Устройство для ввода аналоговой информации
Изобретение относится к области та1числительиой техники и предназначено для ввода аналоговых величин в ЭВМ. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности амплитудно-фазовой обработки аналоговой информации. Устройство для ввода аналоговой информации дополняется блоком выделения одноименных отсчетов квадратурных составляющих, точность выделения которых при соответствующей разрядности АЦП достигает .0,1% в относительной полосе частот ±17% и 1% в относительной полосе частот ±30%. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. to 00 СО
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
yg4606 Р 3/05
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и oTHpblTHA (2! ) 3866058/24-24 (22) 04.02.85 (46) 15,12.86. Бюл. 9 46 (71) Таллинский политехнический институт (72) И. О. Арро (53) 681.32(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
1! 737943, кл. G 06 F 3/05, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА АНАЛОГОВОЙ
ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и предназна„„SU„„1277083 А1 чено для ввода аналоговых величин в ЭВМ. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности амплитудно-фазовой обработки аналоговой информации, Устройство для ввода аналоговой информации дополняется блоком выделения одноименных отсчетов квадратурных составляющих, точность выделения которых при соответствующей разрядности АЦП достигает ,0,1Е в относительной полосе частог 1177 и 1Х в относительной полосе частот +30X. 1 s.ï. ф-лы, 2 ил, 5
30
1 12
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления и технологическими процессами и измерения для ввоца информации о параметрах объектов, поедставленных в виде аналоговых величин, в электронную вычислительную машину.
Целью изобретения является повыше" ние быстродействия и точности амплитудно-фазовой обработки аналоговой информации, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 — блок-схема блока выделения одновременных отсче" яв квадратурных составляющих„
Устройство содержит коммутатор 1 каналов, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих, регистр 4, блок 5 управления, блок 6 сравнения, блок 7 сопряжения, таймер 8, блок 9 памяти, коммутатор 10, вход 11 сигнала внешней синхронизации, информационные входы !
2 и 13 блока выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих, первый управляющий выход 14 таймера, первый управляющий вход 15 таймера, информационные входы 16 и !
7 таймера, второй управляющий выход 18 таймера, второй управляющий вход 19 таймера, третий управляющий вход 20 таймера, третий управляющий выход 21 таймера, четвертый управляющий вход 22 таймера, пятый управляющий вход 23 таймера, информационные выходы 24 и 25 коммутатора, информационные входы 26 и 27 первой группы коммутатора, информационные входы 28 и 29 второй группы коммутатора, информационные входы 30 и 31 первого регистра, первый регистр 32, оперативная память 33, арифметикологический блок 34, мультиплексор
35, второй регистр 36, информационные входы 37 и 38 второй группы устройства, информационные входы 39 и 40 второй группы арифметико-логического блока, информационные входы
41 и 42 первой группы арифметикологического блока„ информационные выходы 43 и 44 арифметико-логического блока, информационные входы 45 и 46 первой группы и 47 и 48 второй группы мультиплексора 35, информационные входы 49 и 50 второго ре77083 а гистра, управляющие выходы 51-67 группы таймера, Устройство работает в Двух основных режимах: с внутренней синхронизацией и с внешней °
Каждый основной режим содержит три подрежима; ввод по запросу от
ЭВМ, ввод групп параметров с последовательными адресами и ввод отдельных параметров, При работе в первом подрежиме первого основного режима в устройство поступает от 3ВМ сигнал "Готовность ЭВМ" на вход блока 7 сопряжения, который по этому сигналу формирует сигнал "Готовность устройства" и "Синхронизация вывода", В ответ на укаэанные сигналы на вход блока 9 памяти поступает код режима. По сигналу "Запись", поступающему с блока 7 сопряжения, осуществляется запись информации, После снятия сигнала "Готовность ЭВМ" блок 7 сопряжения вырабатывает сигнал "Измерение", поступающий на вход блока 5 управления, По этому сигналу блок управления 5 вырабатывает сигнал
"Перезапись памяти". Последний поступает на вход блока 9 памяти, после чего осуществляется перезапись информации с блоке 9 памяти в блок 5
° управления, Затем блок 5 управления вырабатывает сигнал "Подключение канала", по которому коммутатор 1 подключает к входу аналого-цифрового преобразователя 2 соответствующий канал, таймер 8 вырабатывает сигнал
"Тип датчика" (67). Сигналом "Тип датчика" осуществляется коммутация входов и выходов блока выделения отсчетов квадратурных составляющих таким образом, что в случае видеосигнального датчика восстанавлива1 ется структура, эквивалентная прототипу 4
Измер ени е произ водится по сиги алу "Запуск", поступающему с выхода блока 5 управления на вход 19 таймера 8.
В случае видеосигнального датчика сигнала "Запуск" проходит таймер 8 и через выход 14 поступает на вход аналого-цифрсвого преобразовать теля 2, который формирует сигнал Конец оцифровки, поступающий на вход
15 таймера, Проходя таймер 8, сигнал "Конец оцифровки" через выход
18 воздействует на блок 5 управления.
1277083
По этому сит ня-3у б IOEc 5 упрявттег!Нk:. вырабатывает сигii;Iï "Ввод данных",„ который поступает через таймер 8 (вход 20, выход 21) на вход блока 7 сопряжения и преобразуется в сигнал
"Запись заннъг<,, который управляет записью информации F. буферный регистр 4 ° После этого блок 7 сопряжения формирует сигнал Готовность устройства". Таким образом, информа- 1О ция готова для ввода в ЭВМ и вводит ся по со ответ ствующему сигналу.
В случае ряпиометрического датчика по сигналу Запуск", поступающему с выхода блока 5 управления на вход 35
19 таймера 8, янялого-цифровой преобразователь 2 запускается восемь раз. Сигттятгьi .. Нус,я. аналого -qiii . posoro преобразогятеля FcEiepFIðóisòcs ля выходе 14 тяймеря, Отсчеты входного 20 сигнала записываются в Ог-,ерятивлу3о память (фиг, 2! блок 33) блока III:ipeления отсчетов пэядрятурттых составляющих и исполь ii:33Tcÿ в дяггь гей113е-т! для вычисления с3!. 3, сной и ко сину скОЙ 2 > квадратурных со ст являющих ° По сле н ахождения и записи синусной квадратурной составляюпяг1 B выходной регистр (фиг, 2, блок 36) блока выдет:е-ия отсчетов квадратурных составляюятих З0 на выходе 21 таймера генерируется сигнал Ввод данных", на который блок
7 сопряжения р еягнруе т ан ало гично, как и в случае видеосигнального датчика. По окончании первого сигнала
"Готовно сть устройства, фор "тируемого блоком 7 сопряжения и поступающего на вход 22 таймера и вычисления косинусной квяцратурной составляющей, последняя записывается в выходной регистр 36, и генерируется
1! повторный сигнял ВВОД дя;тттьт;"., Окончание второго сигнала Готовность устройства является тгризнаком начала формирования сит нала ".Конец оцифровки, который поступает через выход 18 на блок 5 управления и ocvществляет переход на следующик какал.
Ввод информации из других каня тов осуществляет ся аналогично, Второй падре;III» riepso! r Оснcвлoгo режима отличае — ся тем, что в блок 9 и амя т и з яп и сы в я ют с я ico EEI i n o p p, G F c и последнего ядр:-сов т рут;гы —.. яряметров ° Одновременно в блоке 6 сравнения ведется сравнение кода IIocëeäнего адреса груп!ты пяр,=.:- строя,;,оступающего на входы блока 6 сряя;-=-:ния, блока 9 памяти с текущим адресом измеряемо го п араме тра, поступающего из блока 5 управления, В случае pasенства с блока 6 сравнения в блок управления поступает сигнал. "CpaEIнепие", Устройство ожидает поступления сигнала запроса из 3ВМ.
Третий подрежим первого основного режима отличается от второго подрежима тем, что в блок 9 памяти записываются адреса отдельных параметров, Второй основной режим отличается
o= первого основного режима тем, что блок 5 управления, вырабатывая сигнал "Запуск", обеспечивает поступление импульса синхронизации по входу 11 на выход 14 таймера (в случае рядттометрического датчика) и да-Ice на вход аналого-цифрового преобразователя, т.е, временные моменты взятия отсчетов определяются теперь си:-тхроимпульсями, Все гтодрежттмы второго основного режи.",а в остялы-.ом реализуются аналогично первому основному режиму, Прежде чем рассмотреть отдельно работу блока выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих, блок-схема которого приведена на 3Ьттг. 2, остановимся коротко на особенностях выходного сигнала радиометрического датчика, Б общем случае выходной сигнал рядиометрического датчика может быть представлен в следующем виде:
x(t)=A(t) cost V, t-Ч()1=
=A„(t)cos 47 tsA (t)sin W t, (1) где A (t)=A(t)gens (t);
А (t)=A{t)+sin (t)
h(t) — ямпли-.уда сигнала; т (т.) — фаза сигнала; — центря тьная круговая а ча.стота (известно точно); — текущее время;
А (t) — синусная квадратурная
s составляющая;
А {t) — косинусная квадратурная с составляющая.
Опт!:мяльное аналоговое выделение
А (t) и А (t, осуществляется по принципам. приведенным в литературе (c.3, Вякмян Д, Е, О наилучщем реализуя.:3ом прибли><етп-и к преобразователю
Гильберта, — Радиотехника и электроника, 1976 „13= 7, с. 1417-1426, рис, 2), 12770
Цифровые алгоритмы вычисления квадратурных составляющих изложены в статье Арро И. О. Дискретизация полосового сигнала; труды Таллинского политехнического института, 1982, Р 540, с. 3-9, Исходя из указанной литературы можно утверждать, что если взять отсчеты x(t) через временный интервал
jT 10 дс = — — -- и обозначить их как х(п)=
2 W, =х(й,,), где t nest, n=l, 2..., то по семи отсчетам можно определить
А (n=4) и А (n=4) по следующим формулам: 15
83 Ь го-цифровой преобразователь 2 генерирует сигнал "Конец оцифровки АЦП", В таймере 8 на основе этого сигнала вырабатываются сигналы управления записи и хранения входных данных регистра 32 (сигналы 51 и 52), а также перезаписи в оперативную память 33 (сигнаты 53 — 57).
Принятием восьмого сигнала "Конец оцифровки АЦП" прекращается дальнейший запуск аналого-цифрового преобразователя, и таймер 8 переводит блоки 33 — 35 в режим вычисления квадратурных .составляющих, А (n=4)= -2х(4), (2)
А, (n=4) l, 125 (х(5)-х(3)) +
+О, 125(х(7)-х(1)3 (3)
Именно формулы 2 и 3 положены в 20 основу вычисления одновременных отсчетов квадратурных составляющих в соответствующем блоке, Отметим, что конкретные соотношения для вычисления квадратурных со- 25 ставляющих зависят от свойств сигнала x(t) и требуемой точности преобразования, Приведенные соотношения обеспечивают точность 0,1% в относительной полосе частот +17% и IX в 30 относительной полосе частот.+.30%.
При этом ошибка преобразования име ет монотонную зависимость от расстройки.
Блок выделения отсчетов квадратурных составляющих функционирует следующим образом, После включения питания таймер 8 принимает исходное состояние. По сигналу Измерение начинается отсчет 40 времени в виде инвариантных времен- ных интервалов.
Сигнал "Подключение канала, noIl ступающий на входы 16 и 17 таймера, 45 устанавливает на его выходе 67 высо-,ий уровень в случае радиометричесt 29. По сигналу " Запуск" (вход I9) заработает система выработки запускающих импульсов аналого-цифрового 55 преобразователя, которые поступают на выход 14. На каждый запускающий импульс после снятия отсчета аналоПосле вычисления синусной квадратурной составляющей А она эаписываS ется в выходной регистр 36, а на выходе 21 генерируется сигнал "Ввод данных", который принимается блоком 7 сопряжения. Блок 7 сопряжения обеспечивает передачу А точно также, как в случае видеосигнального датчика, т.е. передача данных сопровождается сигналом "Готовность устройства, который поступает на вход 22 таймера 8, Одновременно с процессом передачи А блок вычисления отсчетов квад$ ратурных составляющих продолжает вычисление, После окончания вычисления косинусной квадратурной составляющей А и сигнала "Готовность устройства" .А переводится в выходной регистр 36, а на выходе 21 генеtf л рируется второй сигнал Ввод данных tt Окончанием второго сигнала Готовность устройства" заканчивается выработка одновременных отсчетов квадратурных составляющих сигнала на входе аналого-цифрового преобразователя, о чем извещается блоку 5 управления сигналом "Конец оцифровки", поступающим на выход 1 8. Теперь блок выделения отсчетов квадратурных составляющих может быть использован для повторной оцифровки 11 того же канала (новый сигнал Запуск), или для следующего новый сигнал "Подключение канала и "3aпуск ) . С момента поступления сигнала "Измерение" (высокого уровня) на вход 23 начинается отсчет времени в виде инвариантных временных интервалов. Сигналом "Подключение канала" 16 и 17 формируется сигнал "Тип 7 1 датчика 67, конкретно определяемого номером канала ° В случае видеосигнального датчика на выходе 67 возникает высокий уровень, под воздействием которого таймер 8 коммутирует выходы 21, 14 и 18, вход 19, а коммутатор 10 устанавливает связь между входами 28 и 29 и выходами 24 и 25, Входы 16 и 17 коммутируются. Теперь сигнал "Запуск" (вход 19) обеспечивает выработку импульсов инвариантного временного сдвига. Первый импульс, содержащий инвариантный момент времени, формирует импульс запуска аналого-цифрового преобразователя в момент инвариантности временного отсчета и поступает на выход 14. В ответ на запускающий импульс аналого-цифровой преобразователь генерирует сигнал "Конец оцифровки АЦП в виде импульса высокого уровня, который поступает на вход 15 и формирует сигнал 52, который открывает входные ключи (схемы И) входного регистра 32, Запись данных с входа 30 и 31 во входной регистр происходит в момент окончания импульса "Конец оцифровки АЦП", который передается на блок 32 по выходу 51. Для перезаписи информации с входного регистра 32 в оперативную память 33 по сигналу "Конец оцифровки АЦП" таймером 8 устанавливается адрес данных на выходах 53 — 55. Перезапись происходит под воздействием низкого уровня на выходах 56 и 57. Низкий уровень на выходах 56 и 57 образуется с момента прихода сигнала Запуск" до прихода первого сигнала "Конец оцифровки АЦП" (адрес — все нули). Адрес в данном случае определяется количеством принятых сигналов "Конец оцифровки АЦП", которое фиксируется таймером, Процесс запуска аналого-цифрового преобразователя, прием сигнала "Конец оцифровки АЦП", запись данных с входа 30 и 31 в регистр 32 и перезапись в оперативную память 33 повторяется восемь раз, Восьмой сигнал "Конец оцифровки АЦП" устанавливает на выходах 51 и 57 высокий уровень, т,е, записи в регистр 32 и перезаписи в оперативную 277083 память восьмого отсчета не происходит. На выходах 53 — 55 формируется адрес для записи данных в оператив5 ную память 33. Таким образом, запускается микропрограмма вычисления квадратурных составляющих А и А (формулы 2 и 3). Таймер 8 устанавливает адрес сло10 ва оперативной памяти 33 (выходы 53 — 55), код операции арифметикологического блока 34 (выходы 58— 61), значение переноса младшего разряда арифметика-логического блока 15 (выход 62), Конкретные значения слова тайме. ра 8 на выходах 53 — 55 и 58 — 62 приведены в таблице, Первая половина тактового периода 20 идет на установление адреса оперативной памяти 33 и кода операции арифметико-логического блока, Данные на выходе оперативной памяти 33 и соответственно на входе 41 и 42 арифметико-логического блока 34 имеются в течение второй половины эа счет низкого уровня на выходе 56. Результат операции арифметико-логического блока фиксируется в мультиплексоре 35 в момент перехода от высокого на низкий уровень сигнала, который возникает на выходе 64, Для объяснения вычисления вводятся следующие обозначения: А — вхоЗ5 ды 39 и 40,  — выходы 41 и 42, у — выходы 43 и 44. Во время первого такта на выходе P образуется значение ф, которое записывается в мультиплексор 35, Во 40 время второго такта А =ф,. В = х(4) и У = А — В = -х(4), Третий такт: А= — х(4), В =ф I =А+А = -2х(4) = А Этот результат необходимо перевести в регистр 36. Для этого в момент прихода четвертого тактового импульса на выходе 66 возникает вы сокий уровень и отпирает входы 49 и 50 регистра 36, Запись А в выходной 50 регистр 36 происходит в момент окончания импульса, поступающего через выход 65 на вход регистра 36, Длительность импульса должна быть не более половины тактового периода. 55 Приход пятого тактового импульса означает переход выхода 65 обратно на низкий уровень и тем самым входы 49 и 50 выходного регистра 36 бло9 !2 кируются сигналом 66, и он переводится в режим хранения и передачи информации, т.е. записанная квадратурная составляющая А имеется на выходах 24 и 25, Генерируется сигнал "Ввод данных", который поступает на выход 21, Блок 7 сопряжения реагирует на этот сигнал также, как в случае видеосигнального датчика, т,е, обеспечивает перевод данных в регистр 4, что сопровождается генерированием сигнала Готовность устройства", который через вход 22 поступает в таймер 8, Рассмотрим, как вычисляется косинусная квадратурная составляющая, Четвертый такт: F = ф . Пятый такт: А=ф, B=x(5), F ==A+ B= = х(5). Шестой такт: А = х(5), В=х(7),F=А+В=x(5)+х(7), Седьмой такт: А = х(5) + х(7), В = x(l), F = А — В = x(5) + х(7) х(1) . Восьмой такт: А = х(5) + х(7)х(1), В = x(3), F = А — В = x(5) + + х(7) — х(1) — х(3), Начало восьмого такта означает и начало возникновения высокого уровня на выходе 63, который охраняется до прихода девятого тактового импульса. Этот импульс поступает через выход 63 на вход мультиплексора 35 и осуществляет коммутацию входов 47 и 48 на выход 49 и 50 со сдвигом направо на три разряда, т,е, таким образом осуществляется деление на восемь в момент записи данных в регистр 36 блока, когда сигнал 64 переходит от высокого на низкий уровень. -3 Девятый такт: А = 2 xjx(5) + - +х (7 ) -х (1 ) -х (3) g =Е, В=х (5 ), Р=-А +, + В = Е + х(5). Десятый такт: A = = Е + х(5), В = х(3) А =: А — В = Е + x(5) — х(3) = А, Одиннадца-тый такт: А = А, F = А, что блокирует формирование тактовых импульсов таймером S. Высокий уровень появляется на выходе 56, Затем формируются выходные сигналы 66 и 65 которые обеспечивают перезапись косинусной квадратурной составляющей А из мультиплексора 35 в выходной регистр Зб, Отметим, что А фиксируется в блоке Зб еще до прихода одиннадца" того тактового импульса, при этом формируется импульс, который на выходе 21 дает сигнал "Ввод данных". 77083 l0 Теперь сигнал."Готовность устройства" с входа ?2 проходит через таймер. Сформированный выходной импульс поступает на выход 18, Таким образом на выходе 18 сформирован сигнал "Конец оцифровки". Тем самым таймер 8, а также весь блок выделения отсчетов квадратурных составляющих приведен в исходнсе состояние, При повторном запуске по входу 19 весь цикл повторяется. Предлагаемое устройство открывает принципиально новые возможности обработки мгновенных значений комплексной огибающей сигнала, включая высокочастотную фазовую обр аботку. Устройство мажет найти применение в измерительных и радиотехнических системах, в которых требуется высокая скорость и точность амплитудно-фазовой обработки входного аналогового сигнала, 5 ! О Формула изобретения 1. Устройство для ввода аналоговой информации, содержащее мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, регистр, блок управления, блок сравнения, блок сопряжения, блок памяти, первый и второй управляющие входы блока сопряжения, информационные входы блока памяти, информационные входы мультиплексора являются первым и вторым управляющими входами, информационными входами первой и второй групп устройства соответственно, первый и второй управляющие выходы блока сопряжения, информационные выходы регистра являются первым и вторым управляющими и информационными выходами устройства соответственно, третий и четвертый управляющие выходы блока сопряжения подключены к первому и второму упра-. вляющим входам регистра, пятый и шестой управляющие выходы блока сопряжения подключены к первым управляющим входам блока управления и блока памяти соответственно, информационные выходы блока памяти подключены к информационным входам блока памяти и к информационным входам первой группы блока сравнения, информационные входы второй группы которого подключены к информационным выходам первой группы блока управления, выход блока сравнения подключен к второму управляющему входу блока управления, пер083 l2 тий и второй управляющие выходы блока управления, второй и пятый управляющие выходы блока сопряжения соединены соответственно с первого по пятый управляющими входами таймера, шестой управляющий вход таймера является тактовым входом внешней синхронизации устройства, четвертый управляющий выход таймера подключен к управляющему входу коммутатора. 2, Устройство по и. 1 о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок выделения одновременных отсчетов квадратурных. составляющих содержит два регистра, оперативную память, арифметико-логический блок, мультиплексор, управляющие входы первого и второго регистров, оперативной памяти, арифметико-логического блока и мультиплексора являются управляющими входами блока, информационные входы первого регистра являются информационными входами блока, информационные выходы первого регистра подключены к информационным входам оперативной памяти, информационные выходы которой подключены к информационным входам первой группы арифметико-логического блока, информационные выходы которого подключены к информационным входам первой и второй групп мультиплексора, информационные выходы которого подключены к информационным входам второго регистра и информационным входам второй группы арифметико-логического блока, информационные выходы второго регистра являются информационными выходами блока. Такт, У Адрес Примечание Выходное слово 53 54 55 58 59 60 61 62 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 l 0 0 0 0 0 ! 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 II 1277 вый управляющий выход которого подключен к второму управляющему входу блока памяти, информационные выходы второй группы блока управления подключены к адресным входам мультиплексора> выход которого подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, о т л и ч а-.ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности 1О амплитудно-фазовой обработки аналоговой информации, в него введены блок выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих, коммутатор, таймер, информационные вы- !5 ходы аналого-цифрового преобразователя подключены к информационным входам блока выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих и информационным входам первой 20 группы коммутатора, информационные выходы блока выделения одновременных отсчетов квадратурных составляющих подключены к информационным входам второй группы коммутатора, информа- 25 ционные выходы которого подключены к информационным входам регистра, управляющие выходы группы таймера подключены к управляющим входам блока выделения одновременных отсчетов б квадратурных составляющих, первый, второй и третий управляющие выходы таймера подключены соответственно к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, к третьему управляющему входу блока управления и к третьему управляющему входу блока сопряжения, управляющий выход аналого-цифрового преобразователя, тре0 1 1 0 Исходное со стояние 0 1 1 0! Продолжение таблицы 1277083 Выходное слово 61 62 55 58 59 60 "о А, А, А 1 т О q3 q4 q5 1 О О 1 1 1 1 1 О 1 О О 1 0 0 1 О О 1 О 1 О О 1 1 О 1 1 О О 1 1 1 О О О 1 1 О О О О О 0 О 1 1 О l 1 О Такт 1 Адрес 0 1 1 О 1 0 0 0 1 1 О 1 О 1 1 О 1 0 1 римеание 1277083 14 f5 1Е 17 Ю 19 М 21 Л 23 Диг. 2 Редактор Э. Слиган Заказ 6666/41 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 12 Составитель В. Базовкин Техред В.Кадар Корректор М, Демчик
