Способ управления преобразователем
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных вентильных системах. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Датчик 12 токоI1 вого режима анализирует наличие режима непрерывного тока и замыкает ключ 11. Сигнал о скорости изменения сигнала задания поступает через ключ 11 на сумматор 3, где суммируется с ограниченным сигналом задания, позволяя учесть индуктивный характер нагрузки . Дискретное дифференцирование сигнала задания производится с помощью блока 9 памяти и блока 10 сравнения по синхронизирующим сигналам сборки 7 импульсов управления преобразователем . Блок памяти 4 фиксирует значение суммарного сигнгша в моменты времени, задержанные относительно мо$ ментов времени формирования импульсов управления. Это позволяет иметь неизменный сигнал задания на интервале Формирования импульсов управления и неизменность динамического коэффициента усиления устройства. 1 ил. 1/3 м
.СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
09) (И) СЮ4 Н 02М
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3796068/24-07 (22) 21.06.84 (46) 30.11.86. Бюл. У 44 (71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" ,(72) Ю.Б. Соколовский и Ю.С. Зимин (53) 621.316.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 928579, кл. Н 02 М 7/00, 1982.
Авторское свидетельство СССР
O 995244, кл. Н 02 M 7/00, 1983.
Авторское свидетельство СССР
У 947880; кл. Н 02 М 7/00, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных вентильных системах. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Датчик. 12 токового режима анализирует наличие режима непрерывного тока и замыкает ключ 11. Сигнал о скорости изменения сигнала задания поступает через ключ
11 на сумматор 3, где суммируется с ограниченным сигналом задания, позволяя учесть индуктивный характер нагрузки. Дискретное дифференцирование сигнала задания производится с помощью блока 9 памяти и блока 10 .сравнения по синхронизирующим сигналам сборки 7 импульсов управления преобразователем. Блок памяти 4 фиксирует значение суммарного сигнала в моменты времени, задержанные относительно моментов времени формирования импульсов управления. Это позволяет иметь неизменный сигнал задания на интервале формирования импульсов управления и неизменность динамического коэффициента усиления устройства. 1 ил.
1274091
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных вентильных системах (ВС), например в электроприводах, когда в качестве усилителей мощности приме- 5 няют вентильные преобразователи с раздельным управлением (ВПРУ), Целью изобретения является повышение точности регулирования.
На чертеже представлена функцио- 10 нальная схема устройства, реализующего предложенный способ управления преобразователем, Устройство содержит задатчик 1 тока нагрузки, узел 2 токоограниче- 15 ния, сумматор 3, блок 4 памяти, преобразователь 5, нагрузку 6 (в общем случае I,ц, К„, Ец), сборку 7 импуль" сов управления преобразователем, блок
8 задержки импульсов на время,, 20 блок 9 памяти, блок 10 сравнения, ключ
11 непрерывного режима, датчик 12 токового режима и датчик 13 противоЭДС.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал задания тока нагрузки U формируется на выходе эадатчика 1.
В узле 2 осуществляется ограничение задания тока нагрузки 6 (при 30 больших значениях задания и в ряде случаев в функции от противо-ЭДС нагрузки). С выхода узла 2 сигнал подается на вход сумматора 3 и на узел дифференцирования этого сигнала (на входы блоков 9 и 10), в состав которого входит также ключ 11 непрерывного режима.
Датчик 12 анализирует наличие режима непрерывного тока и замыкает 40 ключ 11. Сигнал о скорости изменения сигнала задания поступает через ключ 11 на сумматор 3, где суммируется с ограниченным сигналом задания, позволяя учесть индуктивный характер,нагрузки. Дискретное дифференцирование сигнала задания производится с помощью блока 9 и блока 10 по синхрониэирующим сигналам сборки 7, Выборка с частотой работы преобразователя ликвидирует фактор пульсации сигнала задания. Суммарный сигнал сигналов задания, дифференциала задания и сигнала противо-ЭДС от датчика 13 с выхода сумматора 3 поступает на блок 4 памяти, который фиксирует значения суммарного сигнала в моменты времени, задержанные относительно моментов времени формирования импульсов управления. Это позволяет иметь неизменный сигнал задания на интервале формирования импульсов управления и не" изменность динамического коэффициента усиления устройства.
В режиме разрывнЬы токов среднее значение индуктивной составляющей нагрузки равно нулю и канал дифференцирования сигнала задания отключается ключом 11.
При больших ступенчатых возмущениях блок 8 уменьшает свое время задержки на 20-307 при превышении приращений сигнала задания определенного уровня, для чего на управляющий вход блока 8 подается сигнал с выхода блока 10 через ключ 11.
Предложенный способ управления позволяет повысить точность регулирования и независимость его от параметров нагрузки.
Применение в замкнутых системах регулирования позволит повысить качество процесса регулирования, улучшить динамику.
I формула изобретения
Способ управления преобразователем, заключающийся в том, что формируют сигнал задания тока нагрузки, ограничивают его, вычисляют дифференциал от этого сигнала на каждом интервале вентильности при непрерывном токе нагрузки, формируют сигнал, пропорциональный вычисленному дифференциалу, при наличии противо-ЭДС нагрузки определяют сигнал, пропорциональный указанной противо-ЭДС, суммируют указанные сигналы и из полученной суммы формируют результирующий сигнал управления, формируют сигнал регулирования, формируют и подают импульсы управления на преобразователь с фа-, зой, соответствующей сигналу регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, формируют последовательность импульсов синхронизации, задержанную на постоянный временной интервал, составляющий большую часть номинального интервала вентильности, и в момент формирования очередного импульса из этой последовательности фиксируют значение результирующего . сигнала уйравления и используют зафиксированное значение для формирования сигнала регулирования.
