Устройство для коррекции дисбаланса

 

Изобретение относится к балансировочной технике, а именно к средствам автоматической балансировки коленчатых валов. Целью изобретения является повышение производительности процесса балансировки трехплоскостных валов за счет автоматизации цикла коррекции. Блок измерения выдает информацию о параметрах дисбаланса коленчатого вала, блок формирования команд и блок позиционирования определяют последовательность работы узлов коррекции и блоков отсчета при высверливании заданных глубин сверления в противовесах коленчатых валов по координатам X и У, которые с помощью привода установочного вращения и команд от датчиков ориентации (Л по координате устанавливаются в требуемой осевой плоскости. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

09) (11) Цц 4 G 01 М 1/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3919029/25-28 (22) 28.06,85 (46) 30. 11.86. Бюл. В 44 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции (72) Г.А.Шигалев, А.А.Макаревич, Л.В.Завадский, Б.M.Çóñìàí, М.Б.Пальчук и И.Н.Стельман (53) 620. 1.05:382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1101701, кл. G 01 М 1/38, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 1035439, кл. С О1 М 1/38, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ КОРРЕКЦИИ ДИСБАЛАНСА (57) Изобретение относится к балансировочной технике, а именно к средствам автоматической балансировки коленчатых валов. Целью изобретения является повьппение производительности процесса балансировки трехплоскостных валов за счет автоматизации цикла коррекции. Блок измерения выдает информацию о параметрах дисбаланса коленчатого вала, блок формирования команд и блок позиционирования определяют последовательность работы узлов коррекции и блоков отсчета при высверливании заданных глубин свер" ления в противовесах коленчатых валов по координатам Х и У, которые с помощью привода установочного вращения и команд от датчиков ориентации по координате устанавливаются в требуемой осевой плоскости. 3 s.ï. ф-лы, 2 ил.

4 l2

Изобретение относится к балансировочной технике, а именно к средствам автоматической балансировки коленчатых валов.

Целью иэ обретения является повышение производительности процесса балансировки трехплоскостных коленчатых валов путем автоматизации цикла коррекции.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для коррекции дисбаланса коленчатого вала„ на фиг.2 — временные диаграммы работы элементов устройства, на которых представлены уровни йли форма напряжения на выходах элементов, номера которых соответствуют номеру элементов на фиг. 1 (через t< обозначена время начала коррекции, через конец коррекции по осевой плоскости

Х, через t — конец коррекции па осевой плоскости У).

Устройство содержит блок 1 измерения, три блока 2,3 и 4 отсчета, первые входы которых соединены соответственно с первым, третьим и чет,вертым выходами блока 1 измерения, блок 5 формирования команд, первый вход которого соединен с вторым выходом блока. 1 измерения, второй и третий входы — соответственна с первым и вторым выходами блока 2 отсче-я а, пятый и шестой входы — соответственно с первым и вторым выходами блока 3 отсчета, а седьмой и восьмой входы — соответственно с первым и вторым выходами блока. 4 отсчета, блок

6 управления, вход и выход котарога соединены соответственно с первым выходам и с четвертым входом блока 5 формирования команд, три узла /,,8 и

9 коррекции, первые выходы которых соединены соответственно с вторыми входами блоков 2-4 отсчета, блок 10 позиционирования, первый вход ч первый выход которого соединены соответственно с вторым выходом и с первым входом узла 7 коррекции, четвертый вход и шестой выход — с вторым выходом и первым входом узла 8 коррекции, пятый вход и восьмой выход — с вторым выходом и первым входом узла 9 коррекции, четвертый выход — " соединенными между собой четвертыми вхацами блоков 2-4 отсчета, пятый выход— с соединенными между собой пятыми входами блоков 2-4 отсчета, второй выход — с вторым входам узла 7 кор/3/58 рекции и с третьим входом блока 2 отсчета, седьмой выход — с вторым входом узла 8 коррекции и с третьим входом блока 3 отсчета, девятый выход — с вторым входом узла 9 коррекции и третьим входам блока 4 отсчета, десятый выход — с первым входом блока 1 измерения, а шестой, седьмой и восьмой входы — соответственно с вторым, третьим и четвертым выходами блока 5 формирования команд, привод

11 установочного, вращения, вход которого соединен с третьим выходом блока 10 позиционирования, металлический диск 12 с прорезью, установленный на выходном валу привода 11 установочного вращения, два датчика

13 п 14 ориентации па координате, выходы которых соединены соответственна с вторым и третьим входами блока

10 позиционирования, и коленчатый вал 15, кинематически связанный с выходным валам привода 11 установочного вращения.

Блок i измерения выполнен в виде трехканального измерителя 16, каждый

> из трех каналов 17-19 которого выдает информацию а параметрах дисбаланса соответственно в левам, средних и правом противовесах коленчатого вала па осям коррекции Х и У, обозначенным пунктирными линиями на коленчатом валу l5, трех аналоговых запоминающих блоков 20-22„ входы которых соединены соответственно с выходами левого канала 17, среднего канала 18 ,и правога канала 19, первого и второI го аналоговых ключей 23 и 24, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 20, а выходы соединены между собой и представляют собой первый выход блока 1 измерения, третьего и четвертого аналоговых ключей 25 и 26, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 21, =- выходы соединены между собой и представляют собой третий выход блока 1 измерения, пятого и шестого аналоговых ключей 27 и 28, первый вход каждого из которых соединен с аднил из выходов запоминающего блока 22,. а выходы соединены между собой и представляют четвертый выход блока 1 измерения, вторые входы аналоговых ключей 23-28 предназначены для подключения к соответствующим разрядам третьей шины состояний, ко9

12737 плоскости Х. В момент совпадения про— рези диска 12 с торцом датчика 14 на выходе датчика 14 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на второй вход логического элемента 2И 48, на выходе которого появляется высокий уровень, поступающий на второй вход логического элемента ЗИ, 56 и останавливающий вращение коленчатого вала 15. Одновремен- 10 но высокий уровень с выхода логического элемента 2И 48 поступает на первые входы логических элементов 2И

49, 50 и 51 и на вторые входы логических элементов 2И-НЕ 68 в блоках

2,3 и 4 отсчета. Высокие уровни напряжения появляются на выходах .логических элементов 2И 49 и 51 (в единичном состоянии находятся триггеры

35 и.39), поступают на входы логичес- 20 ких элементов ИЛИ 57 и 59 и на управляющие входы аналоговых ключей 24 и

28 и открывают аналоговые ключи 24 и

28. С выходов логических элементов

ИЛИ 57 и 59 высокий уровень поступа- 25 ет в блоки, 2 и 4 отсчета на вторые входы аналоговых ключей 66 и в узлы

7 и 9 коррекции на вторые входы приводов 71 исполнительного механизма, представляющих собой, например, гид- щ оцилиндр с двумя золотниками для правления ходами "Вниз" и Вверх".

Начинается перемещение вниз исполнительных механизмов 71 в узлах 7 и 9 коррекции. При открытых аналоговых ключах 24 и 28 информация о заданных в результате измерения глубинах сверления по координатам Х в левом и ripaвом противовесах коленчатого вала 15 поступает соответственно в блоки 2 и 4 отсчета на входы схемы 65 совпадения, в качестве которой применен, например, вычитатель с нуль-органом на выходе. На другие входы схемы 65 совпадения в блоки 2 и 4 отсчета приходят сигналы с выходов датчиков

72 отсчета перемещений соответственно узлов 7 и 9 коррекции. Каждый из датчиков 72 отсчета перемещений представляет собой, например, вращающийся трансформатор со схемой линеаризации выходного напряжения от угла поворота. При совпадении глубины сверления в противовесах коленчатого вала 15 с заданной по координатам Х в запоминающих блоках 20 и 22 на выходах схем 65 совпадения появляется высокий уровень, который поступает

58 10 на вход логического элемента 2И 67 и далее на вход логическ;.го элемента

2И-НЕ 68, низкий уровень с выхода которого из блока 2 отсчета поступает на R âõîä триггера 35, а из блока

4 отсчета — на R âõîä триггера 39 и устанавливает их в нулевое состояние.

Низкий уровень напряжения появляется на выходах триггеров 35 и 39 и далее на выходах логических элементов 2И

49 и 51, закрываются аналогично ключи 24 и 28, а на первые входы приводов 71 подачи исполнительных механизмов в узлах 7 и 9 коррекции поступает высокий уровень с выходов логических элементов ИЛИ-НЕ 60 и 62 и дает команду на отвод исполнительных механизмов 70 в узлах 7 и 9 коррекции.

По достижении исходного г оложения исполнительными механизмами 70 на выходах датчиков 73 исходного положения появляется высокин уровень напряжения, на выходе логического элемента ЗИ 64 также появляется высокий уровень напряжения, который поступает на третий вход логического элемента ЗИ 56. Так как в этот момент на выходах триггеров 35, 37 и 39, относящихся к осевой плоскости Х, присутствует низкий уровень напряжения, на выходах логическ :х элементов ЗИЛИ

41 и 2И 43 — также низки!= уровень, а на выходе инвертора 45 — высокий уровень, который поступает на третий вход логического элемента ЗИ 46, и на выходе последнего появляе гся высокий уровень напряжений. Одновременно с возвращением исполнительных механизмов 70 в исходное положение привод 11 начинает вращать коленчатый вал 15. Вращение продолжается - тех пор, пока прорезь на диске 1" не совпадет с торцом датчика 13 ориентации коленчатого вала, на выходе датчика

13 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на второй вход логического элемента 2И 47, высокий уровень с выхода которого поступает на вход логического элемента

ИЛИ-НЕ 63. На выходе последнего появляется низкий уровень и останавливает вращение коленчатого вала 15.

Противовесы копенчатого вала 15 в этом случае устанавливаются под исполнительные механизмы 70 таким образом, что оси сверления расположены в осевой плоскости У. С выхода логи«-еского элемента 2И 47 высокий уро7 1273 плоскости Х, а триггеры 30, 32 и 34 в осевой плоскости У. Выходы каждого из триггеров 29-34 подключен к одному из разрядов шины состояний, которая является первым выходом блока 1 измерения.

В процессе измерения могут получиться различные состояния триггеров

29 — 34. Но в одной осевой плоскости

Х или У одновременно могут обрабаты-: 10 ваться не более двух проекций. Наиболее обшим является случай, когда в осевой плоскости Х проекция будет производиться в крайних противовесах коленчатого вала (триггеры 29 и 15

34 в единичном состоянии), а в осевой плоскости У вЂ” в левом и среднем противовесах (триггеры 30 и 32 в единичном состоянии).

Параметры дисбаланса коленчатого >0 вала 15 измеряются и запоминаются в трехканальном измерителе 16. Аналоговая информация о параметрах дисба.панса в каждом из противовесов коленчатого вала для каждой из осевой

25 коррекции передается после окончания измерения в запоминающие блоки 2022. Одновременно измеритель 16 с помощью компараторов (не показаны), установленных на выходе каждой из 30 координат и настроенных на минималь«ый уровень, соответствующий остаточному дисбалансу коленчатого вала по координате, определяют необходимость коррекции дисбаланса по каждой д из координат и выдает эту информацию на триггеры 29-34. Если по какой-либо координате требуется произвести коррекцию дисбаланса, то соответствующий этой коорди«ате триггер щ по окончании измерения устанавливается в единичное состояние. Таким образом, перед началом коррекции дисбаланса коленчатого вала 15 имеется информация в запоминающих блоках

20-22 о глубине сверления ло каждой из координат и информация, записанная в триггерах 29-34, о необходимости сверления отверстий в противовесах коленчатого вала 15. 50

Перед началом коррекции исполнительные механизмы 70, представляющие собой, например, сверлильные головки, в узлах 7-9 коррекции находятся вверху, т.е. в исходном положении, кото- у рое контролируется датчиками 73 исходного положения, каждый из которых представляет собой бесконтактный конценой выключатель. Выход каждого из триггеров 29-34 соединен с соответствующим Р-входом триггеров 35-40, причем выход триггера 29 соединен с

D-входом триггера 35, триггера 30 с D-Hõîäoì триггера 36 и т.д. по порядку. Поэтому состояние выходов триггеров 35-40 перед началом коррекции совпацает с состоянием триггеров

29-34, т.е. на выходах триггеров 35 и 36, 38 и 39 присутствует высокий уровень — "1". В соответствии с этим на выходах логических элементов ЗИЛИ

41 и 42 также высокий уровень напря>кения. По команде "Начало коррекции" (момент t на фиг.2) на первые выходы логических элементов 2И 43 и

ЗИ 46 поступает высокий уровень напряжения с выхода блока б управления, и «а выходе логического элемента 2И

43 появляется высокий уровень напря.жения, который поступает на первые входы логических элементов 2И .48 и

ИЛИ 55. Если в момент t прорезь на металлическом диске 12 не совпадает с расположением датчиков 13 и 14 ориентирования по координате, то на выходах последних присутствует низкий уровень напряжения, и на выходах логических элементов 2И 47 и 48— также низкий уровень напряжения, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 63 — высокий уровень, который поступает на второй вход логического элемента

ЗИ 56. На третьем входе логического элемента ЗИ 56 присутствует высокий уровень напряжения с выхода логического элемента ЗИ 64, так все исполнительные механизмы 70 находятся в исходном состоянии. Поэтому на выходе логического элемента 56 ЗИ появляется высокий уровень, который поступает на вход привода 11 установочного вращения коленчатого вала 15.

Привод 11 представл.-.ет собой, например, электродвигатель со схемой управления, высокий уровень на входе которой вызывает вращение электродвигателя, а низкий — остановку. Вращение коленчатого вала продолжается до тех пор, пока прорезь на диске 12 не совпадет с торцом датчика 14, представляющего собой бесконтактный кольцевой выключатель. Противовесы коленчатого вала 15 в этом случае устанавливаются под исполнительные механизмы 7g таким образом, что оси сверления располагаются в осевой

1273758 4 но второй и третий входы блока 10 позиционирования, логических элементов 2И 49-51, первые входы которых соединены между собой, с выходом логического элемента 2И 48 и представляет собой четвертый выход блока 10 позиционирования, логических элементов 2И 52-54, первые входы которых соединены между собой, с выходом ло10 гического элемента 2И 47 и представляют собой пятый выход блока 10 позиционирования, логический элемент

ИЛИ 55, входы которого соединены соответственно с первыми входами ло

- 20 позиционирования, логического элемента ИЛИ 57, каждый иэ входов которого соединен с выходом одного иэ логических элементов 2И 49 и 52 ° логического элемента ИЛИ 58, каждый иэ входов

25 которого соединен с выходом одного из логических элементов 2И 50 и 53, логического элемента ИЛИ 59, каждый из входов которого соединен с выходом одного из логических элементов о30 2И 51 и 54, логического элемента

ИЛИ-НЕ 60, первый вход и выход которого представляют собой соответственно первый вход и первый выход блока

10 позиционирования, а второй вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ 57 и представляет собой второй выход блока 10 позиционирования, логического элемента ИЛИ-НЕ 61, первый вход и выход которого пред40 ставляют собой соответственно четвертый вход и шестой выход блока 10 позиционирования, а второй вход соединен с выходом логического элемента

ИЛИ 58 и представляет собой седьмой выход блока 10 позиционирования, логического элемента ИЛИ-HE 62, первый вход и выход которого представляют собой соответственно пятый вход и восьмой выход блока 10 позиционирования, а второй вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ 59 и представляет собой девятый выход блока 10 позиционирования, логического элемента 63 KIN-HE, каждый из торая представляет собой первый вход блока 1 измерения, и шести триг геров 29-34, вход каждого из которых соединен с одним из выходов измерите ля 16, а выход предназначен для соединения с одним из разрядов первой шины состояний, которая представляет собой второй выход блока 1 измерения

Блок 5 формирования команд выполнен в виде шести триггеров 35-40, Р-входы которых предназначены для подключения к соответствующим разрядам первой шины состояний, которая представляет собой первый вход блока

5 формирования команд, R-входы триггеров 35-40 представляют собой соответственно второй, третий, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы блока 5 формирования команд, а выходы триггеров 35-40 предназначены для под ключения к соответствующим разрядам второй шины состояний, которая представляет собой четвертый выход блока

5 формирования команд, логического элемента ЗИЛИ 41, первый, второй и третий. входы которого подключены соответственно к выходам триггеров

35, 37 и 39, логического элемента

ЗИЛИ 42, первый, второй и третий вхо ды которого подключены соответствени к выходам триггеров 36,38 и 40, логи ческого элемента 2И 43, первый вход которого представляет собой четвертый вход блока 5 формирования команд а второй вход соединен с выходом логического элемента ЗИЛИ 41, логического элемента 2ИЛИ-НЕ 44, входы которого соединены с выходами одного из логических элементов ЗИЛИ 41 и 42, а выход представляет собой первый выход блока формирования команд, инвертора 45, вход которого соединен с выходом логического элемента 2И 43 и представляет собой третий выход блока;

5 формирования команд, и логического элемента ЗИ 46, входы которого соединены соответственно с первым входом логического элемента 2И 43, выходом логического элемента ЗИЛИ 42 и выходом инвертора 45, а выход представляет собой второй выход блока 5 формирования команд.

Блок 10 позиционирования выполнен в виде логических элементов 2И 47 и

48, первые входы которых представля- я ют собой соответственно шестой и седьмой входы блока !О позиционирования, а вторые входы — соответственвходов которого соединен с выходом одного Hs логических элементов 2И 47 и 48 ° а выход — с вторым входом логического элемента ЗИ 56, и логическо1273758

30

$ го элемента 3И 64> входы которого соединены соответственно с первыми входами логических элементов ИЛИ-HE

60 — 62, а выход — с третьим вхо дом логического элемента ЗИ 56, вторые входы логических элементов 2И

49-54 предназначены для подключения к соответствующим разрядам второй шины состояний, которая представляет собой восьмой вход блока 10 позиционирования, а выходы логических элементов 2И 49-54 предназначеяы для подключения к соответствующим разрядам третьей шины состояний, которая представляет собой десятый выход блока 10 позиционирования.

Блок 2 (3 и 4) отсчета выполнен в виде схемы 65 совпадения, первый вход которой представляет собой первых вход блока 2(3,4) отсчета, аналогового ключа 66, выход которого соединен с вторым входом схемы 65 совпадения, а первый вход представляет собой второй вход блока 2 (3,4) отсчета, логического элемента. 2И 67, первый вход которого соединен с выходом схемы 65 совпадения, а второй вход — с вторым входом аналогового ключа бб и представляет собой третий вход блока 2(3,4) отсчета, и логических элементов 2И-HE 68 и 69, первые входы которых соединены между собой ,и с выходом логического элемента 2И

67, вторые входы представляют собой соответственно четвертый и пятый входы, а выходы — первый и второй выходы блока,2(3,4) отсчета.

Узел 7 (8,9) коррекции выполнен в виде исполнительного механизма 70, привода 71 подачи исполнительного механизма 70, первый и второй входы которого представляют собой соответственно первый и второй входы узла

7(8,9) коррекции, датчик 72 отсчета перемещений, кинее еатически связанного с исполнительным механизмом 70, выход которого представляет собой пер вый выход узла 7(8,9) коррекции, и датчика 73 исходного положения, выход которого представляет собой второй выход узла 7(8,9) коррекции.

Устройство работает следующим образома

Полный автоматический цикл балансировки включает два основных этапа: измерение параметров дисбаланса и коррекцию дисбаланса по результатам измерения. Так как в устройстве рас-сматривается тольгсо пр01 есс зации коррекссни и Ic. áaJ;a са Tin"K.: o::-КОСТНЫХ КОЛЕПЧа1ЫХ ВНЛОВ За;Еаиа ", ПОка 1 измерения в этом случае своди-. ся к выдаче необходимой Для кop»eT ции информации о параметрах дисбаланса коленчатого вала, приведенных к

ТРехплоскостной ссистеме„ и еобхопимых команд Для последовательной обработки отверстий в противовесах коленчатого вала. Измеритель !6 представляет собой измерительное устройство которое обеспечивает измерее1пс параметров дисбаланса 3-плосгсостесого коленчатого вала по двум Осевым плоскостям коррекции Х и У. Измеритель

16 разделен на три из че-ре1тел1;111." .: к»--нала 1,, 18 и 19„ках-!IT и Ея-, котi>pi :-: предназначен ппя в11да и 1 пформa о

IIpo(êöèÿõ дисбаланса в соот-..=-тc . НУЕ(ищем противовесе коленчатого вала 15: канал 17 связан с левым протнвовеco;.I„ канал 18 — со средним, а канал l9 с правым. Так как в Есаждогг 1 1 -.!T:отнВОВЕСОВ КОЛЕПЧатОГО Вала 15 ИГЕ.-сЮТСя по две Оси коррекции Х и "„ то в состав каждого из кана!ro!J ",7., 8 н

19 входят по два ипд11кa!opa !Ipoекций (входящие в cocтав последних аегал01 овые запоглиегаюпие блоки 20-? 2 (.Тделс ны

От каналОВ 1 7- i 9 Д;Iя:1 пя1 лс;(; 1, Ь каждом IIa aaIIO IHHa!o!ITHK GJIOKo 20,, 2 и 22 обьединено по,цва соверя Оп 0 мостоятельных аналоговь1х запс мв::.-. 1 ших устт10йства, каждое из которых предназначено дгпя запсмг напия рс 3 и;. тата измерения НО Одпон -Iça проек11и .

Х и У. Обе едипеегие дгух (гпомн!Еа!ящ11.

y0TPÎÉ0ÒÂ В ОДИН ОЛОI ° LITIC T O фУ!чl(IT!.- 0 нальн(2е > т, е,. ОДин блОк преДна .Зпс

ДЛя ОДНОГО из IIIpoTIII30TJPOÐIJ „ПОэтО "т в кажцом из блоков 20--22 есть д за выхода, каждый из которых. песет ипформацию О вели=гине проекц1111,(111сбь1—

JlaHC а 170 Одной из кООРДггнат, В НРО цессе измерения помимо;шалo! оной информацгп1 о проетсция (дисбаланс а в каждом из канало.з l 7 — 19 получают дис— кретную инфорг1ациЕо F!a вьгходах тр .11 г ров 29 3-! единичное сос тся11ие ..-.Оторых указывает на необходимость с в(рлепсия 110 соответствуЕогце1" координате „

Триггеры 29-34 на фиг,1 сгруп-1нрова-ны попарно по принадлежности к противовесам в таком же состоянии, -:.сак и каналь1 17-19, При этом триггеры 29, 1

3 1 и»3 указывают пОрядОк сверлее1ия отверстий„ расположенных в Осе сй

1273758!

10 лент поступае f на первые входы логических элементов 2И 52, 53 и 54, и на выходах логических элементов 52 и 53 2И появляется высокий уровень, так как триггеры 36 и 38 находятся в единичном состоянии. По аналогии с коррекцией дисбаланса по координатам

Х начинается движение вниз исполнительных механизмов 70 в узлах 7 и 8 коррекции, открываются аналоговые ключи 23 и 25, и на первые входы схем 65 совпадения в блоках 2 и 3 отсчета поступает аналоговая информация о заданных в результате измерения глубинах сверления по координатам У в левом и средних противовесах колен атого вала 15. По окончании коррекции по координате У исполните"II.IIûå механизмы 70 возвращаются в исходное положение, а триггеры 36 и 20

38 устанавливаются в нулевое состояние.

Таким образом, по окончании корРекции дисбаланса все триггеры 3540 находятся в нулевом состоянии и 25 на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ

44 появляется высокий уровень напряжения, который поступает на вход блока 6 управления и дает команду об окончании коррекции коленчатого ва- щ0 ла !5.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает полностью автоматизированный цикл коррекции дисбаланса трехплоскостных коленчатых ваJIoB что повышает производительность процесса балансировки. формула изобретения

1. Устройство для коррекции дисбаланса коленча.того вала, содержащее блок измерения, блок отсчета, первый вход ;оторого соединен с первым выходом блока измерения, блок формиро- 4 вания команд, первые три входа котоРого соединены соответственно с вторым выходом блока измерения, первым и вторым выходами блока отсчета, узел коРРекции, пеРвый выход котоРого соединен с вторым входом блока отсчета, блок позиционирования, первый выход которого соединен с первым входом, а первый вход — с вторым выхОдОм узла Koppp!

Отсчета, первые входы которых соединены соответственно с третьим и четвертым выхОдами блОка измерения, четвертые входы всех блоков отсчета соединены между собой и с четвертыми выходами блока позиционирования, пятые входы всех блоков отсчета — между собой и с пятью выходом блока позиционирования, первый и второй выходы второго блока отсчета — соответственно с пятым и шестым входами блока формирования команд, а первый и второй выходы третьего блока отсчета — соответственно с седьмым и восьмым входами блока формирования команд, вторым узлом коррекции, первый и второй вхоцы которого соединены соответственно с шестым выходом блока позиционирования и с соединенными между собой седьмым выходом блока позиционирования и третьим входом второго блока отсчета, а первый и второй выходы — соответственно с вторым входом второго блока отсчета и четвертым входом блока позиционирования, и третьим узлом коррекции, первый и второй входы которого соеДИНЕНЫ COOTHPTCTHBIIHO С ВОСЬМЫМ ВЫходом блока позиционирования и с соединенными между собой девятым выходом блока позиционирования и третьим входом третьего блока отсчета, а первый и второй выходы — соответственно с пятым входом блока позиционирования и вторым входом третьего блока отсчета, десятый выход блока позиционирования соединен с первым входом блока измерения, а. шестой, седьмой и восьмой входы — соответственно с вторым, третьим и четвертым выходами блока формирования команд.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, блок формирования команд выполнен в виде шес35

1З 127З ти триггеров, D-входы которых предназначены для подключения к соответствующим разрядам первой шины состояний, являющейся первым входом блока формирования команд, R-входы триггеров представляют собой соответственно второй, третий, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы блока формирования команд, а выходы триггеров предназначены для подключения к соот-10 ветствующим разрядам второй шины состояний, являющейся четвертым выходом блока формирования команд, первого логического элемента ЗИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами первого, третьего и пятого триггеров, второго логического элемента ЗИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами второго, четвертого и шестого триггеров, логи-20 ческого элемента 2И, первый вход которого является четвертым входом блока формирования команд, а второй соединен с выходом первогб логического элемента ЗИЛИ, логический элемент

2ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с выходами первого и второго логических элементов ЗИЛИ, а выход представляет собой первый выход блока формирования команд,. инвертора, вход кото-30 рого, соединенный с выходом логического элемента 2И, представляет собой третий выход блока формирования команд, и логического элемента ЗИ, входы которого соединены соответственно с первым входом логического элемента

2И, с выходом второго логического элемента ЗИЛИ и с выходом инвертора, а выход представляет собой второй выход блока формирования команд.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок позиционирования выполнен в виде второго и третьего логических элементов 2И, первые входы которых представляют со-g5 бой соответственно шестой и седьмой входы блока позиционирования, а вторые — соответственно второй и третий входы последнего, четвертого, пятого и шестого логических элементов 2И, первые входы которых, соединенные между собой и с выходом третьего ло.— гического элемента 2И, представляют собой четвертый выход блока позиционирования, седьмого, восьмого и девятого логических элементов 2И, первые входы которых, соединенные между собой и с выходом второго логическо58 14

ro элемента 2И, представляют собой пятый выход блока позиционирования, логического элемента ИЛИ, входы которого соединены с первыми входами второго и третьего логических элементов 2И, второго логического элемента ЗИ, первый вход которого соединен с выходом логического элемента

ИЛИ, а выход представляет собой третий выход блока позиционирования,,второго логического элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами четвертого и седьмого логических элементов 2И, третьего логических элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами пятого и восьмого логических элементов 2И, четвертого логического элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами шестого и девятого логических элементов 2И, первого логического элемента ИЛИ-НЕ, первый вход и выход которого представляет собой соответственно первый вход и первый выход блока позиционирования, а второй уход — второй выход последнего и соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ, второго логического элемента ИЛИ-НЕ, первый вход и выход которого представляет собой соответственно четвертый вход и шестой выход блока позиционирования, а второй вход — седьмой выход последнего и соединен с выходом третьего логического элемента ИЛИ, третьего логического элемента ИЛИ-НЕ, первый вход и выход которого представляет собой соответственно пятый вход и восьмой выход блока позиционирования, второй вход — девятый выход блока позиционирования и соединен с выходом четвертого логического элемента ИЛИ, четвертого логического элемента

ИЛИ-НЕ, входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего логических элементов 2И, а выход " с вторым выходом второго логического элемента ЗИ, и третьего логического элемента ЗИ, входы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего логических элементов ИЛИ-НЕ, а выход — с третьим входом второго логического элемента ЗИ, вторые входы логических элементов 2И с четвертого по девятый предназначены для подключения к соответствующим разря! 2737 дам второй шины состояний, представляющей собой восьмой вход блока позиционирования, а выходы — к соответствующим разрядам третьей шины состояний, представляющей собой десятый выход последнего. ч. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок отсчета выполнен в виде схемы совпадения, первый вход которой пред- 10 ставляет собой первый вход блока отсчета, аналогового ключа, первый вход которого представляет собой второй вход блока отсчета, а выход сое58 16 динен с вторым входом схемы совпадения, десятого логического элемента

2И, входы которого соединены соответственно с выходом схемы совпадения и вторым входом аналогового ключа, представляющим собой третий вход блока отсчета, и двух логических элементов 2И-НЕ, первые входы которых соединены между собой и с выходом десятого логического элемента 2И, вторые входы представляют собой соответственно четвертый и пятый входы, а выходы — соответственно первый и второй выходы блока отсчета. ие.

Редактор Л.Веселовская

Заказ б467/38 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Г1осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужг р д, у . р .Ужго о л.П оектная, 4

2-Е7

И7

Составитель Ю.Круглов

Техред В.Кадар Корректор .И.Иуска