Линейный интерполятор

 

Изобретение относится к области вы числительной техники и может быть исполь .зовано в устройствах вывода гра4)ической информации из ЭВМ. Целью изобретения является повышение быстродйствия и точное ти интерполятора. Интерполятор содержит .сумматор, регистр, формирователь импульсов , счетчик импульсов, триггер, элементы И и ИЛИ. При этом формирователь импульсов содержит RS-триггер, элемент И и задающий генератор. При этом сумматор выполнен как регистр и комбинационный сумматор. Начальная установка сумматора в состояние, равное половине модуля суммирования, позволяет повысить точность интерполяции в два раза, т.к. при выполнении раздельных шагов максимальная погрешность шага приближается к шагу дискретизации, а в данном случае - к половине шага. Замена двух раздельных шагов одним совмещенным приводит к повышению быстродействия интерполятора. Т.к. количество совмещенных шагов равно малому приращению (МП), то уменьшение времени интерполяции составляет величину МП - At. Применение такого интерполятора наряду с простотой реализации позволяет повысить быстро о действие устройств вывода графической информации из ЭВМ, повысить качество вос (Л производимых отрезков или сократить разрядность устройств обработки графической информации с сохранением той же точности . 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 1 табл. ьо 1C 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I) с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3890861/24-24 (22) 29.04.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (?1) Винницкий политехнический институт (72) А. М. Петух, Д. Т. Ободник и А. Н. Романюк (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 920636, кл. G 05 В 19/18, 1982.

Авторс кое с видетел ьст во СССР № 377822, кл. G 06 1 3/00, 1971. (54) ЛИНЕЙНЫИ ИНТЕРПОЛЯТОР (57) Изобретение относится к области вы числительной техники и может быть исполь.зовано в устройствах вывода графической информации из ЭВМ. Целью изобретения является повышение быстродйствия и точнос ти интерполятора. Интерполятор содержит

;сумматор, регистр, формирователь импуль сов, счетчик импульсов, триггер, элементы И и ИЛИ. При этом формирователь импульсов содержит RS-триггер, элемент И и задаю„„SU„„1272310 А 1 (дц 4 G 05 В 19 18 G 06 1 3 00 щий генератор. При этом сумматор выполнен как регистр и комбинационный сумматор.

Начальная установка сумматора в состояние, равное половине модуля суммирования, позволяет повысить точность интерполяции в два раза, т.к. при выполнении раздельных шагов максимальная погрешность шага приближается к шагу дискретизации, а в данном случае — к половине шага. Замена двух раздельных шагов одним совмещенным приводит к повышению быстродействия интерполятора. Т.к. количество совмещенных шагов равно малому приращению (МП), то уменьшение времени интерполя- ции составляет величину МП вЂ” At. Применение такого интерполятора наряду с простотой реализации позволяет повысить быстродействие устройств вывода графической информации из ЭВМ, повысить качество воспроизводимых отрезков или сократить раз рядность устройств обработки графической информации с сохранением той же точности. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 1 табл.

1272310

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах вывода графической информации из ЭВМ.

Цель изобретения — — повышение быстродействия и точности интерполятора.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемм ого линейного интер пол ятор а; на фиг. 2 — отрезок воспроизводимой прямой; на фиг. 3 — сумматор; на фиг. 4 — формировательь и м пул ьсов.

Интерполятор (фиг. 1) содержит сумматор 1, регистр 2, формирватель 3, импульсов, счетчик 4 импульсов, триггер 5, элементы И 6 — 9, элементы ИЛИ 10 и 11, входы 12 — 16 и выходы 7 и 18 интерполятора. Формирователь 3 импульсов содержит

RS-триггер 19, генератор 20 задающих импульсов и элемент И 21. Сумматор 1 состоит из регистра 22 и комбинационного сумматора 23.

Линейный интерполятор работает следующим образом.

В основе работы интерполятора лежит работа цифрового интегратора параллель.ного переноса. При этом по координате с большим приращением импульсы поступают в каждый тактовый момент времени, а по координате с меньшим приращением — во время появления переполнения сумматора 1, представляющего собой цифровой интегратор параллельного переноса. Сумматор 1 формирует равномерную импульсную последовательность в случае, когда он предварительно устанавливается в состояние, равное половине модуля суммирования.

Пусть БП вЂ” большее приращение, МП меньшее приращение. Так как по координате с БП импульсы поступают в каждый тактовый момент времени за время, равное в тактах БП, по координате с МП должно поступить количество импульсов, равное МП.

Ввиду того, что за цикл работы цифрового интегратора а на выходе интегратора сформировано N импульсов (N — управляющий код интегратора), необходимо подобрать такой управляющий код, который за, количество тактов, равное БП, позволяет сформировать на выходе количество импульсов, равное МП. Такой управляющий код определяется из соотношений

БП

МП

Перед началом работы интерполятора управляющий код, определяемый соотношением (1), по входам 12 заносится в регистр 2. Сумматор 1 по входу 16 устанавливается в состояние, равное половине

50 терполяцию отрезка прямой при ЛХ = 11, AY = 3 и при работе в двоичной системе счисления: а = 2, где п — разрядность сумматора. Пусть и = 4. В соответствии с равенством (— 1) управляющий код N

=0100. Дополнительный код БП = 0101.

В соответствии с описанной работой схемы состояния сумматора 1, счетчика 4, а также выходные сигналы интерполятора для рассматриваемого примера приведены в таблице. Каждой строчке, кроме начальной, соответствует один такт. Отрезок воспроизводимой прямой для этого примера приведен на фиг. 2. модуля суммирования. В счетчик 4 по входам 14 заносится дополнительный код БП (БПлоп). В триггер. 5 по входу 15 заносится признак БП (! при ЛХ=БП и 0 при

ЛУ=БП, где ЛХ и hY — приращения координат). В начальном состоянии формирователь 3 импульсов импульсы не формирует.

Работа интерполятора начинается с поступлением по входу 13 сигнала «Пуск» на вход формирователя 3 импульсов, который начинает формировать опорную импульсную последовательность.

С каждым тактовым импульсом, поступающим с выхода формирователя 3 импульсов на второй вход сумматора 1, управляющий код N из регистра 2 поступает в сумматор 1, где суммируется с содержимым сумматора 1. Если триггер 5 в единичном состоянии (ЛХ)ЛУ), на выход 17 интерполятора (по оси ОХ) приращения выдаются в каждый тактовый момент времени с выл хода формирователя 3 импульсов через элемент И 6 и элемент ИЛИ 10. На выход 18 интерполятора (по оси OY) импульсы поступают с выхода переполнения сумматора

1 через элемент И 9 и элемент ИЛИ 11.

Если же триггер 5 в нулевом состоянии (ЛХ(ЛУ), в каждый тактовый момент времени импульсы поступают с выхода формирователя импульсов через элемент И 8 и элемент ИЛИ 11 на выход 18 интерполятора (по оси OY). Ha выход 17 интерполятора (по оси ОХ) импульсы поступают с выхода переполнения сумматора 1 через элемент И 7 и элемент ИЛИ 10.

Импульсы с выхода формирователя 3 ..импульсов, поступающие на второй вход счетчика 4, с каждым импульсом увеличивают состояние счетчика 4 на единицу.

Импульс переполнения счетчика 4, поступающий на второй вход формирователя 3 импульсов, останавливает формирование импульсов. Интерполяция отрезка прямой окончена.

40 В качестве примера рассматривают ииI 2723 I 0

Сумматор Счетчик Выходные сигналы

Начальное состояние 1000 0101

0110

1100

10000

0111

ОХ, OV

1000

0100

ÎX

1000

1001

1010

1100

10000

1011

ОХ, ОУ

0100

1100

1000

1101

ОХ

1100 1110

10000 1111

0100 10000

ОХ, ОУ

Формула изобретения

Регистр 22 выполнен на основе синхронных D-триггеров. Перед началом работы интерполятора регистр, входящий в состав сумматора, устанавливается в состояние, равное половине модуля суммирования. Это обеспечивается подачей сигналов на установочные входы триггеров, причем значение сигналов на установочных входах является активными только во время установки.

В качестве комбинационного сумматора

23 могут быть использованы, например, микросхемы.

При поступлении по входу 13 сигнала

«Пуск» RS-триггер l9 устанавливается в состояние логической единицы, что разрешает передачу импульсов от задающего генератора на выход блока. При возникновении импульса переполнения счетчика 4 триггер

19, входящий в состав формирователя 3 импульсов, устанавливается в состояние логического нуля и запрещает передачу импульсов на выход.

I. Линейный интерполятор, содержащий счетчик импульсов, первый элемент ИЛИ, регистр, входы которого являются первыми входами линейного интерполятора, а выходы соединены с первыми входами сумматора, первые входы счетчика импульсов соединены с вторыми входами линейного интерполятора, отличающийся тем, что, с целью RD вышения быстродействия и точности интерполятора, в него введены формирователь импульсов, второй элемент ИЛИ, триггер и четыре элемента И, выходы которых попарно через первый и второй элементы ИЛИ соответственно соединены с первым и вто. рым выходами линейного интерполятора, вход «Пуск» интерполятора соединен с первым входом формирователя импульсов, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, а выход — к второму входу счетчика импульсов, к второму входу сумматора и к первым входам первого и третьего элементов И, первые входы второго

4р и четвертого элементов И соединены с выходом сумматора, второй вход первого элемента И соединен с вторым входом четвертого элемента И и с прямым выходом триггера, инверсный выход которого подключен к вторым входам второго и тре45 тьего элементов И, четвертый вход линейного интерполятора соединен с входом триггера, а пятый вход — с третьим входом сумматора.

2. Интерполятор по п. I, отличающийся тем, что сумматор содержит комбинационный сумматор и регистр, выходы которого соединены с первыми входами комбинационного сумматора, подключенного вторыми входами к первым входам сумматора, вторые входы которого соединены с уста новочными входами регистра, подключенного управляющими входами к входу «Пуск» сумматора, выход переноса комбинационного

1272310 а и

Azr

Составитель И. Швец

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 6338/47 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сумматора соединен с выходом блока, а

С-выходы -- с D-входами регистра.

3. Интерполятор по п. 1, отличающийся тем, что формирователь импульсов содержит

RS-триггер, элемент И и генератор задающих импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого является выходом формирователя, а второй вход соединен с выходом RS-триггера, первый установочный вход которого соединен с третьим входом интерполятора, а второй установочный вход — с вторым входом блока.

Линейный интерполятор Линейный интерполятор Линейный интерполятор Линейный интерполятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в управляющих системах и гибридных вычислительных устройствах

Изобретение относится к области вычислительной техники

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при создании аналого-цифровых устройств и систем для моделирования динамических объектов и систем управления в реальном масштабе времени

Изобретение относится к аналого-цифровой вычислительной технике, но может быть применено также в измерительных системах

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при создании аналогоцифровых устройств, и систем для моделирования динамических объектов и систем управления в реальном масштабе времениi Целью изобретения является повышение производительности

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления и управляющих машин, в частности в устройст: вах отобргьжения графической информа-

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для программного управления объектами , в частности Для управления станками с ЧПУ и роботами-манипуляторами

Изобретение относится к области автоматики и В1ичяслительной техники , и может быть использовано в системах числового программного управления станками, Целью изобретения является повышение точности круговой интерполяции дуги

Изобретение относится к программному управлению станками, в частности к системам числового программного управления, и является усовершенствованием устройства для автоматического разгона и торможения двигателя станка с программынм управлением по авт.св
Наверх