Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

 

Устройство для перемещения уль тразвуковых преобразователей относится к средствам породоразрушающего ,контроля и может быть использовано для перемещения ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхностям изделий. Целью изобретения является повьшение надеж .ности перемещения за счет сохранения магнитной связи между контролируемым б | -I I / / гз п изделием и магнитными колесами при поочередном наезде одним из колес на препятствие типа валика усиления. При наезде крайнего колеса 4 на валик 18 усиления входящая в продольный паз 8 ось 5 колеса 4 перемещается в направлении среднего колеса 4 за счет подъема планки 9 над валиком 18 усиления. При этом кронштейн 6 поворачивается в шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усиления ось 5 среднего колеса 4 поднимается в вертикальном пазу 7 вместе со средним колесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8 в направлении среднего колеса 4. При этом ослабление магнитной связи про (Л исходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усиления, остальные колеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную связь для удержания устройства на поверхности контролируемого изделия 17. 7 Ш1. в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) щ) 4 G 01 И 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 383 1508/25-28 (22) 27.12.84 (46) 23. 11. 86. Бюл. ¹ 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) В.Т.Власов, Ю.А.Дружаев, В.Д.Коряченко и M.Â.Ôóðìàí (53) 620.179,16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 486269, кл. G 01 N 29/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Устройство для перемещения уль,тразвуковых преобразователей относится к средствам породоразрушающего .контроля и может быть использовано для перемещения ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхностям изделий. Целью изобретения является повышение надежности перемещения за счет сохранения магнитной связи между контролируемым изделием и магнитными колесами при поочередном наезде одним из колес на препятствие типа валика усиления. При наезде крайнего колеса 4 на валик 18 усиления входящая в продольный паз 8 ось 5 колеса 4 перемещается в направлении среднего колеса 4 sa счет подьема планки 9 над валиком 18 усиления.

При этом кронштейн 6 поворачивается в шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усиления ось 5 среднего колеса 4 поднимается в вертикальном пазу 7 вместе со средним колесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8 в направлении среднего колеса 4. При этом ослабление магнитной связи происходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усиления, остальные колеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную связь для удержания устройства на поверхности контролируемого изделия 17. 7 ил °

1272217

4О

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов.

Цель изобретения — повышение надежности перемещения при преодолении неровностей за счет автономной мягкой подвески каждого колеса путем выполнения механизма подвески в виде шарнирно соединенных платформой кронштейнов с прорезями для ней колес.

На фиг.1 показано устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, вид сбоку, на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1 (одного двигателя); на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1, на фиг ° 4 — пример работы двигателя при преодолении препятствия крайним колесом, на фиг.5 — то же, средним колесом, на фиг.б — вид В на фиг. 1; на фиг.7 — вид Г-Г на фиг.б, Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, размещенные »а ней ультразвуковые преобразователи 2, двигатели 3, кинематически связанные с ними движители в виде магнитных колес

4 с осями 5, механизм подвески двигателей 3 и движителей относительно платформы 1, выполненный в виде шарнирно соединенных с платформой 1 кронштейнов б с вертикальными относительно платформы 1 пазами 7 в их средней части и с горизонтальными пазами 8 по краям кронштейнов 6. Оси

5 каждого колеса 4 подпружинены относительно продольных осей пазов 7 и 8, оси 5 соседних колес 4 попарно соединены планками 9, в средней части планок 9 установлены шестерни 10, к каждому колесу 4 жестко прикреплена дополнительная шестерня 11, при этом шестерни 10 планок 9 кинематически связаны с двумя соседними дополнительными шестернями 11 колес 1, Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит редукторы 12 двигателей

3, шарниры 13 для шарнирного соединения кронштейнов 6 с платформой 1, спиральные пружины 14 для подпружинивания осей 5 относительно пазов 7 и 8 кронштейнов 6, магниты 15 колес

4 и резиновые шины 16 каждого магнитного колеса 4.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Перед началом перемещения ультразвуковых преобразователей 2 устройство устанав. ивается на ферромагнитное контролируемое изделие 17 своими колесами 4, снабженными магнитами 15 и резиновыми шинами 16. От двигателей

3 через редукторы 12 передается вращение на дополнительные шестерни 11 крайних колес 4, от дополнительных шестерен 11 вращение через размещенные на планках 9 шестерни 10 передается средним колесам 4 через их жестко соединенные с ними их дополнительные шестерни 11.

При наезде крайним колесом 4 на валик 18 усиления это колесо через ,ось 5, кронштейн 6 и шарнир 13 приподнимает расположенную над ним часть платформы 1, платформа 1 наклоняется, но не опрокидывается, так как за счет частичного сжатия спиральной пружины

14 ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8. Связанная с данным крайним колесом 4 часть планки 9 при этом также приподнимается, но среднее колесо 4 остается прижатым к контролируемой поверхности изделия 17, остается прижатым и все устройство. При наезде на валик 18 усиления среднего колеса 4 его ось 5 перемещается в направлении платформы

1 по вертикальному пазу 7, остальные два колеса 4 и устройство в целом остаются прижатыми к контролируемому изделию 17.

Формула изобретения

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи, двигатели, кинематически связанные с HHM движители в виде магнитных колес с осями и механизм подвески двигателей и держателей относительно платформы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при преодолении неровностей, механизм подвески выполнен в виде шарнирно соединенных с платформой кронштейнов с вертикальными относительно платформы пазами в их средней части и с горизонтальными пазами по краям кронштейнов, оси каждого колеса подпружинены относительно продольных осей пазов, оси соседних колес попарно соединены планками, в средней части планок установлены шестерни, к каждому колесу жестко прикреплена дополнительная шестерня, при этом шестерни планок

Г"

12722 i 7 кинематически связаны с двумя соседними дополнительными шестернями колес.

4-д

19

1272217

Фиг. 5

gas фиг. б

l272217

Г-Г

Составитель Л. Блохин

Техред Л.Сердюкова Корректор Е.Сирохман

Редактор А.Козориз

Заказ 6332/42

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4