Привод лебедки

 

Изобретение относится к пневмо (гидро)ма1пиностроению и предназначено для грузоподъемных механизмов. Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности и обеспечение регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки. Привод лебедки, расположенный внутри барабана 5, содержит неподвижный блок силовых цилиндров 2 с плунжерами 3, расположенными многорядно перпендикулярно продольной оси, распределитель 7, выполненный в виде враСО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 Ai (19) (fl) (59 4 В 66 13 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l9 !

Я7

12

Ъ

17 б

Ю 2 1

Фив,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTN4 (21) 3913463/27-11 (22) 17. 06. 85 (46) 30 ° 11.86. Бюл. и 44 (72) С.Л.Самсонович, В.И.Толмачев, В.В.Глазунов и Э.Д.Никонов (53) 621.864(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 197912, кл. В 66 D 1/08, 1965. (54) ПРИВОД ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к пневмо» (гидро)машиностроению и предназначено для грузоподъемных механизмов.

Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности н обеспечение регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки.

Привод лебедки, расположенный внут ри барабана 5, содержит неподвижный блок силовых цилиндров 2 с плунжерами 3, расположенными многорядно перпендикулярно продольной оси, распределитель 7, выполненный в виде вра,1273331 щающегося золотника, жестко соеди- вращения посредством выступов 22 и ненного с управляющим электродвига- отверстий 21, При отсутствии работелем 19, и преобразователь поступа- чего давления в силовых цилиндрах тельного движения плунжеров 3 во вра- гибкая тонкостенная труба 1 занимащательное движение барабана 5, вы- ет эллиптическую форму в ее поперечполненный в виде тонкостенной трубы ном сечении. При подаче рабочего те1 и роликов 4, контактирующих с тон- ла в рабочие органы силовых цилиндкостенной гибкой трубой 1 по ев об- ров происходит поворот роликов 4 и разующей. Труба 1 зафиксирована от . вращение барабана 5.1 з.п. ф-лы 4 ил.

Ф

Изобретение относится к пневмо (гидро)машиноотроению и предназначе-. но для груэоподъемных механизмов.

Цель изобретения - увеличение иагрузочной способности и обеспече- S ние регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки.

На фиг.! изображен привод лебедки с роликами, контактирующими с тонкостенной трубой по наружному диаметру, продольный .разрез; иа фиг.2— сечение А-А на фиг.l; на фиг.3 - привод лебедки с роликами, контактирующими с тонкостенной трубой по наружному и внутреннему диаметрам, продольный разрез! на фиг.4 - сечение

Б-Б на фиг.3.

Привод лебедки содержит тонкостенную гибкую трубу 1, внутри которой расположен неподвижный блок 2 силовых цилиндров C плунжерами 3, а также ролики 4, соединенные с барабаном 5 лебедки и контактирующие с тонкостенной трубой 1 по образующим.

В блоке 2 силовые цилиндры расположены многорядно перпендикулярно продольной оси блока равномерно по окружности. Каждый цилиндр соединен радиальным каналом 6 с центральным отверстием блока 2, в котором расположен вращающийся золотник, выполненный в виде распределительного валика 7.

Распределительный валик 7 имеет 35 проточки высокого 8 и низкого 9 давлений, которые одновременно охватывают сектора цилиндров из каждого ряда. Проточки 8 и 9 через осевые каналы 10 и 11, кольцевые проточки 12 40 и 13 и каналы 14 и 15 в блоке 2 ци2 линдров соединены с штуцерами 16 и

17 подачи высокого Р и низкого Р „

О давлений.

Распределительный валик 7 муфтой

18 жестко соединен с ротором управляющего электрического двигателя !9, установленным в блоке 2.

Ролики 4 закреплены на осях 20, жестко соединенных с барабаном 5, и контактируют с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкой трубы 1 по ее образующим. Оси 20 роликов. 4 расположены таким образом, что тонкостенная труба I в поперечном сечении деформируется и приобретает форму эллипса.

Возможны различные варианты испол- нения и одновременного расположения роликов 4 (например, в виде набора подшипников, труб и колец только снаружи тонкостенной трубы, либо только внутри, либо их комбинация).

С наружной поверхности ролики 4 контактируют с тонкостенной трубой I no всей ее длине (фиг.l), а с внутренней — по ее краям, причем так, чтобы одноименные оси эллипсов были параллельны (фиг.3).

Тонкостенная труба 1 ограничена от осевых перемещений боковыми стенками барабана 5 лебедки и зафиксирована от вращательного движения, например, с помощью отверстий 21 и соответствующих им выступов 22 в блоке цилиндров 2.

При отсутствии рабочего давления

Ро действие момента нагрузки в виде натяжения каната приводит к повороту барабана 5 лебедки совместно с роликами 4. При этом тонкостенная труба 1, зафиксированная от вращения

1273331 4 выступами 22 в отверстиях 21, передеформировывается так, что оси эллипса занимают новое положение, а распределительный валик 7 остается в первоначальном положении. При подаче рабочего давления Р, и при отсутствии момента нагрузки на валу барабана 5 и напряжения на управляющем электродвигателе 19 плунжеры 3 в цилиндрах, подключенные к проточкам высокого давления 8, создают дополнительное усилие на передеформацию тонкостенной трубы 1. Если при подаче рабочего давления действие усилия, создаваемого плунжерами, выраженное в виде направления суммарного вектора, не совпадает с вершиной деформации тонкостенной трубы 1 (большей осью эллипса), то появляется момент, под действием которого происходит пе- 10 редеформация тонкостенной трубы 1, а вместе с тем и смещение роликов 4 с барабаном 5 в сторону уменьшения этого рассогласования. При согласованном положении вектора усилия, соз- 25 даваемого плунжерами, и вершины деформации ролики 4 с барабаном 5 неподвижны. Величина развиваемого момента зависит от диаметра тонкостенной трубы !, числа цилиндров, одно- 30 временно подключенных к проточке высокого давления 8 в одном ряду, числа рядов и количества пар проточек высокого 8 и низкого 9 давлений, используемых для одного ряда цилинд- З5 ров.

Подача напряжения на управляющий электродвигатель 19 приводит к вращению через муфту 18 распределительный валик 7, который перераспределяет по-40 ток рабочего тела. В результате последовательного подключения одних цилиндров и отключения других к проточкам 8 и 9 высокого и низкого давлений происходит вращение вектора. усилия, 45 создаваемого плунжерами. Ролики 4 совместно с барабаном 5, отслеживая это перемещение, вращаются в ту сторону и с той скоростью, что и управляющий электродвигатель. 50

Действие момента нагрузки, приложенное к барабану 5, изменяет взаимное расположение вектора усилия, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы (с увели-gg чением момента угол рассогласования увеличивается), но не влияет на скорость вращения. При увеличении момента вьппе допустимой величины, когда направление вектора, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы взаимно перпендикуIf II лярны, происходит проскок., и привод лебедки работает, как муфта предельного момента.

Формула изобретения

1. Привод лебедки, содержащий неподвижный блок многорядных силовых цилиндров, устройство распределения потока рабочего тела, связанное с управляющим источником энергии, и преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих- органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и обеспечения регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки, преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана выполнен с тонкостенной гибкой трубой, зафиксированной от вращения вокруг оси барабана сквозными отверстиями, выполненными на поверхности этой трубы, и соответствующими этим отверстиям выступами, которые выполнены на блоке силовых цилиндров, причем рабочие органы этого блока выполиены в виде плунжеров и размещены внутри тонкостенной гибкой трубы, причем плунжеры расположены перпендикулярно продольной оси барабана и с роликами, расположенными на осях и контактирующими с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкой трубы, при этом оси роликов жестко соединены с барабаном с возможностью придания поперечному сечению гибкой тонкостенной трубы эллиптической формы при отсутствии рабочего давления в силовых цилиндрах, а устройство распределения потока рабочего тела выполнено в виде золотника, установленного с возможностью вращения внутри центрального отверстия, которое выполнено в указанном блоке цилиндров.

2. Привод по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что управляющий источник энергии указанного устройства распределения выполнен в виде электродвигателя, вал которого жестко связан с золотником этого устройства.

1273331

1273331 б-Б

Составитель А.Бондаренко

Техред А.Кравчук Корректор С. Шекмар

Редактор Т.Митейко

Заказ 6383/17

Тирах 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москве, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4