Устройство для управления вентильным преобразователем

 

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями с раздельным управлением. Цель изобретения - повьшение быстродействия работы устройства в зоне прерывистых токов нагрузки . Для этого в момент t; фиксируется в блоке 15 запоминания значение модуля сигнала помощью импульса, вырабатываемого в начале бестоковой паузы формирователем 16 коротких импульсов. Разность между текущим и зафиксированным значениями модуля /Ujy /, определяемая сумматором 14 в момент времени t- +-1, входит в состав сигнала коррекции UJ,, влияющего на угол включения очередного тиристора на (i + 1) интервале вентильности. Значение дифференциала и. на выходе сумматора 14 будет тем больше, чем больше бестоковая пауза. Т.о. при формировании сигнала коррекции по составляющей и вводится переменный динамический коэффициент. Увеличение коэффициента усиления канала линеаризации обеспечивает более высокое быстродействие линеаризованного преобразователя в зоне малых прерывистых токов. 2 ил. i Л Г Ujj . I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 Н 02 Ж 7 12 7 48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3848803/24-07 (22) 24.01.85 (46) 15.12.86. Бюл. Ф 46 (71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" (72) Ю.Б.Соколовский и Е.И,Кутузов (53) 621.316.727(088..8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями с раздельным управлением. Цель изобретения — повышение быстродействия работы устройства в зоне прерывистых токов нагрузки. Для этого в момент t; + ; фиксируется в блоке 15 запоминания значение модуля сигнала ./U>>/ с помощью импульса, вырабатываемого в начале бестоковой паузы формирователем 16 коротких импульсов. Разность между текущим и зафиксированным значениями модуля /u>> ), определяемая сумматором 14 в момент времени t ° + .1, 1 входит в состав сигнала коррекции

U влияющего на угол включения очередного тиристора на (i + 1) интервале вентильности. Значение диффеП ренциала U на выходе сумматора 14 будет тем больше, чем больше бестоковая пауза. Т.о. при формировании сигнала коррекции U по составляющей

П

U „ вводится переменный динамический коэффициент. Увеличение коэффициента усиления канала линеаризации обеспечивает более высокое быстродействие линеаризованного преобразователя С в зоне малых прерывистых токов. 2 ил.

1277319

Изобретение относится к электротехнике .и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями с раздельным управлением (ВПРУ). 5

Цель изобретения — повышение быстродействия работы устройства в зоне прерывистых токов нагрузки.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг, 2 эпюры напряжений, поясняющие работу этой схемы.

Устройство содержит в каждом канале формирователь 1 синусоидального развертывающего напряжения и нульорган 2, Выходы нуль-органов 2 всех каналов (фаз А, В, С) подключены на вход распределителя 3 импульсов управления. Выход датчика 4 прерывистого режима преобразователя 5 подключен к цепи управления ключа 6 прерывистого режима. Вход сумматора 7 подключен к источникам базового (Ug) и управляющего (U>) сигналов непосредственно и через ключ 6 прерывистого режима — к катоду диода 8, а выход сум матора 7 — к входам нуль-органов 2 всех каналов (А, В, С...). Инвертор

9, на вход которого подключен датчик

10 тока нагрузки с выпрямителем 11, щ предназначен для включения в цепь нагрузки, к сигнальному входу фазочувствительного демодулятора 12 подключен источник сигнала задания U а к управляющему — выход переключа35 теля комплектов силовых вентилей (UÄ,„„„ ). Выход источника сигнала задания Б через выпрямитель 13 подсоединен к входам интегратора 9, сумматора 14, блока 15 запоминания.

Вход формирователя 16 коротких импуль сов подключен к выходу датчика. 4 прерывистого режима, а выход — к управляющему входу блока 15 запоминания, а выходы интегратора 9 и сумматора

14 подсоединены к аноду диода 8 через сумматор 17.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал задания тока U > (фиг. 2г) поступает на входы выпрямителя 13 и фазочувствительного демодулятора 12.

При наличии одного ш-канального набора системы фазового управления знак сигнала задания тока Б, меняется при переключении фазочувствительного демодулятора 12 от команд, получаемых с выхода переключателя комплектов (U ) вентилей токовой логики, Сигнал управления U c выхода демодулятора 12 суммируется на входе сумматора 7 с базовым сигналом Ug (сигнал начальной установки углов управления преобразователя при U О) и сигнаУ лом коррекции U<.

Сигнал U поступает с выхода сумматора 17 через диод 8 и ключ 6 прерывистого режима. Сигнал U< (фиг.2б) на замыкание ключа 6 поступает с датчика 4 прерывистого режима в моменты бестоковых пауз в нагрузке 10 (фиг.

2а). Выпрямленные сигналы задания тока нагрузки (U j) и сигнал, пропорциональный току нагрузки (Ujg ) с разной полярностью поступают на вход интегратора 9, где формируется некоторый сигнал коррекции U .

Для повьш ения быстродействия при линеаризации статической характеристики в зоне прерывистых токов вводится дискретный дифференциатор . на базе блока 15 запоминания и сумматора

14, причем импульсы управления его (фиг. 2в) поступают на управляющий вход блока 15 с выхода формирователя

16 коротких импульсов, (на вход последнего поступают сигналы U (фиг.2б) с выхода датчика 4 прерывистого режима. Дискретный дифференциатор (14, 15) вычисляет изменение модуля (Бд ) на каждом интервале бестоковой паузЫ.2= где Т и m с

Q — циклическая частота питающей сети, н — пульсность преобразователя, Tol — интервал вентильности преобразователя, Ъ1 — время протекания тока на каждом i-ом интервале при прерывистом режиме тока нагрузки.

Для этого в момент t + ; (t; время начала -ro интервала вентильности) фиксируют в блоке 15 значение модуля сигнала (V Z ) с помощью им3 пульса, вырабатываемого в начале бестоковой паузы на выходе формирователя 16, т.е. (Б )(t; + 9,, ) по фиг.2д.

Затем на интервале Тр определяют разность между зафиксированным и текущим значениями модуля (U ), причем эта разность сигналов по фиг, 2 е в момент t;,, Формиро вания очередного импульса управления

I совместно с U входит в состав сигK нала коррекции U, влияющего на угол включения очередного тиристора на (i + 1)-ем интервале вентильности.

При изменяющемся с более низкой час-.

10 тотой (чем частота пульсов тока нагрузки) сигнале /П / значение дифференциала на выходе компаратора—

U тем больше, чем больше бестоковая к пауза Т . по формуле (1) . Таким об1о 5 разом, при формировании сигнала коррекции (3) I и к к + по составляющей U вводится переменный динамический коэффициент К, имеющий наибольшее значение пр -+ О и К - 0 при A; = То, (т.е. в режиме грайичного тока нагрузки). Увеличение коэффициента усиления канала линеаризации (11, 13, 9, 14, 15, 17, 8, 25

6) в предлагаемом устройстве обеспечивает более быструю отработку сигнала gU» и, следовательно, более высокое быстродействие линеариэованного преобразователя в зоне малых пре- З0 рывистых токов.

Применение предлагаемого устройства создает благоприятные предпосыпки для оптимизации вентильного электропривода по быстродействию,рас-35 ширению диапазона регулирования независимо от характера токового режима в нагрузке. При этом существенно снижаются динамические ошибки приводов в зоне прерывистого малого тока. 40

Формула изобретения

Устройство для управления вентильным йреобразователем, содержащее в 5 з 1277

V „ (t,,1)=/U>,/ (t„„)=fU»/ (tÄ>; ) (2) 319 каждом канале фазового управления последовательно соединенные формирователь косинусоидального равертывающего напряжения и нуль-орган, причем выходы всех нуль-органов подсоединены к входам распределителя импульсов, датчик прерывистого режима выход которого подключен к управляющему входу ключа прерывистого режима, сумматор, вход которого подключен непосредственно к источникам базового и управляющего сигналов и через ключ прерывистого режима — к катоду диода, выход сумматора подключен к входам нуль-органов всех каналов, интегратор, один вход которого подключен к выходу датчика тока нагрузки с выпрямителем, фазочувствительный демодулятор, к сигнальному входу которого подключен источник сигнала задания тока, а к управляющему — выход переключателя комплектов силовых вентилей токовой логики, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия в зоне прерывистых токов нагрузки, в него введены дополнительный выпрямитель, первый дополнительный сумматор, блок запоминания, формирователь коротких импульсов, второй дополнительный сумматор, причем выход источника сигнала задания тока через дополнительный выпрямитель подсоединен к входу блока запоминания, другому входу интегратора и входу первого дополнительного сумматора, выходы интегратора и первого дополнительного сумматора подсоединены к аноду диода через второй дополнительный сумматор, а выход блока запоминания — к входу первого дополнительного сумматора, вход формирователя коротких импульсов подключен к выходу датчика прерывистого режима, а выход — к управляющему входу блока запоминания.

1277319

6

В

Составитель А.Меркулова

Редактор Н.Швыдкая Текред Л.Олейник Корректор N.Äåì÷èê

Заказ 6756/53 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4