осуществляется последовательной перестановкой устройства вдоль изделия 1.

За счет сокращения времени перестановок устройства по контролируемому иэделию, сокращению подготовительных операций предлагаемое устройство позволяет повысить произво!

О

40 дительность контроля цилиндрических изделий различных диаметров.

Формула изобретения

1. Устройство для нераэрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий, содержащее предназначенные для установки на противоположных сторонах стенки контролируемого иэделия с воэможностью перемещения по наружным и внутренним направляющим тележки с приводами их перемещения и размещенные на тележках каретки с преобразователями средств контроля и системой ориентации преобразователей, о т л и— ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности контроля изделий различных диаметров, наружные направляющие выполнены с полками в виде двух кольцевых желобов с размеценными в них роликовыми цепями, а устройство снабжено механизмом захвата наружных направляющих для кинематической связи через направляющие полки кольцевых желобов роликовых цепей с приводом перемещения наружной тележки, механизмом кольцевого вращения внутренней тележки с приводом, выполненным в виде трехзвенной шарнирной П-образной рамы, на которой установлен узел прижима тележки к зоне контроля, при этом радиальные звенья рамы посредством скользящих направляющих связаны с приводом и двумя регулируемыми в радиальном направлении треногами, центры которых закреплены на валу

2, Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм пуса, в котором установлены связанные между собой зубчатыми секторами два рычага, свободные концы которых через ролики взаимодействуют с направляющими полками кольцевых желобов, и зубчатое колесо, кинематически связанное с зубчатым сектором одного из рычагов.

1272207

) 272207

28

E-7, 78 75,16 37,3У

Фиг.Ф

Составитель А.Черных

Редактор Н.Рогулич Техред П.Сердюкова Корректор Е.Сирохман

Заказ 6332/42 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4