Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 С 02 В 23/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3914942/24-10 (22) 21,06.85 (46) 23,11.86; Бюл. Ф 43

;(71) Научно-производственное объединение "Энергия" (72) И.М.Бачелис, Е.А.Токарев и В.Е.Ястребов (53) 535.8 (088.8) (56) Заявка Великобритании

У 1.042.179, кл. Н 04 F опублик.

1961.

Заявка Великобритании

Р 1.345. 108, кл. Н 04 F опублик.

1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ. (57) Изобретение относится к нераз- рушающему контролю и может быть использовано для визуального контроля горизонтально расположенных трубопроводов и емкостей атомных реакторов. Цель изобретения — повышение производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства

„„SU„„1272 02 А1 при его поступательном передвижении.

На подвижной тележке 1 размещены электронно-оптический преобразователь 2, объектив 3 и плоское зеркало 4 бокового обзора с двигателем 5 его вращения и электромагнитной муфтой 8. При установке зеркала 4 на требуемый угол подачей напряжения электромагнитный привод 9 притягивает сердечник 10, освобождая приемную полумуфту 11. В связи с тем, что центр тяжести полумуфты смещен относительно оси вращения зеркала, она строго ориентируется относительно гравитационного центра Земли. Угол поворота зеркала контролируется датчиком 7 ориентации. На мишени электронно-оптического преобразователя 2 формируется видимое изображение части контролируемой поверхности трубы, освещенной светильниками 6, Вращение зеркала 4 и поступательное перемещение тележки по трубопроводу обеспечивает его последовательный круговой осмотр. 2 ил.

4 12

Изобретение относится к неразру-. шающему контролю и может быть исполь зовано для визуального контроля внутренней поверхности горизонтально расположенных труб, горизонтально расположенных трубопроводов и емкостей атомных реакторов.

Цель изобретения — повышение производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства при

3 его поступательном передвижении.

На фиг. 1 представлена принципиальная конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — узел стабилизации и вращения плоского зеркала во включенном состоянии.

Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб содержит подвижную тележку 1 и установленные на ней последовательно по

-оптической оси электронно-оптический преобразователь 2, объектив 3, плоское зеркало 4 бокового обзора, двигатель 5 вращения плоского зеркала

4, светильники 6, датчик 7 ориентации плоского зеркала, муфту 8 стабилизации и вращения плоского зеркала

4 с электромагнитным приводом 9, с сердечником 10 муфты и с приемной полумуфтой 11, выполненной с центром тяжести, смещенным относительно оси вращения плоского зеркала 4.

Электромагнитный привод 9 муфты 8 неподвижно закреплен на оси 12 вращения двигателя 5.

Сердечник 10 муфты 8 установлен на оси 13 вращения плоского зеркала

4 с помощью пд крайней мере двух штифтов 14, входящих в соответствующие продольные пазы на этой оси, и возвратной пружины 15, обеспечивающих путем продольного перемещения сердечника 10 сцепление — расцепление его с приемной полумуфтой 11;

Приемная полумуфта 1 1 закреплена на оси 13 с возможностью свободного вращения относительно плоского зеркала 4.

Датчик 7 ориентации плоского зеркала 4 выполнен в виде кольцевого переменного резистора 16, закрепленного соосно на сердечнике 10, и токосъемника 17, установленного на приемной полумуфте 11, Устройство работает следующим образом.

При установке плоского зеркала 4 при подаче напряжения иа электромаг72302 2 нитный привод 9 последний, преодолевая сопротивление пружины,15, притягивает сердечник 10, выводя его из расцепления с приемной полумуфтой 11, которая благодаря смещенному центру тяжести и наличию свободного вращения на оси 13 строго ориентируется относительно гравитационного центра

Земли.

Двигатель 5, вращая закрепленный неподвижно на оси 12 электромагнитный привод 9 с сердечником 10 муфты и связанную с ними посредством штифтов 14 ось 13, устанавливает плоское зеркало 4 относительно приемной полумуфты 11 на требуемый угол, контролируемый датчиком 7 ориентации с помощью электрического сигнала, снимаемого токосъемником 17 с переменного резистора 16.

После установки плоского зеркала 4 на требуемый угол электромагнитный привод 9 обесточивается сердечник 10 с помощью возвратной пружины 15 входит в зацепление с приемной полумуфтой 11, жестко связывая ее с плоским зеркалом 4.

При этом световая волна от освещенного светильниками 6 определенного участка внутренней поверхности трубы отражается строго ориентированным плоским зеркалом 4 бокового обзора и, преобразуясь объективом 3, формирует на мишени электронно-оптического преобразователя 2 видимое изображение этой части поверхности, которое преобразуется последним в электрический сигнал, передаваемый к видеоконтрольному устройству за пределы трубы (не показано).

Подвижная тележка 1 перемещает устройство по трубе, позволяя проконтролировать ее на всем протяжении.

При изменении углового положения устройства при его продвижении по трубопроводу приемная полумуфта 11. посредством сердечника 10, штифтов

14 и оси 13 автоматически корректирует полажение плоского зеркала 4, стабилизируя его ориентацию относительно внутренней поверхности трубопровода.

При необходимости контроля всей внутренней поверхности трубы при подаче напряжения на электромагнитный привод 9 сердечник 10 притягивается к последнему, освобождая приемную

Двигатель 5 вращает плоское зеркало 4, обеспечивая в сочетании с поступательным перемещением тележки

1 последовательный круговой осмотр всей поверхности трубы.

Формула изобретения

Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб, содержащее подвижную тележку, установленную с возможностью перемещения по внутренней поверхности трубы и смонтированные на тележке по крайней мере один светильник и зеркало, размещенное на оси двигателя под углом к исследуемой поверхности и оптически сопряженное со светильником, а в ходе отраженного от зеркаСоставитель Т.Гатилина

Редактор Н.Бобкова Техред Л.Олейник . Корректор М.Самборская

Заказ 6336/46 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 12 полумуфту 11 от плоского зеркала 4 и связывая с ним ось 12 вращения двигателя 5.

72302 4 ла луча установлен объектив и электронно-оптический преобразователь в фокусе объек.ива, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства при его поступательном передвижении, оно снабжено электромагнитной муфтой, установленной между двигатеtO лем и зеркалом, а на муфте размещен датчик ориентации зеркала, при этом сердечник муфты подпружинен и установлен на оси вращения зеркала с возможностью осевого перемещения, 15 приемная полумуфта выполнена с центром тяжести, смещенным относительно оси вращения зеркала, и размещена на оси с возможностью вращения, а датчик ориентации зеркала состоит из

20 кольцевого резистора и токосъемника, при этом один иэ них размещен на приемной полумуфте, а другой — на сер дечнике.